自動(dòng)駕駛落地，載物快于載人已是共識。

　　在這個(gè)領(lǐng)域，最具場景優(yōu)勢和最不容忽視的玩家——美團(tuán)，最近就有一系列動(dòng)向。

　　比如，剛?cè)谫Y100億美元，用于無人車、無人機(jī)的研發(fā)。

　　再比如，他們的最新無人配送車魔袋20，L4級自動(dòng)駕駛，已經(jīng)在公開道路上進(jìn)行測試，并于最近落地運(yùn)營。

　　在北京順義區(qū)的旁友，可能已經(jīng)見過這位“配送員”了。

　　截至現(xiàn)在，無人車配送了超過3.5萬的訂單，覆蓋順義二十多個(gè)小區(qū)，跟上一代無人車總共累計(jì)自動(dòng)駕駛里程近30萬公里。

　　沒準(zhǔn)兒，以后你收的外賣，可能還真不是人送的。

　　無人車由何構(gòu)成？

　　首先來看產(chǎn)品。

　　魔袋20——2020年研發(fā)的“魔法口袋”，像叮當(dāng)貓一樣能裝很多東西！

　　外觀參數(shù)上，產(chǎn)品尺寸為長2.45m×寬1.01m×高1.9m（加上傳感器的高度）。

　　前后共有兩個(gè)貨箱，“豪車標(biāo)配”——鷗翼門（車門往上翻）的設(shè)計(jì)讓貨箱的總?cè)莘e達(dá)到了540L，可載貨150kg，單程最多可配送10單。

　　車速方面，目前日常車速可達(dá)20km/h，最高車速為45km/h，按送餐半小時(shí)來算，哪怕紅綠燈等上15分鐘，也能跑上5~11公里，速度有保障。

　　關(guān)鍵是環(huán)保又能跑。這臺純電車，配上美團(tuán)自研的電池管理系統(tǒng)，續(xù)航達(dá)120km，可支撐一天的配送任務(wù)。

　　技術(shù)維度上來看，美團(tuán)就充分發(fā)揮了自己的生態(tài)平臺優(yōu)勢。

　　得益于無人配送開放平臺，以自研+合作相結(jié)合的路線，造出這樣一個(gè)AI和自動(dòng)駕駛技術(shù)的集大成者。

　　首先，從線控底盤到車身，是由長城旗下自動(dòng)駕駛公司毫末智行生產(chǎn)。

　　然后是出色的感知能力，畢竟配備了3支激光雷達(dá)。

　　頂部的主激光雷達(dá)為禾賽科技Pandar 64——64線機(jī)械激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)可探測200米。

　　在車前左右兩側(cè)還分別配備了Velodyne的激光雷達(dá)，用于補(bǔ)盲。

　　另外還搭載了19顆攝像頭、2支毫米波雷達(dá)和9支超聲波雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)5cm~150m范圍內(nèi)的360°無死角探測。

　　計(jì)算單元方面，美團(tuán)的解決方案是根據(jù)運(yùn)行場景選擇部分傳感器信號做計(jì)算，也同樣采用了合作伙伴的產(chǎn)品。

　　有這樣的整體外觀和技術(shù)硬件，美團(tuán)魔袋20究竟有怎樣的能力？

　　這輛無人車一發(fā)布，就定位在L4級自動(dòng)駕駛，而非配送機(jī)器人。

　　美團(tuán)表示，從設(shè)計(jì)之初，就以汽車的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己。

　　比如穩(wěn)定性。無人車生產(chǎn)全程遵循汽車行業(yè)的可靠性標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，包括9項(xiàng)整車性能測試、12項(xiàng)整車耐久性測試，以及十大極端環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)。

　　它加強(qiáng)了涉水能力的設(shè)計(jì)，能在積水最深15公分的道路上穿行。還通過了-27℃寒區(qū)環(huán)境適應(yīng)性實(shí)驗(yàn)和接近1萬公里耐久實(shí)驗(yàn)的雙重考驗(yàn)。

　　再如安全性，擁有五重安全保障。

　　首先，車輛自身就具備L4級自動(dòng)駕駛的能力。

　　第二重，后臺安全員遠(yuǎn)程監(jiān)控。安全員可以實(shí)時(shí)接收攝像頭數(shù)據(jù)，如果遇到危險(xiǎn)，車輛也能很快接收到安全員的指令，迅速響應(yīng)。

　　第三重則是小腦系統(tǒng)，相當(dāng)于迷你版自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，對既有的場景進(jìn)行補(bǔ)充。

　　第四重，依靠外觀設(shè)計(jì)形成的被動(dòng)安全屏障。這是此次的重點(diǎn)布局項(xiàng)目，保障行人、騎行者傷害性最小。就像車前保險(xiǎn)杠的設(shè)計(jì)，如果檢測到碰撞就會(huì)主動(dòng)剎停車輛。

　　第五重是近場安全員急停，用遙控按鈕緊急剎停。

　　但還是溫馨提醒，不要去“調(diào)戲”這位小朋友哦~

　　還剩下最為關(guān)注的——量產(chǎn)問題。

　　美團(tuán)首席科學(xué)家、智慧交通部負(fù)責(zé)人夏華夏表示，已初步具備量產(chǎn)能力。

　　隨著激光雷達(dá)、計(jì)算平臺等關(guān)鍵零部件的成本降低，未來三五年，無人配送車體和自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的總成本將能控制在15萬元以內(nèi)，配送成本也會(huì)下降到跟人差不多。

　　不過，要實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)?；逃?，并非那么輕而易舉。

　　美團(tuán)無人車的挑戰(zhàn)

　　從物流的角度來看，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場景分為干線物流、末端配送（城區(qū)內(nèi)），以及封閉場景配送（機(jī)場、港口、學(xué)校）。

　　美團(tuán)則聚焦于末端物流——最后3公里的城區(qū)即時(shí)配送，利益和動(dòng)機(jī)十分明確。

　　在媒體溝通會(huì)上，夏華夏說：

　　最終我們希望以人機(jī)協(xié)同的方式，讓無人車與外賣小哥形成合力，幫助小哥去提升配送效率。

　　就比如，在公開道路上的配送由無人車來完成，它可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、甚至在極端天氣下運(yùn)作。

　　而在末端100m、樓內(nèi)的一些復(fù)雜場景，則由外賣小哥來完成，與用戶形成交互。

　　這就解釋了一些網(wǎng)友的疑慮。

　　比如無人車不能配送上樓怎么辦、無人車會(huì)不會(huì)真的代替外賣騎手……

　　美團(tuán)預(yù)計(jì)未來5年，用戶對于即時(shí)配送的需求量還會(huì)上升。但根據(jù)2020年度財(cái)報(bào)顯示，截止2020年末，平臺共有950萬名外賣騎手。

　　現(xiàn)有的騎手規(guī)模，是無法承載未來的訂單量的。無人車則在當(dāng)中充當(dāng)一個(gè)運(yùn)力補(bǔ)充、提升效率的身份。

　　再加上無人配送是自動(dòng)駕駛最快落地、發(fā)展最好的場景，真實(shí)場景下的運(yùn)營數(shù)據(jù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)形成反哺，能更好地推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代和發(fā)展。

　　所以，美團(tuán)當(dāng)然要做無人配送。

　　但要真正做成，還是有不少挑戰(zhàn)。

　　一是公開道路場景。

　　一方面涉及AI領(lǐng)域最前沿的難題，實(shí)時(shí)的感知識別、面對復(fù)雜場景下的預(yù)測和規(guī)劃算法。另一方面，則是令全世界自動(dòng)駕駛從業(yè)者頭疼的“長尾挑戰(zhàn)”。

　　公開道路上，永遠(yuǎn)都面臨著潛在的未知場景和難題，如果系統(tǒng)未曾學(xué)習(xí)、亦或是無法聰明應(yīng)對，就會(huì)在長尾挑戰(zhàn)中淪陷。

　　而自動(dòng)駕駛，當(dāng)前仍是一門實(shí)驗(yàn)科學(xué)，對于長尾挑戰(zhàn)尚無定式和套路可用。

　　二則是量產(chǎn)。

　　需要同時(shí)兼顧成本、資源，以及效率和安全，如果沒辦法解決關(guān)鍵組件的成本、計(jì)算力和功耗等方面的挑戰(zhàn)，規(guī)?；慨a(chǎn)就無從談起。

　　三則是市場環(huán)境。

　　說到無人配送，國外有一位不容忽視的玩家——Nuro，去年就在多個(gè)城市進(jìn)行公開道路場景測試。

　　早前就曾復(fù)盤過，為何Nuro模式在中國復(fù)刻為何這么難？其中最重要的一點(diǎn)，就是市場環(huán)境。

　　Nuro在美國配送一單的單價(jià)不到6美元，折合人民幣40多元，在美國即便是自己開車購物，該成本折算油錢也更劃算，更別說人力成本、服務(wù)時(shí)間等等。

　　但反觀中國，配送價(jià)格若是40多元，幾乎是不能想象的，而且快遞和外賣配送的競爭，現(xiàn)在還在繼續(xù)，價(jià)格、服務(wù)到體驗(yàn)，自動(dòng)駕駛方案都很難替代人工。

　　更現(xiàn)實(shí)的是，中國居住環(huán)境相對更緊密，在一線城市，商超、便利店隨處可見。

　　雖然美團(tuán)無人車現(xiàn)在離規(guī)模化落地只差最后一步，但上述這些挑戰(zhàn)，仍然需要解決，找到最優(yōu)解。

　　美團(tuán)，究竟哪里來的底氣？

　　美團(tuán)做無人車有何底氣？

　　具體來講，主要有三大方面。

　　第一個(gè)，最核心、也是區(qū)別于其他選手的優(yōu)勢。

　　美團(tuán)，作為全球最大的生活服務(wù)平臺，要解決國人每日的吃喝玩樂，從外賣、團(tuán)購、電影、買菜、社區(qū)團(tuán)購等總共200多個(gè)業(yè)務(wù)。

　　其中很多業(yè)務(wù)是跟城市末端物流緊密相關(guān)的，比如閃購、買菜、外賣等都需要配送場景。

　　美團(tuán)解決的不僅是日常必不可少的需求，也實(shí)現(xiàn)了生活服務(wù)前所未有的供需生態(tài)。

　　所以論實(shí)現(xiàn)生活服務(wù)相關(guān)的智能化，沒有人比美團(tuán)更具優(yōu)勢。

　　第二個(gè)則是5年技術(shù)積累。

　　早在2016年，美團(tuán)就開始了無人配送的探索。通過一年時(shí)間的研發(fā)，美團(tuán)就造出了第一臺無人車小袋。

　　2018年，美團(tuán)官宣無人配送開放平臺，這是國內(nèi)率先以無人配送為核心打造的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，由政府、高校、企業(yè)三大部分組成。

　　如今，無人配送整體方案已經(jīng)趨于完善。

　　快速分發(fā)訂單的交易平臺，基于大數(shù)據(jù)優(yōu)化的調(diào)度系統(tǒng)，利用自動(dòng)駕駛技術(shù)構(gòu)建的物流路網(wǎng)，多種人機(jī)協(xié)同的末端配送模式，形式多樣的智能配送終端等。

　　這是一個(gè)多層軟件和硬件的系統(tǒng)工程。

　　上面提到，硬件部分是選擇與供應(yīng)商伙伴展開合作，而如云端軟件（高精地圖、數(shù)據(jù)、仿真、安全系統(tǒng)等），車載軟件（感知、定位、預(yù)測、規(guī)劃等算法）則是由美團(tuán)量身打造、自主研發(fā)的。

　　第三，落地運(yùn)營能力。

　　去年疫情爆發(fā)時(shí)，美團(tuán)無人配送車團(tuán)隊(duì)就經(jīng)過72小時(shí)緊急攻堅(jiān)，比預(yù)期提前了11個(gè)月，將無人配送車落地到了北京順義。

　　目前，美團(tuán)外賣現(xiàn)在在全國2800個(gè)縣市區(qū)都有業(yè)務(wù)。當(dāng)未來無人配送車部署到全國更多城市時(shí)，每個(gè)城市都有外賣小哥，幫助無人車的運(yùn)營，比如日常維修、充電、保養(yǎng)等。

　　屆時(shí)，一部分外賣小哥會(huì)從純體力的藍(lán)領(lǐng)工人實(shí)現(xiàn)能力升級，轉(zhuǎn)化為更有技術(shù)專業(yè)能力的運(yùn)維人員。

　　美團(tuán)的科技決心

　　美團(tuán)總說，他們是想幫大家吃得更好，生活更好。

　　而這背后的核心引擎，則是實(shí)際價(jià)值驅(qū)動(dòng)下的技術(shù)、AI。

　　——用技術(shù)去幫助每一個(gè)普通人生活得更好。

　　但“接地氣的AI”，不光只聚焦于吃喝玩樂的人間煙火氣，同時(shí)也還在探索無人車、無人機(jī)等前沿科技。

　　不管是近期募資近百億美元，用于無人車、無人機(jī)配送的研發(fā)；還是與清華大學(xué)成立“清華大學(xué)-美團(tuán)數(shù)字生活聯(lián)合研究院”立足前沿科技的探索；亦或是美團(tuán)的無人機(jī)，已經(jīng)在深圳進(jìn)行空中配送測試。理想情況下，無人機(jī)只用400秒就能覆蓋半徑3公里的區(qū)域，比路面行駛速度更快。

　　美團(tuán)所到之處似乎都在向我們證明這一點(diǎn)。

　　“接地氣”的落地應(yīng)用，與長期的、有挑戰(zhàn)的科技探索之間，是不沖突的。

　　美團(tuán)CEO王興在近期財(cái)報(bào)溝通會(huì)中曾表示，近年美團(tuán)持續(xù)在機(jī)器人等領(lǐng)域加強(qiáng)布局。

　　他認(rèn)為，生活服務(wù)領(lǐng)域還有巨大的潛力去提高效率，降低成本。美團(tuán)有一定的業(yè)務(wù)規(guī)模，對用戶的需求也有更深入的了解，所以可以通過前沿科技的探索，讓服務(wù)運(yùn)行得更高效、更好，為用戶創(chuàng)造更好的體驗(yàn)。

　　最后再回到，無人配送這塊。

　　美團(tuán)表示，預(yù)計(jì)3年內(nèi)落地萬臺無人配送車，往這三個(gè)方向進(jìn)行規(guī)?；涞亍?/p>

　　多場景，除了美團(tuán)外賣、買菜、閃購等多個(gè)業(yè)務(wù)場景下使用，還將全面落地公開道路、園區(qū)等室外實(shí)際場景。

　　全天候，也就是所謂的7天24小時(shí)，一年365天，即便是在極端天氣，也能安穩(wěn)運(yùn)作。

　　多城市，美團(tuán)推進(jìn)無人配送在北京、上海及深圳等區(qū)域和城市落地。

　　沒準(zhǔn)兒，以后在大街上就隨處可見美團(tuán)黃的“魔袋20”送外賣了。