[摘要]【?？低?/a>(002415)、股吧】（002415）黑煙車電子抓拍系統(tǒng)，利用高清攝像機(jī)、智能分析儀，采用圖像處理技術(shù)和黑煙識(shí)別算法等技術(shù)，識(shí)別并抓拍道路上行駛的黑煙車，能夠做到“車輛留牌號(hào)、黑煙能識(shí)別、圖像可取證”，充分利用智能化、信息化的科技手段，實(shí)現(xiàn)“非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法”的目標(biāo)，緩解執(zhí)法人手不足的矛盾。

　　隨著我國(guó)綜合實(shí)力和國(guó)民收入水平的提高，機(jī)動(dòng)車增長(zhǎng)迅猛，部分城市空氣開(kāi)始呈現(xiàn)出煤煙和機(jī)動(dòng)車尾氣復(fù)合污染的特點(diǎn)，藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)成為政府環(huán)保部門的主要工作之一，針對(duì)車輛排放尾氣不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題，?？低暲弥悄芊治黾夹g(shù)，對(duì)道路排黑煙車輛進(jìn)行有效甄別，記錄黑煙車車牌信息，從而對(duì)違規(guī)上路的車主進(jìn)行有力震懾。

　　正反向雙相機(jī)方案

　　海康威視黑煙車智能電子抓拍系統(tǒng)由神捕卡口抓拍單元、黑煙車專用抓拍機(jī)、神捕黑煙分析智能終端、頻閃暖光補(bǔ)光燈以及室外機(jī)柜等組成。該系統(tǒng)采用雙相機(jī)方案，神捕卡口抓拍單元捕獲車輛車頭高清車牌數(shù)據(jù)、黑煙車專用抓拍機(jī)對(duì)車尾檢測(cè)抓拍，捕獲識(shí)別黑煙車輛，實(shí)現(xiàn)黑煙車的車牌數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。

　　?？低暽癫犊谧ヅ膯卧獌?nèi)置攝像機(jī)采用高清晰全局曝光cmos，具有清晰度高、照度低、幀率高、色彩還原度好等特點(diǎn)。采用“深度學(xué)習(xí)”算法，大幅提升了目標(biāo)行為檢測(cè)和特征識(shí)別的準(zhǔn)確率?？谧ヅ膯卧筛采w3個(gè)車道，保證視場(chǎng)范圍的全覆蓋。支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)上傳，可將抓拍的圖片上傳給黑煙分析智能終端。黑煙車專用抓拍機(jī)內(nèi)置智能芯片，采用靜態(tài)單幀識(shí)別技術(shù)、圖像處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，支持黑煙和車牌自動(dòng)識(shí)別。

　　海康威視黑煙分析智能終端，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)處理芯片，處理性能更強(qiáng)，可接入4路黑煙車專用抓拍機(jī)，進(jìn)行機(jī)動(dòng)車尾氣黑煙檢測(cè)和林格曼黑度值分析，對(duì)黑煙車自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)跟蹤錄像取證，并將最終識(shí)別結(jié)果上傳至平臺(tái)進(jìn)行處理。海康威視黑煙車智能終端基于深度學(xué)習(xí)算法依托于海量素材訓(xùn)練，從而使檢出率和準(zhǔn)確率得到了極大的提升，可以說(shuō)是實(shí)現(xiàn)了可視化、智能化和高準(zhǔn)確率檢測(cè)。

　　頻閃暖光補(bǔ)光燈與卡口抓拍單元、黑煙車專用抓拍機(jī)安裝在同一根立桿上，補(bǔ)光燈正向和背向各一個(gè)，正向與卡口抓拍單元配合，背向和黑煙車專用抓拍機(jī)配合，用于夜晚過(guò)車抓拍補(bǔ)光。

　　專用智能黑煙分析終端

　　?？低暫跓熫囍悄茈娮幼ヅ南到y(tǒng)系統(tǒng)前端抓拍和分析數(shù)據(jù)可以在黑煙分析智能終端內(nèi)就地備份存儲(chǔ)，并上傳中心管理平臺(tái)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)傳輸通道故障時(shí)，黑煙分析智能終端可以暫存車輛通行數(shù)據(jù)，通信恢復(fù)以后，臨時(shí)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)能自動(dòng)續(xù)傳，補(bǔ)錄到中心管理平臺(tái)集中存儲(chǔ)。

　　?？低暫跓煼治鲋悄芙K端采用嵌入式低功耗無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，能夠在室外惡劣環(huán)境下正常工作，采用大容量工業(yè)級(jí)硬盤作為存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠保存大容量車輛信息、黑煙車圖片和視頻記錄，當(dāng)超出最大存儲(chǔ)容量時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行循環(huán)覆蓋。

　　專用的黑煙分析智能終端采用更加智能化的技術(shù)手段，采用深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)所有過(guò)往車輛自動(dòng)進(jìn)行黑煙分析，快速自動(dòng)判別清潔車輛和冒黑煙車輛，同時(shí)也可以在后期對(duì)黑煙特征進(jìn)行提取，再進(jìn)一步提高識(shí)別率。

　　多種噴煙方式識(shí)別

　　?？低暫跓熫囍悄茈娮幼ヅ南到y(tǒng)以黑煙為管理核心，車牌信息為黑煙屬性的設(shè)計(jì)思路。黑煙車識(shí)別與汽車噴煙方式無(wú)關(guān)，與車牌識(shí)別效果無(wú)關(guān)，即使車牌被完全遮擋，系統(tǒng)也會(huì)記錄黑煙事件。

　　目前可以識(shí)別黑煙的攝像機(jī)，識(shí)別的黑煙車部位基本在汽車的尾端，?？低暫跓熫囍悄茈娮幼ヅ南到y(tǒng)除了可以識(shí)別車輛尾部的黑煙，還可以識(shí)別黑煙排放在車輛前端的抓拍圖片。同時(shí)，系統(tǒng)采用同時(shí)覆蓋多個(gè)車道的高分辨率攝像機(jī)，具有視野寬、重疊度高、無(wú)死角的特點(diǎn)，即使黑煙車跨相機(jī)、跨車道行駛，也不會(huì)漏檢。

　　林格曼黑度值分析 精準(zhǔn)執(zhí)法

　　?？低暫跓熫囍悄茈娮幼ヅ南到y(tǒng)可通過(guò)黑煙分析智能終端計(jì)算圖像中黑煙部分區(qū)域的灰度平均值，測(cè)定尾氣黑煙的林格曼黑度值。若灰度平均值位于兩個(gè)林格曼級(jí)數(shù)之間，可采用四舍五入法或閾值法，進(jìn)行等級(jí)判定。林格曼黑度可作為環(huán)保部門差異化執(zhí)法的參考，例如：根據(jù)平臺(tái)配置的林格曼黑度違法閾值，1—2級(jí)黑度值通過(guò)短信或其他方式警告，4級(jí)及以上將舉證信息推送給交警部門，通過(guò)人工審核確認(rèn)抓拍車輛屬于黑煙車后進(jìn)行處罰。林格曼黑度閾值的設(shè)置，更加便于精準(zhǔn)認(rèn)定，不易引起執(zhí)法糾紛。

　　該系統(tǒng)方案輸出的黑煙車圖片為連續(xù)多張位移圖片和車輛正面圖片(車牌識(shí)別)，為相關(guān)政府部門提供了取證數(shù)據(jù)和處罰依據(jù)，有效降低監(jiān)管成本，提升監(jiān)管效率。

　　值得一提的是，該系統(tǒng)方案還支持單相機(jī)模式部署，黑煙車專用抓拍機(jī)抓拍到車尾有黑煙的圖片，推送至黑煙分析終端智能分析出林格曼黑度值，黑度值超過(guò)設(shè)定的違法閾值即聯(lián)動(dòng)平臺(tái)和執(zhí)法交警，進(jìn)行實(shí)時(shí)攔截。

　　產(chǎn)品特色

　　1、打破傳統(tǒng)的單一尾部黑煙識(shí)別，支持多種噴煙方式識(shí)別。

　　2、?？低暫跓熫囍悄芙K端基于深度學(xué)習(xí)算法依托于海量素材訓(xùn)練，從而使檢出率和準(zhǔn)確率得到了極大的提升。

　　3、采用雙相機(jī)方案，系統(tǒng)可輸出黑煙車的連續(xù)多張位移圖片和車輛正面圖片(車牌識(shí)別)，實(shí)現(xiàn)黑煙車的前后端車牌數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，為相關(guān)政府部門提供了取證數(shù)據(jù)和處罰依據(jù)。

　　4、黑煙分析智能終端支持林格曼黑度值分析，閾值設(shè)定推送信息，為精準(zhǔn)執(zhí)法提供有力輔助。

　　點(diǎn)評(píng)

　　海康威視黑煙車電子抓拍系統(tǒng)，利用高清攝像機(jī)、智能分析儀，采用圖像處理技術(shù)和黑煙識(shí)別算法等技術(shù)，識(shí)別并抓拍道路上行駛的黑煙車，能夠做到“車輛留牌號(hào)、黑煙能識(shí)別、圖像可取證”，充分利用智能化、信息化的科技手段，實(shí)現(xiàn)“非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法”的目標(biāo)，緩解執(zhí)法人手不足的矛盾。