消息，根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示埃斯頓（002747）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“一種基于分段式解耦的點(diǎn)云匹配方法、電子設(shè)備及介質(zhì)”，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202310857030.3，授權(quán)日為2024年2月6日。

　　專利摘要：本發(fā)明公開了一種基于分段式解耦的點(diǎn)云匹配方法、電子設(shè)備及介質(zhì)，屬于三維點(diǎn)云匹配技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明將點(diǎn)云匹配的粗匹配過(guò)程分為兩個(gè)階段，把一次性的參數(shù)求解過(guò)程拆分成兩組參數(shù)，分兩次計(jì)算，利用場(chǎng)景的特點(diǎn)簡(jiǎn)化了算法過(guò)程，避開了傳統(tǒng)算法中難以解決的一些誤差問(wèn)題。這樣三維匹配問(wèn)題轉(zhuǎn)化為二維圖像匹配問(wèn)題，這樣顯著減少了三維點(diǎn)云匹配的數(shù)據(jù)量和計(jì)算量，可用于工業(yè)機(jī)器人的各種應(yīng)用場(chǎng)景中，適合于表面紋理簡(jiǎn)單、曲率變化很小的物體，能夠有效提高匹配的計(jì)算效率，減少計(jì)算時(shí)間，也能夠獲得較高的精度。

　　今年以來(lái)埃斯頓新獲得專利授權(quán)1個(gè)。結(jié)合公司2023年中報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，2023上半年公司在研發(fā)方面投入了2.03億元，同比增29.36%。

　　數(shù)據(jù)來(lái)源：企查查