40輛頭頂“發(fā)髻”的小轎車不久前亮相京城，藍白車身，與其他來往車輛相比，格外顯眼。這個新物種就是無人駕駛出租車——Robotaxi。頭頂?shù)摹鞍l(fā)髻”是無人車的雷達、相機、GPS等感知模塊。目前，以北京亦莊和海淀為中心，開放了兩處測試區(qū)域和試乘活動。數(shù)據(jù)顯示，在10月12日當(dāng)天，全天累計呼單2608單，單個站點一天最多接單達600單。

　　幾乎在同一時間，全國首個常態(tài)化運營5G無人公交亮相蘇州。此前，國內(nèi)的無人公交項目多是在封閉道路或園區(qū)運營，而蘇州的輕舟無人小巴則是在城市的開放道路上，車輛速度達20-50公里每小時。

　　今年是無人駕駛走向場景應(yīng)用的第一年，已有廣州、長沙、上海、武漢、滄州、北京、蘇州等城市開放了自動駕駛載人測試。

　　無人駕駛車真的來了

　　從去年9月,中國最早推出無人車的百度公司在長沙宣布,自動駕駛出租車隊試運營正式開啟。首批45輛Apollo Robotaxi在長沙開始測試。

　　11月,小馬智行公布與現(xiàn)代汽車集團在加州推出首個面向公眾的自動駕駛打車及拼車服務(wù)，這是繼谷歌旗下Waymo公司在美國鳳凰城上線后，全世界第二個面向數(shù)百位公眾開放的自動駕駛打車項目。

　　11月底，文遠知行旗下的文遠粵行在廣州開發(fā)區(qū)、黃浦區(qū)144.65平方公里的城市開放道路，開啟了自動駕駛出租車的試運營。這是首家在國內(nèi)一線城市落地自動駕駛出行服務(wù)的企業(yè)。

　　今年6月底，滴滴公司也開始涉足自動駕駛行業(yè)，無人駕駛出租車在上海嘉定區(qū)率先落地。

　　隨著各地自動駕駛試運營的開展，政策方面也給予了無人駕駛車更大的支持。在10月28日召開的國新辦發(fā)布會上，交通運輸部新聞發(fā)言人、政策研究室主任吳春耕表示，在確保安全前提下依法合規(guī)開展試點，加快推進自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用。積極支持北京、上海、河北等地圍繞自動駕駛、車路協(xié)同等相關(guān)智慧交通的前沿領(lǐng)域開展試點。

　　8月6日，全球首個自動駕駛的商業(yè)化規(guī)則——《自動駕駛出租車運營規(guī)范與安全管理要求》立項，滴滴、百度、博世等國內(nèi)企業(yè)正在與相關(guān)部門商討。目前，已有30余個省區(qū)市出臺了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范或?qū)嵤┘殑t》，允許開展自動駕駛開放道路測試工作。

　　這一切都在昭示著無人駕駛車真的來了。

　　無人駕駛車長什么樣？

　　各地的無人駕駛出租車外觀基本相同。車身頂部都加裝了約60厘米高的傳感器設(shè)備，包括激光雷達、GPS天線、前向相機、側(cè)向相機、后向相機、超聲波雷達、毫米波雷達等裝置。

　　依據(jù)車內(nèi)設(shè)備安裝順序，無人駕駛車大致分為前裝與后裝兩種。此次在北京投放的大多屬于后裝車輛。記者在試乘時發(fā)現(xiàn)，車內(nèi)做了大量改裝。中控臺有兩臺平板電腦，主要用作數(shù)據(jù)收集，并顯示汽車行進的路線、周圍路況等直觀信息。后排右側(cè)座椅前也掛有平板電腦，同前方座椅的一臺平板顯示內(nèi)容大致相同。顯示屏中白色模型顯示的是正在乘坐的自動駕駛車輛，其它車輛均顯示為藍色模型。

　　車輛副駕駛座上擺放著安全箱，其中備有滅火器、車衣等工具?？腿酥荒芎笈怕渥?，后排的安全帶也做了改裝，比傳統(tǒng)的汽車安全帶更粗更厚，手感較柔軟。

　　百度在長沙投放的車輛則屬于量產(chǎn)的前裝車輛。車整體上更加干凈整潔，沒有一些外露的裝置。噪音較小，乘坐的體感更舒適。因車輛設(shè)備前裝，線束、零部件在生產(chǎn)線上按照汽車生產(chǎn)的方式提前集成入車內(nèi)，穩(wěn)定性、一致性、可靠性都比后裝車輛更好，故障和維修概率更低，整體運營成本也更低。

　　根據(jù)目前政策要求和安全考慮，北京無人駕駛車只允許至多兩位18周歲-60周歲的乘客乘坐。其他城市有放寬到65周歲或70周歲。

　　無人駕駛怎么還有駕駛員？

　　無論是無人駕駛出租車還是公交車，乘客上車后都會有疑問：不是自動駕駛嗎？怎么駕駛位還坐著人？

　　實際上，這位已不是傳統(tǒng)意義上的駕駛員，在無人車上稱為安全員。目前，國內(nèi)無人駕駛車中都需配備安全員。

　　根據(jù)人工智能自動駕駛能力的高低，業(yè)界有一套六級評價體系，L0到L5從低到高，逐級遞增。“智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試范圍包括有條件自動駕駛（L3級）、高度自動駕駛（L4級）和完全自動駕駛（L5級）。按照美國汽車工程師習(xí)慣的定義，只有L5級別才能做到‘去司機化’，車上沒有方向盤。因為這個級別，人是沒辦法介入到駕駛環(huán)節(jié)中去的?！盝.D.Power亞太公司中國區(qū)副總裁兼董事總經(jīng)理梅松林介紹。

　　百度阿波羅、文遠知行、小馬智行等均宣稱已實現(xiàn)L4級別的自動駕駛。這意味著在特定的道路環(huán)境中，車輛可以獨自完成全部駕駛?cè)蝿?wù)，不需要安全員的介入。

　　但在真正體驗無人駕駛車時，安全員仍是對乘客最好的一層保障。安全員坐在駕駛位，雙手放于膝蓋，手心朝上，雙腳虛放剎車位。在一般駕駛過程中，安全員完全不操控車輛，只有遇到緊急情況，才會接管。

　　“這條路段是駕校的學(xué)習(xí)路段，很多學(xué)員車在行駛中會突然剎車、變道等，有時就需要我介入方向盤并剎車。”在百度Robotaxi的稻香湖地鐵站北到溫陽路地鐵站路段，安全員笑稱：“我對這車放心，對學(xué)員車不放心?！?/p>

　　汽車之心內(nèi)容總監(jiān)吳德新說：“目前我國的無人駕駛技術(shù)還不能證明它足夠安全，所以政策不能開放‘完全無人’。能否取消安全員需要一個長期的測試。”他舉例說，如在過去的半年時間，安全員在車輛所跑路段沒有接管車輛，就可以逐步將安全員轉(zhuǎn)移到后排。若安全員退到后排后，駕駛依然安全穩(wěn)定，此時安全員可以移到云端，僅出現(xiàn)問題時在遠程解決問題。當(dāng)長時間的數(shù)據(jù)證明在這條路段足夠安全時，就可以徹底取消安全員了。

　　Waymo是谷歌旗下的自動駕駛公司，擁有行業(yè)公認的先進技術(shù)。今年10月初，Waymo正式宣布在美國鳳凰城向公眾開放完全無人駕駛的出租車服務(wù)，這在自動駕駛領(lǐng)域還是首次。Waymo自從在鳳凰城開始測試以來，車輛行駛里程已達到981萬公里，且其中的10.5萬公里是沒有人類駕駛的“完全自動駕駛”狀態(tài)。

　　為了保證行駛安全，無人駕駛出租車并不是完全沒有人員監(jiān)管。Waymo團隊中的員工會持續(xù)不斷地關(guān)注車上8個攝像頭回傳的實時信息。如果乘客在行駛過程中需要任何幫助，只需按下車內(nèi)按鈕，即可獲得遠程工作人員的幫助。通過車輛上的多個攝像頭和傳感器，這些遠程工作人員也可以完整查看車輛周圍環(huán)境。但大多數(shù)情況下，Waymo的智能系統(tǒng)都能做出正確決定，工作人員不會過多干涉整個無人駕駛過程。

　　據(jù)百度智能駕駛事業(yè)群自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理陶吉介紹：“依靠目前的技術(shù)能力，我國在部分區(qū)域已經(jīng)可以做到去安全員。但還需要一些配套的基礎(chǔ)設(shè)施，比如遠程監(jiān)管所需要的5G環(huán)境、云代駕技術(shù)等。待設(shè)施完善后，會逐步在符合條件的區(qū)域，從簡單的路網(wǎng)開始去掉安全員。目前，百度在長沙已拿到了無人化測試的牌照，在北京首鋼園區(qū)內(nèi)已經(jīng)進行了無人化演示。但在開放道路上還會堅持安全第一，逐步安全謹慎地‘去安全’?！?/p>

　　吳德新說：“Waymo為我國的自動駕駛技術(shù)發(fā)展提供了很多借鑒，不成功的嘗試可以有效地避免。即使Waymo已經(jīng)實現(xiàn)了‘完全自動駕駛’，但也無法評判和中國的自動駕駛技術(shù)誰更領(lǐng)先。中國和美國的駕駛場景相差很多，鳳凰城氣候炎熱，白天行人、車輛相對較少，行駛環(huán)境要比中國簡單。除此，美國的交通秩序也不同于中國，路口只有停止標(biāo)志而沒有紅綠燈，車輛是按照先來后到依次通過。如果我國的無人駕駛公司能解決好人多車多的問題，那么我國的無人駕駛系統(tǒng)將會優(yōu)于美國本土。”

　　到底是出租車還是公交車？

　　乘客在試乘體驗中發(fā)現(xiàn)，Robotaxi并不能像網(wǎng)約車一樣可以任意網(wǎng)點呼叫，也不能像普通的士一樣揚招即停，而是通過已設(shè)置好的站點上下車。乘客只能在同區(qū)域站點選擇上下車地點，車輛不可跨區(qū)域運營。人們調(diào)侃是把“出租車”做成了“公交車”。

　　陶吉笑稱：“我們真不是公交車”。實際上，人們在預(yù)約網(wǎng)約車時也會有很多虛擬站點，當(dāng)虛擬站點足夠密集時，就會給人任意點到點的感覺?！澳壳霸跍y試中已經(jīng)準(zhǔn)備好的站點已經(jīng)超過100個了，當(dāng)亦莊有100多個站點時，大家的體驗就會跟網(wǎng)約車類似。”陶吉說。

　　既然是出租車為什么要設(shè)置網(wǎng)點？不能想停哪里停哪里？陶吉解釋：“很多出租車和網(wǎng)約車屬于非法停車，一些路段明令禁止靠邊停車，但司機常存僥幸心理，認為停半分鐘沒有問題。自動駕駛作為新興的運營方式，正在追求規(guī)范化的交通行為。”

　　限制乘客上下車站點，對無人駕駛車來說方便了運營管理，但用戶體驗卻不太友好。在稻香湖地鐵站附近，一位正準(zhǔn)備試乘的乘客顯得有些著急：“這個站點原來不在地鐵站附近啊，還要往前步行一個路口，有些不方便?！?/p>

　　目前來看百度在北京設(shè)置的站點大多位于公司大門和一些街道，遠離地鐵站和主要交通樞紐。乘客打車本來就是為了省時省力，結(jié)果無人出租車卻與定點上下車的公交車無差別。若過了新鮮期和免費期，投入商業(yè)化運營后，如果沒有足夠的價格優(yōu)勢，用戶是否會選擇無人駕駛出租車也很難說。

　　會不會取代網(wǎng)約車？

　　“短時期內(nèi)，不會取代網(wǎng)約車”，吳德新說：“降低車輛成本，是目前最應(yīng)做的事情。由于技術(shù)的限制，無人駕駛車還不能行駛大范圍的區(qū)域，技術(shù)不夠成熟也決定了硬件成本較高。而且，就存在安全員的情況下，運營成本并沒有優(yōu)勢。未來去安全員后，既代表車輛技術(shù)具有了可靠性，整體的運營成本也會大幅降低?！?/p>

　　目前北京的無人駕駛出租車在運營時間上也不如出租車靈活，只開放了10時到16時的無人駕駛試乘服務(wù)，陶吉解釋稱：“根據(jù)測試反饋，夜間行駛沒有問題。但是目前政策要求，早晚高峰以及夜間不允許測試運營?！?/p>

　　吳德新也表示技術(shù)并不是限制運營時間的因素：“在晚間行駛時，雖然車輛上的攝像頭會隨光線變暗受到影響，但還有其他傳感器作為補充。毫米波雷達、激光雷達都可以在夜間良好工作。但夜間確實不如在光線良好的狀況下穩(wěn)定。”

　　人們普遍認為，當(dāng)無人駕駛出租車具備真正的實用性時，要滿足通勤的需求，而不是需要繞路和限制時間乘坐?！斑@次試乘體驗不錯，若長期使用，我不想無人駕駛車讓我生活變得更麻煩。我希望跟我日常打車的體驗差不多，或者略微麻煩一點兒我也可以接受?！币晃怀丝驼f。

　　吳德新說：“離大規(guī)模商用并取代網(wǎng)約車，還有很長一段時間，未來5年都不會產(chǎn)生本質(zhì)的變化。但是會有越來越多的試點運營，現(xiàn)在北京只有40輛運營車，未來將會從100臺走向1000臺，全國也會有更多的城市獲得無人駕駛牌照。但整個過程會越來越難，這需要更強大的調(diào)度能力。最終，無人駕駛車一定會比‘有人駕駛車’更高效?！?/p>

　　當(dāng)每輛車都是機器人時，它可以運用算法非常理智地做出最優(yōu)化，無條件地執(zhí)行策略。它不知疲倦，可以24小時運轉(zhuǎn)。它既不會逃單，響應(yīng)也會很快。它的隱私性和安全性都將提高，會避免衍生的社會問題。

　　陶吉稱：“Robotaxi的終局肯定要做商業(yè)化網(wǎng)約車的模式。”

　　在測試階段，北京的Robotaxi仍免費試乘，而其他地區(qū)已經(jīng)有了收費的案例。Waymo在美國鳳凰城開始了收費模式，在我國，文遠知行公司的Robotaxi也在廣州收費運營?！爸灰玫秸倪\營資質(zhì)，就可以收費。前期，收費標(biāo)準(zhǔn)不會比傳統(tǒng)出租車貴很多。如果一輛車的生命周期是5年，要計算生命周期內(nèi)車輛收入同技術(shù)研發(fā)、運營成本的比例。為提高收入，一方面需要規(guī)劃路線，提高單車的運營效率。另一方面，要降低硬件和安全員成本，甚至降低充電和保養(yǎng)成本。”吳德新說。

　　業(yè)界人士認為，未來5年之內(nèi)，無人駕駛技術(shù)一定會進入規(guī)?；纳逃秒A段，并將解決一線城市的擁堵問題。