9月25日下午，振華重工與廣州港集團(tuán)簽訂南沙四期工程集裝箱碼頭自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)采購項(xiàng)目，并在廣州港口中心舉行以“創(chuàng)新引領(lǐng)·打造自動(dòng)化碼頭新標(biāo)桿”為主題的智慧港口創(chuàng)新發(fā)展論壇暨廣州港南沙港區(qū)四期工程集裝箱碼頭自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)采購項(xiàng)目的簽約儀式。作為粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭，振華重工為南沙四期量身定做全球首例“單小車自動(dòng)化岸橋、智能引導(dǎo)車IGV、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動(dòng)化”的“廣州方案”，采用了大量針對(duì)性和創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)融入其中，助力南沙港打造智能型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動(dòng)化碼頭。廣州港南沙港區(qū)四期工程項(xiàng)目是廣東省、廣州市重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，位于廣州港南沙港區(qū)龍穴島作業(yè)區(qū)中部挖入式港池內(nèi)，擬建設(shè)2個(gè)10萬噸級(jí)和2個(gè)5萬噸級(jí)集裝箱泊位(碼頭結(jié)構(gòu)按靠泊10萬噸級(jí)集裝箱船設(shè)計(jì))及配套12個(gè)集裝箱駁船泊位，工程設(shè)計(jì)年通過能力490萬標(biāo)準(zhǔn)箱。碼頭“黑科技”：全球首創(chuàng)單小車自動(dòng)化岸橋與智能導(dǎo)引車（IGV）

　　振華重工是南沙四期全自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目系統(tǒng)總承包商。其自主研發(fā)的“單小車自動(dòng)化岸橋+智能導(dǎo)引車（IGV）+堆場(chǎng)平行布置”的作業(yè)模式為全球首創(chuàng)。其中，單小車自動(dòng)化岸橋作為碼頭的“主力軍”，可實(shí)現(xiàn)集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化，同時(shí)具備重量輕、成本低的優(yōu)點(diǎn)。此次，南沙四期采用無人駕駛智能引導(dǎo)車（IGV）作為水平運(yùn)輸設(shè)備，該設(shè)備將采用配備衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，化身靈活的“搬運(yùn)工”，在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭。同時(shí)，碼頭停車位內(nèi)設(shè)置了自動(dòng)充電裝置，可供IGV自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)無限續(xù)航。智能、高效、低成本的方案為今后自動(dòng)化碼頭發(fā)展提供新的技術(shù)路線。碼頭“中樞神經(jīng)”：全自動(dòng)化系統(tǒng)

　　自動(dòng)化碼頭有序高效的運(yùn)作不僅需要智能的設(shè)備，更需要軟件系統(tǒng)的全面配合，系統(tǒng)的智能化水平將直接影響碼頭的運(yùn)作效率。南沙四期全自動(dòng)化碼頭的“中樞神經(jīng)”采用的是自主研發(fā)的碼頭生產(chǎn)操作系統(tǒng)（TOS）和設(shè)備管理調(diào)度系統(tǒng)（ECS）。TOS系統(tǒng)覆蓋了自動(dòng)化碼頭全部業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，可銜接廣州港大數(shù)據(jù)信息平臺(tái)，提供智能的系統(tǒng)管理、作業(yè)準(zhǔn)備與管理、智能計(jì)劃與控制、智能閘口、智能統(tǒng)計(jì)分析等模塊，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的自動(dòng)化。前沿岸橋操控、堆場(chǎng)軌道吊作業(yè)和水平運(yùn)輸全部無人化，裝卸設(shè)備全部采用電力驅(qū)動(dòng)。ECS系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)人工調(diào)度設(shè)備，給港口設(shè)備賦予了智能化。ECS系統(tǒng)可以根據(jù)TOS的裝卸任務(wù)，自主靈活調(diào)配岸橋、軌道吊、IGV等設(shè)備，以達(dá)到最短的行程、最優(yōu)的路徑和最省的能耗。碼頭設(shè)計(jì)突破：堆場(chǎng)采用水平布置形式

　　由于南沙地處珠江口，具有水網(wǎng)通江達(dá)海的天然地理優(yōu)勢(shì)，造就了南沙港區(qū)江海聯(lián)運(yùn)模式的特點(diǎn)。南沙港區(qū)四期工程的定位是集裝箱中轉(zhuǎn)港，由于水轉(zhuǎn)水運(yùn)輸?shù)谋壤?，其主要工藝流向多為平行于碼頭前沿。因此，在堆場(chǎng)設(shè)計(jì)上突破目前國內(nèi)外全自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)垂直布局的模式，采用與傳統(tǒng)碼頭堆場(chǎng)布局一致的水平布局模式，水平運(yùn)輸設(shè)備IGV可穿梭至堆場(chǎng)的每一個(gè)箱位，并在堆場(chǎng)后方設(shè)置港內(nèi)外交互區(qū)，實(shí)現(xiàn)外集裝箱拖車與IGV的分流隔離。這一創(chuàng)新將為傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造提供寶貴的借鑒。南沙四期全自動(dòng)化碼頭將于2021年建成，南沙港區(qū)集裝箱年吞吐量預(yù)計(jì)可超過1800萬標(biāo)箱，位居全球單一港區(qū)前列。屆時(shí)，南沙港區(qū)集裝箱能力布局將更加完善，整體能力提升促進(jìn)規(guī)模運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢(shì)將凸顯，進(jìn)一步提升廣州港的港口物流競(jìng)爭(zhēng)力和港口集聚輻射力，立足粵港澳大灣區(qū)，使南沙港區(qū)成為泛珠三角經(jīng)濟(jì)腹地全面深度參與“一帶一路”建設(shè)的出海大通道。同時(shí)，廣州港南沙四期全自動(dòng)化碼頭的建設(shè)以其創(chuàng)新的建設(shè)理念和運(yùn)營方式樹立起智慧港口、綠色港口的標(biāo)桿，不斷提升廣州港的集約化、規(guī)?；剑龠M(jìn)華南地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，也將是自動(dòng)化碼頭發(fā)展史上重要的里程碑。