北重集團(tuán)北方股份+華能伊敏露天礦:無人礦卡效率全面提升
摘要: 3月31日白班,華能伊敏露天礦無人駕駛單臺車以20km/h的速度行駛,運(yùn)輸8車、656立方米,順利通過效率提升第一階段目標(biāo)驗(yàn)收,
3月31日白班,華能伊敏露天礦無人駕駛單臺車以20km/h的速度行駛,運(yùn)輸8車、656立方米,順利通過效率提升第一階段目標(biāo)驗(yàn)收,是伊敏露天礦【北方股份(600262)、股吧】(600262)無人駕駛自卸卡車全面提效的第一個(gè)里程碑。
3月1日,無人駕駛作業(yè)單元進(jìn)入階段目標(biāo)測試,于3月底前,實(shí)現(xiàn)相同運(yùn)距下,無人駕駛單臺自卸卡車工作效率達(dá)到人工駕駛單臺車輛工作效率的一半。
為了做好效率提升工作,工作人員認(rèn)真查找對自卸卡車無人駕駛產(chǎn)生不利影響的因素, 制定了車輛自身轉(zhuǎn)向信號報(bào)文時(shí)鐘精度不足、重點(diǎn)部位監(jiān)測缺失、車輛無姿態(tài)監(jiān)控等問題的解決方案,并對循跡行駛出現(xiàn)深車轍、車鏟對位不能自動(dòng)跟隨、車輛到達(dá)擋土墻無自適應(yīng)卸載等問題進(jìn)行了解決, 不斷提升了車輛的穩(wěn)定性和可靠性。截至目前,無人駕駛自卸卡車在兩班作業(yè)的情況下, 共計(jì)完成450車、35680立方米剝離物運(yùn)輸。
4月份,無人駕駛車輛將進(jìn)入效率提升第二階段,采取三班作業(yè)方式,車輛行駛速度提升至30km/h,力爭在4月底前實(shí)現(xiàn)單臺無人駕駛自卸卡車工作效率達(dá)到人工駕駛的60%的目標(biāo)。
北重集團(tuán)北方股份公司是中國礦車龍頭,是中國無人駕駛礦車的領(lǐng)軍企業(yè)。近些年一大批 “定訂制式”無人駕駛礦車TR100AT、NTE200AT、NTE240AT進(jìn)入礦山試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了在包鋼白云鄂博、海螺集團(tuán)、華能伊敏煤電、中煤平朔等礦山的小批量運(yùn)行,2021年與各礦山用戶及生態(tài)鏈企業(yè)緊密合作,進(jìn)一步提升無人駕駛礦車的運(yùn)行效率。同時(shí),北方股份積極推動(dòng)礦車無人駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定,主導(dǎo)的三項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已正式公布實(shí)施,持續(xù)領(lǐng)跑礦車行業(yè)。
無人駕駛,車輛,自卸卡車








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