11月27日訊，“它在過彎的時(shí)候非常穩(wěn)，而且速度快，跑完一圈的時(shí)間比第二名少十秒左右?！蔽洳砉W(xué)院學(xué)生余輝激動(dòng)地說。27日，記者從武昌理工學(xué)院獲悉，在剛剛結(jié)束的2020中國(guó)機(jī)器人大賽中，該校人工智能學(xué)院“晨旭隊(duì)”，經(jīng)過激烈的角逐，斬獲此次比賽“四足仿生機(jī)器人項(xiàng)目”的冠軍。

　　中國(guó)機(jī)器人大賽由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)等主辦，是中國(guó)目前影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽之一，是我國(guó)最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會(huì)和科普盛會(huì)，也是當(dāng)今中國(guó)智能制造技術(shù)和高端人才的重大交流活動(dòng)。該項(xiàng)賽事從1999年開始到2020年，共舉辦了21屆。

　　11月19日至22日，2020中國(guó)機(jī)器人大賽在青島即墨創(chuàng)智中心體育場(chǎng)舉行。來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)、山東大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、武昌理工學(xué)院等200所學(xué)校的780支團(tuán)隊(duì)，參加農(nóng)業(yè)機(jī)器人、救援機(jī)器人、四足仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等18個(gè)大項(xiàng)的角逐。

　　武昌理工學(xué)院參賽代表隊(duì)“晨旭隊(duì)”，由該校人工智能學(xué)院機(jī)器人協(xié)會(huì)的4名同學(xué)組成，分別是軟工1803班余輝、計(jì)科1805班劉宗文、軟工1901班李佳嬈、智能1902班嵇然。隊(duì)伍指導(dǎo)老師是曾輝和李雅瓊。參賽的機(jī)器狗名字叫“包弟”，全部由學(xué)生自主設(shè)計(jì)研發(fā)?！懊秩∽园徒鸬纳⑽男」钒?，因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器狗很像我們平時(shí)家里養(yǎng)的狗，而且它也和我們一起度過了很多時(shí)間，我們每個(gè)人都在上面傾注了很多心血。”本次比賽隊(duì)長(zhǎng)余輝表示。

　　隊(duì)員劉宗文介紹，他們研發(fā)的“機(jī)器狗”在過彎的時(shí)候非常穩(wěn)，不會(huì)和其他隊(duì)伍一樣沖出賽道，而且它的過彎速度遠(yuǎn)超其他隊(duì)伍。在設(shè)計(jì)機(jī)器狗步態(tài)的時(shí)候，他們對(duì)它的跑步姿勢(shì)進(jìn)行了優(yōu)化，保持穩(wěn)定性的同時(shí)還讓它的速度得到了提升。它在經(jīng)過直線賽道時(shí)會(huì)進(jìn)行加速，在過彎道的時(shí)候會(huì)保持勻速，而不是像一般的隊(duì)伍那樣進(jìn)行彎道減速。這類機(jī)器人在礦山開采、海底探測(cè)、星球探測(cè)、軍事運(yùn)輸、殘疾人輪椅、教育及娛樂等眾多行業(yè)有非常廣闊的應(yīng)用前景。

　　“在比賽場(chǎng)上，機(jī)器狗對(duì)賽道的判斷，通過設(shè)計(jì)算法讓它能夠分辨復(fù)雜的彎道情況，還能根據(jù)不同賽道進(jìn)行加速減速，在不小心超出賽道的時(shí)候還會(huì)自動(dòng)返回賽道，不需要過多的人為干預(yù)?！眲⒆谖恼f。

　　同學(xué)們表示比賽過程并非一帆風(fēng)順。因?yàn)橐咔榈脑颍衲甑闹袊?guó)機(jī)器人大賽先是從8月底推遲到10月中旬，又因?yàn)榍鄭u新出現(xiàn)幾例新冠肺炎病例推遲到了11月下旬。余輝分享了他們團(tuán)隊(duì)的比賽經(jīng)歷，待在青島市的五天都是調(diào)試機(jī)器狗到半夜轉(zhuǎn)點(diǎn)才睡，早上六點(diǎn)起。比賽地點(diǎn)在青島即墨創(chuàng)智中心體育場(chǎng)，前兩天都用來調(diào)試機(jī)器狗，由于場(chǎng)地材料和規(guī)則上說的無紡布不是同一種材料，使他們不得不再重新調(diào)參數(shù)。

　　隊(duì)員嵇然介紹說：“比賽場(chǎng)地的這種材料更光滑，更容易讓機(jī)器狗打滑。但是第二天和第三天都是比賽時(shí)間，不允許在賽道上調(diào)試機(jī)器狗，我們只能去得更早或者晚上等到8點(diǎn)這一天的比賽結(jié)束，裁判走了我們才能開始測(cè)試。”

　　據(jù)了解，機(jī)器人研究涉及力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)等多個(gè)學(xué)科，參賽學(xué)生在機(jī)器人大賽過程中不僅可以擴(kuò)展知識(shí)面，還能促進(jìn)學(xué)科交叉，迅速提高學(xué)生動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。“今年的比賽難度與往年相比有很大的提升。更高的技術(shù)要求和更復(fù)雜的比賽形式無疑是我們備賽中的兩大難關(guān)。在如此嚴(yán)峻的形式下，能取得這樣的成績(jī)，顯示了學(xué)生們?cè)鷮?shí)的專業(yè)素質(zhì)。”指導(dǎo)老師李雅瓊說。

　　“得知獲得冠軍的那一刻，我感覺這一切的辛苦都是值得的，我們的付出得到了回報(bào)。我們成功刷新了機(jī)器人協(xié)會(huì)最好的成績(jī)，還打破了學(xué)校在機(jī)器人國(guó)家級(jí)比賽上的最好成績(jī)記錄，這次經(jīng)歷也給我們留下了寶貴的收獲?！庇噍x同學(xué)倍感自豪地說。

　　談及武昌理工學(xué)院機(jī)器人協(xié)會(huì)建設(shè)時(shí)，曾輝老師介紹，學(xué)院近年來充分發(fā)揮學(xué)生社團(tuán)的影響力，在全院刮起一股強(qiáng)勁的“機(jī)器熱”。有協(xié)會(huì)成員自己研發(fā)的可以和人進(jìn)行簡(jiǎn)單交流溝通的人型機(jī)器人，有可以進(jìn)行顏色分揀、篩選快遞或者水果的機(jī)械臂，有為人進(jìn)行按摩的“按摩機(jī)器人”，為人們端茶送水的“酒保機(jī)器人”，還有為餐廳上菜的“餐飲服務(wù)機(jī)器人”。