?。ㄔ瓨?biāo)題：特斯拉Optimus“進(jìn)廠”再升級(jí) 人形機(jī)器人“潛力公司”有無(wú)布局計(jì)劃成市場(chǎng)新關(guān)切）

　　5月5日，特斯拉發(fā)布了Optimus最新進(jìn)展視頻，展現(xiàn)了其分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務(wù)的能力。業(yè)內(nèi)普遍將此視為Optimus離實(shí)現(xiàn)“取代真人員工進(jìn)廠打工”再近一步。

　　拆解該視頻可以發(fā)現(xiàn)，通過(guò)訓(xùn)練并部署了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，Optimusi已經(jīng)開(kāi)始執(zhí)行一些工作任務(wù)，例如分揀電池電芯并插入托盤中。在分揀電芯時(shí)，Optimus用腿保持平衡，并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)整個(gè)上半身。這一任務(wù)對(duì)動(dòng)作精確度要求高，供電芯插入的空間余量很小，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也會(huì)自動(dòng)瞄準(zhǔn)下一個(gè)空閑插槽。

　　目前Optimus正在特斯拉自家工廠中進(jìn)行測(cè)試，人工干預(yù)概率持續(xù)下降。同時(shí)，Optimus還會(huì)定期在辦公室內(nèi)散步，且行走距離越來(lái)越遠(yuǎn)。最新步速約0.6米/秒，與特斯拉上一次（12月）發(fā)布的視頻相比，速度提高了30%。

　　從技術(shù)角度來(lái)看，工程師改進(jìn)了前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級(jí)了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器，并縮短了整個(gè)機(jī)器人的環(huán)路延遲，增加了輕微的軀干和手臂搖擺。下一步，工程師計(jì)劃進(jìn)一步提高Optimus步速，并讓它可以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的地形。

　　從全球來(lái)看，已有多家科技公司正在押注于人形機(jī)器人賽道，并嘗試在物流、倉(cāng)儲(chǔ)、零售和制造等行業(yè)替代人類，執(zhí)行可能存在危險(xiǎn)或較為乏味的重復(fù)性任務(wù)。而從Optimus“進(jìn)廠打工”再升級(jí)來(lái)看，人形機(jī)器人的確在技術(shù)方面不斷進(jìn)步飛快。

　　那么，從技術(shù)到量產(chǎn)的跨越周期，會(huì)否因此而縮短呢？

　　此前，馬斯克曾在特斯拉財(cái)報(bào)電報(bào)會(huì)議上更新了對(duì)Optimus的推出時(shí)間表。他表示，最快可能會(huì)在2025年年底之前正式對(duì)外銷售Optimus。

　　此外，波士頓動(dòng)力公司也曾宣布，其研發(fā)多年的全電動(dòng)atlas人形機(jī)器人即將推向商業(yè)市場(chǎng)。有公開(kāi)視頻顯示，新的atlas機(jī)器人擁有更輕巧的機(jī)械骨架和更平滑的動(dòng)作，如可以從地面自行站立，頭部可以180度旋轉(zhuǎn)。

　　這會(huì)否拉動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化預(yù)期的前提，目前業(yè)內(nèi)看法不一。

　　中國(guó)信通院相關(guān)人士接受記者采訪時(shí)就認(rèn)為，技術(shù)和成本等因素，依然是產(chǎn)業(yè)化的重要掣肘?！皬穆窂絹?lái)看，特定領(lǐng)域工廠應(yīng)用、制造業(yè)滲透鋪開(kāi)、成熟后走進(jìn)千家萬(wàn)戶，應(yīng)該是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的三大階段，目前產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入從0到1的重要突破階段，可以肯定的是，2024年將是突破量產(chǎn)的關(guān)鍵一年。”

　　國(guó)外主流廠商每隔一段時(shí)間就發(fā)布進(jìn)展視頻，國(guó)內(nèi)不少玩家在技術(shù)和生態(tài)方面也都有不少進(jìn)展。近期，包括全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑全尺寸人形機(jī)器人等新品也陸續(xù)出現(xiàn)。

　　而映射到A股市場(chǎng)，雖然A股沒(méi)有主營(yíng)人形機(jī)器人的公司，但是由于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較長(zhǎng)，涉及傳感器、電機(jī)、減速器、人工智能等多個(gè)環(huán)節(jié)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司的任何一舉一動(dòng)，都在牽引著市場(chǎng)神經(jīng)；而“有潛力”的產(chǎn)業(yè)鏈公司是否有相關(guān)布局計(jì)劃，正在成為市場(chǎng)近期關(guān)注的核心方面。

　　從事不銹鋼緊固件的騰達(dá)科技在4月30日披露的投資者關(guān)系管理信息中，就有投資者提問(wèn)，有沒(méi)有發(fā)展人形機(jī)器人的計(jì)劃？公司的回應(yīng)是：暫無(wú)發(fā)展人形機(jī)器人的計(jì)劃。

　　此外，康冠科技同日披露的2023年度網(wǎng)上業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表中，也有投資者提問(wèn)：公司一大業(yè)務(wù)是智能交互顯示，人工智能方向也有布局，有人形機(jī)器人方面業(yè)務(wù)延伸布局么？公司沒(méi)有正面回應(yīng)，只是表明“一直持續(xù)關(guān)注國(guó)家有關(guān)戰(zhàn)略和政策，將視行業(yè)發(fā)展情況和公司自身實(shí)際需要擇機(jī)進(jìn)入新業(yè)務(wù)領(lǐng)域”。

　　實(shí)際上，雖然人形機(jī)器人進(jìn)步迅速，但是整個(gè)產(chǎn)業(yè)依然處于發(fā)展早期，即便有所布局的企業(yè)，相關(guān)訂單短期也難以兌現(xiàn)。

　　奧迪威在日前披露的投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表中就明確，人型機(jī)器人市場(chǎng)整體尚未成熟，公司產(chǎn)品未在人形機(jī)器人上形成批量應(yīng)用。

　　具體來(lái)看，傳感器以類人化的感知與執(zhí)行力注入人形機(jī)器人，賦能機(jī)器人應(yīng)該擁有的距離感、分寸感、穩(wěn)重感、互動(dòng)感，在人形機(jī)器人應(yīng)用中，奧迪威的產(chǎn)品隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺(jué)傳感器、超聲波材質(zhì)識(shí)別傳感器、觸覺(jué)反饋執(zhí)行器等均可實(shí)現(xiàn)感知與執(zhí)行功能，將來(lái)可為人形機(jī)器人賦能。此外，公司的智能感知方案和壓力測(cè)控技術(shù)等也是人型機(jī)器人所需的新一代技術(shù)。不過(guò)，奧迪威強(qiáng)調(diào)，“但人型機(jī)器人市場(chǎng)整體尚未成熟，公司產(chǎn)品未在人形機(jī)器人上形成批量應(yīng)用?！?/p>