全球最大規(guī)模汽車制造商豐田汽車(TM.US)旗下的研究部門，以及現(xiàn)代汽車公司旗下的人形機器人研究公司波士頓動力公司(Boston Dynamics)正在聯(lián)手加快開發(fā)基于人工智能技術(shù)的人形人機器人，此舉標志著全球汽車行業(yè)當之無愧的霸主豐田開始跟隨特斯拉以及中國造車新勢力的步伐，加入人形機器人這一最前沿科技領(lǐng)域。

　　周三，他們在一份聲明中表示，該合作伙伴關(guān)系將豐田研究院在基于機器的大型行為模型學(xué)習(xí)方面的專業(yè)知識與波士頓動力公司的類人形機器人Atlas全面結(jié)合起來。他們表示，來自波士頓的TRI和波士頓動力公司團隊將在人機交互等領(lǐng)域?qū)θ斯ぶ悄苡?xùn)練人形機器人的實際用例進行研究。

　　基于OpenAI旗下GPT等AI大模型所打造出的各種各樣的“AI人形機器人”，在科技行業(yè)也被稱作“具身AI”——是指將人工智能(AI)與物理世界中的實體全面結(jié)合，使AI不僅僅存在于虛擬環(huán)境中，而是通過某種物理形式(如人形機器人、傳感器等)與現(xiàn)實世界互動。具身AI的重點在于通過物理設(shè)備來感知、理解世界并與環(huán)境和人類進行深度交互，能夠完全模仿人類在現(xiàn)實世界中的行為。

　　豐田表示，該公司在人工智能教學(xué)機器人學(xué)習(xí)方面取得了重大突破，波士頓動力公司則早在2020年被現(xiàn)代汽車收購，其機器護衛(wèi)犬和用于倉庫補貨的仿人類移動機器人手臂取得了商業(yè)上的巨大成功。他們所宣布的重大合作可謂是對其他智能機器人參與者們的潛在挑戰(zhàn)，例如豐田電動汽車領(lǐng)域的最強競爭對手特斯拉上周所展示的Optimus機器人。此外，包括Figure AI在內(nèi)的許多類人機器人初創(chuàng)公司也引起了投資者們的重點關(guān)注，并吸引了數(shù)十億美元的投資規(guī)模。

　　據(jù)了解，豐田和波士頓動力之間的合作將側(cè)重于基礎(chǔ)研究，著眼于最終的商業(yè)化用途，但兩家公司的高管拒絕透露具體的商業(yè)化時間表或項目的具體預(yù)算。

　　“這種技術(shù)對公司未來而言有著巨大的前景，”豐田首席科學(xué)家吉爾·普拉特在接受采訪時表示?！拔覀冊谏墒饺斯ぶ悄芊矫嫠龅墓ぷ?，可以稱得上是對波士頓動力公司所做工作的巨大配合?！?/p>

　　普拉特表示，最終的目標是將基于AI大模型的人形機器人帶到工廠裝配線，以及家庭中，尤其是用于老年護理。

　　汽車制造商們一直處于自動化更多裝配線流程的最前沿，以削減勞動力成本并提高工人安全體系。根據(jù)總部位于法蘭克福的國際機器人聯(lián)合會(International Federation of Robotics)的最新數(shù)據(jù)，在全球范圍內(nèi)，汽車行業(yè)在工廠部署機器人助手的數(shù)量僅次于電子制造商們，2022年汽車制造行業(yè)新增機器人裝置約占四分之一。

　　波士頓動力公司首席技術(shù)官亞倫·桑德斯表示，波士頓動力公司機器人的靈巧性與豐田的類人行為技術(shù)相結(jié)合，是該公司與其他公司制造智能人形機器人的關(guān)鍵區(qū)別。

　　“這將為許多科技公司現(xiàn)在正在大規(guī)模將人形機器人推向世界的承諾提供標志性的舞臺。”他表示。

　　桑德斯表示，波士頓動力公司計劃“在未來幾年”在現(xiàn)代汽車工廠部署專注于特定任務(wù)的類人機器人，同時與豐田合作研究基于人工智能多任務(wù)的人形機器人的長期目標。

　　ChatGPT等生成式人工智能的重磅問世，有望使得人形機器人根據(jù)學(xué)習(xí)到的行為更快地掌握全新的技能。就像ChatGPT等虛擬輔助程序是從GPT大語言模型發(fā)展而來的，大型行為模型也將被用于人形機器人編程，而GPT等大語言模型加持之下的人形機器人對于世界的感知以及與世界的交互水平將獲得指數(shù)級提升。

　　“豐田研究所正在試驗大型機器人行為模型，推動人形機器人能夠執(zhí)行多項任務(wù)?！甭槭±砉W(xué)院教授、TRI機器人研究負責(zé)人拉斯·泰德雷克表示，最終目標就好比是讓一個被編程為打雞蛋的機器人，在大語言模型預(yù)計大型行為模型加持下，也能夠處理任何數(shù)量的其他事情，比如疊襯衫。

　　“我們在這方面進展順利，”泰德雷克表示?！拔覀冋诜浅Ｑ杆?、非常積極地開展這項工作，以展示這種新能力?！?/p>

　　“AI教父”黃仁勛：下一波人工智能大浪潮將是具身AI

　　隨著能夠理解和模擬運動中物理世界的OpenAI文生視頻AI大模型Sora橫空出世，AI大模型更加強大的物理世界模擬能力以及更加全面的基于多模態(tài)標準的推理能力或?qū)⑷娲龠M人形機器人行業(yè)繁榮發(fā)展。

　　有著“AI教父”頭銜的英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛近日表示：“下一波人工智能大浪潮將集中于機器人領(lǐng)域，其中最令人興奮的發(fā)展之一是具身人工智能?！薄拔覀冋谕七M整個NVIDIA機器人技術(shù)堆棧，為全球人形機器人開發(fā)人員和公司開放技術(shù)平臺訪問，以使用最適合他們需求的平臺、加速庫和人工智能大模型。”

　　英偉達近年來可謂將研發(fā)工作重點以及研發(fā)支出耗費在人形機器人領(lǐng)域，堅信人形機器人將是AI技術(shù)最核心的應(yīng)用場景。英偉達7月底宣布為全球領(lǐng)先的人形機器人開發(fā)商、AI大模型開發(fā)商和軟件制造商提供一套服務(wù)、模型以及機器人算力平臺，以開發(fā)、訓(xùn)練和構(gòu)建下一代人形機器人。

　　英偉達新推出的一系列服務(wù)產(chǎn)品包括用于人形機器人模擬和深度學(xué)習(xí)的全新NVIDIA NIM微服務(wù)和框架、用于運行多階段人形機器人龐大工作負載的 NVIDIA OSMO編排服務(wù)，以及支持新型AI技術(shù)和人形機器人模擬的遠程操作工作流程，允許開發(fā)人員使用極少量的人類真實演示數(shù)據(jù)來訓(xùn)練人形機器人。

　　據(jù)了解，英偉達新推出的NIM 微服務(wù)提供由 NVIDIA 強大推理算力軟件支持的預(yù)構(gòu)建容器，使人形機器人開發(fā)人員能夠?qū)C器人模擬方案的部署時間從長達數(shù)周縮短至僅僅幾分鐘。兩項新推出的英偉達AI微服務(wù)則允許機器人開發(fā)專家增強NVIDIA Isaac Sim中生成式物理 AI的模擬工作流程， NVIDIA Isaac Sim 是基于NVIDIA Omniverse 平臺構(gòu)建的機器人模擬工程參考應(yīng)用程序。

　　Markets And Markets近日公布的預(yù)測報告顯示，預(yù)計2024年全球人形機器人市場規(guī)模僅約20億美元，到2029年有望迅速擴張至132.5億美元規(guī)模，5年間的復(fù)合年增長率有望超過45%。馬斯克6月份在特斯拉股東大會上可謂語出驚人，他表示“擎天柱”人形機器人可能將成為特斯拉市值提升到25萬億美元的最核心催化劑。

　　在今年8月，OpenAI、微軟與英偉達等眾多科技行業(yè)領(lǐng)軍者，以及亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等科技界大拿斥巨資支持的AI人形機器人初創(chuàng)公司Figure AI重磅發(fā)布第二代人形機器人Figure 02，正如其名稱所暗示的那樣，這一堪稱目前最先進的人形機器人是2023年推出的Figure 01的后繼產(chǎn)品。

　　Figure AI的這一新款人形機器人全面融入OpenAI所推出的多模態(tài)AI大模型，科技界普遍將這一人形機器人視為“行走的ChatGPT”，具備模仿人類行為、深度學(xué)習(xí)與思考以及與人類進行自然且高效率溝通等諸多強大能力。

　　根據(jù)Figure AI介紹，這是Figure AI向全球市場所推出性能最強大且功能最全面的人形機器人，將人體形態(tài)的靈活性與OpenAI最先進的人工智能大模型相結(jié)合。這款人形機器人強大的模仿能力和深度學(xué)習(xí)能力意味著，它能夠在企業(yè)生產(chǎn)和制造活動中精準執(zhí)行各種復(fù)雜且危險的任務(wù)，在人類生產(chǎn)活動中扮演更具智能化的角色輔助人類提高生產(chǎn)率。并且在不久的將來，有望全面滲透至家庭，成為普及率堪比iPhone與iPad的消費電子產(chǎn)品。