不遠(yuǎn)處，一輛印著AutoX標(biāo)識的藍(lán)白色汽車正靜靜地停在紅綠燈前等候。

　　紅燈轉(zhuǎn)綠，汽車穿過十字路口，流暢轉(zhuǎn)彎，穩(wěn)穩(wěn)停在路邊。

　　這一系列的操作與普通乘用車無異，但探頭看向駕駛座卻能發(fā)現(xiàn)另一番景象——是空的！真的沒有人！

　　近日，新智駕實地探訪，前往深圳市坪山區(qū)試乘AutoX的全無人駕駛出租車。

　　據(jù)介紹，這是國內(nèi)首次面向公眾開放的、可以行駛在公共開放道路上的Robotaxi載人行駛。

　　自2021年1月28日起，公眾可在“AutoX無人駕駛”公眾號上預(yù)約報名，審核通過之后便可獲得乘坐全無人駕駛出租車的權(quán)限，通過高德地圖APP來呼叫車輛。

　　在試乘 AutoX 此次面向公眾開放的全無人駕駛Robotaxi后，新智駕基于 AutoX CEO 肖健雄的介紹總結(jié)了其幾大亮點：

　　1、試乘全程無駕駛員、無安全員、無遠(yuǎn)程操控；

　　2、AutoX 此次開放的公開道路全無人 Robotaxi服務(wù)是獲得國內(nèi)政府許可的；

　　3、這意味著無人駕駛第一次真正意義上走進人們的生活，中國的Robotaxi技術(shù)也開始走向成熟。

　　新智駕試乘體驗

　　忽略車身上的激光雷達(dá)裝置，這輛可以做到全無人駕駛的Robotaxi和普通乘用車的外形別無二致。

　　AutoX的CEO肖健雄介紹道，新智駕此次乘坐的車輛采用的是FCA克萊斯勒大捷龍車型，車身搭載了多種傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)，其中激光雷達(dá)一共搭載了8個。

　　而且，此次對外開放的Robotaxi車隊集成了AutoX第五代傳感器系統(tǒng)，從軟硬件層面同時保證了對國內(nèi)復(fù)雜都市路況的感知能力，以及對嚴(yán)重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度。

　　按下車門把手處的按鈕，后排的車門自動拉開，露出寬敞的后座。

　　據(jù)介紹，目前前排的駕駛座和副駕駛座暫未對普通民眾開放，乘客可乘坐的位置主要是后面兩排座位。此外，副駕駛座的椅背處搭載著一塊可視化屏幕，供乘客啟動車輛、聯(lián)系客服中心、觀察車輛行駛狀況等。

　　關(guān)上車門，系好安全帶，按下屏幕上的“Ready To Go”即可啟動車輛。

　　開始行駛后，屏幕上會顯示包括路邊環(huán)境、行駛車輛、行人等在內(nèi)的路面信息，以及行車軌跡、車速、轉(zhuǎn)向等車輛狀態(tài)。

　　新智駕此次共試乘了兩次，每次行程約五公里，行駛速度平均在40km/h左右；在這兩次的試乘過程中，車輛均順利平穩(wěn)地完成了載人任務(wù)，未出現(xiàn)意外情況。

　　肖健雄向新智駕表示，車輛的行駛速度主要取決于三維高精地圖中的限速標(biāo)識。

　　在整個行駛過程中，路面狀況良好，車輛和行人不多。無保護轉(zhuǎn)彎時，行駛流暢。駛上車流量不大的主干道時，Robotaxi會主動加速。

　　偶爾發(fā)生行人過馬路、鄰道車輛切入前方、通過十字路口時其他車輛違規(guī)轉(zhuǎn)向等情況時，Robotaxi均作出了適時的規(guī)劃和反應(yīng)。

　　肖健雄解釋道，AutoX的車輛會通過對速度的感知和分析，判斷其他車輛或行人的行動意圖，從而選擇繼續(xù)向前行駛或減速退讓。

　　有意思的是，道路上偶有駕校的教練車出沒，相較之下，Robotaxi似乎表現(xiàn)得比人類初學(xué)者還要穩(wěn)定。

　　而與對面駛來的車輛擦肩而過時，空無一人的駕駛座更是讓人類駕駛員露出詫異的表情——這可能也是在公開路段上體驗全無人駕駛的一大樂趣。

　　觀看新智駕完整的試乘體驗

　　技術(shù)與政策，無人駕駛上路的兩大攔路虎

　　從整體上來說，新智駕本次的試乘體驗十分順利。

　　叫車、啟動車輛、到達(dá)目的地，乘坐Robotaxi的步驟并不復(fù)雜，然而全無人駕駛面向公眾開放的技術(shù)路徑和獲得落地許可的過程卻不如想象中的輕松。

　　據(jù)悉，AutoX能做到全無人的基礎(chǔ)在于，其從數(shù)年前起就在中國的鬧市區(qū)積累了大量的行駛數(shù)據(jù)。

　　2018年起，AutoX在深圳中心地區(qū)展開了大規(guī)模的路測。

　　經(jīng)過2年的技術(shù)積累和驗證，AutoX于2020年在上海開展了Robotaxi的公開示范應(yīng)用，公眾可通過高德APP隨時呼叫配備安全員的自動駕駛出租車。

　　此外，AutoX 還在上海建立一個無人車運營大數(shù)據(jù)中心，來幫助自身無人駕駛的迭代。

　　目前，AutoX已同時獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個主要城市的自動駕駛牌照，同時跨全球五個城市開展了規(guī)模化測試運營。

　　不同于賽道中的許多玩家，AutoX認(rèn)為，真正安全的無人駕駛系統(tǒng)，必須依托非常穩(wěn)定的AI駕駛能力，而非依賴遠(yuǎn)程遙控。而且，這也是其技術(shù)研發(fā)的核心方向。

　　而此次面向公眾開放的Robotaxi同樣堅持了這個技術(shù)方向——車上既無安全員，也無遠(yuǎn)程遙控。

　　肖健雄向新智駕表示，有了遠(yuǎn)程遙控反而會增加無人駕駛的風(fēng)險。

　　不過，為了確保安全，此次投放的Robotaxi搭載了首個具備可應(yīng)對剎車失靈等問題的軟硬件冗余系統(tǒng)，可以針對全無人駕駛過程中可能會出現(xiàn)的各種事故，提供全方位的安全冗余解決方案。

　　技術(shù)層面上實現(xiàn)了突破，獲得當(dāng)?shù)卣_放路段的全無人駕駛載人許可也不容易。

　　肖健雄表示，在政府允許AutoX的全無人駕駛車輛駛上公共道路前，AutoX已經(jīng)在深圳坪山智能網(wǎng)聯(lián)測試場做了自動駕駛駕駛的相關(guān)測試。不僅進行了配備安全員的測試，也進行了無安全員的測試，同時還包括了對系統(tǒng)冗余、線路接觸故障等狀況的測試，最終才得以上路。

　　“我們也在坪山公開道路上做了大量的壓力測試，并且在我們的云端仿真器里面，針對坪山的具體場景，做了大量的仿真測試。后期的運營規(guī)劃將逐步擴大運營的規(guī)模?！?/p>

　　“此次面向公眾開放的全無人駕駛運營，不僅意味著中國的Robotaxi技術(shù)開始真正成熟，同時也代表著無人駕駛第一次真正意義上走進人們的生活?！毙そ⌒壅f道。