人工成本增加、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品精細(xì)化要求提升.........讓工業(yè)機(jī)器人走入工廠的視野，紛紛進(jìn)入焊接、裝配、搬運(yùn)等生產(chǎn)線中。而在工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域中，機(jī)器人一改常態(tài)，不再是執(zhí)行簡單操作的機(jī)器，而是演化出具備靈活性和便捷性的協(xié)作機(jī)器人。

　　數(shù)據(jù)顯示，2018年中國協(xié)作機(jī)器人市場融資規(guī)模3.75億元，達(dá)到歷史新高，2019年上半年市場遇冷，融資規(guī)模1.5億元左右，較上年同期回落明顯。

　　技術(shù)演變與市場變化之下，協(xié)作機(jī)器人“風(fēng)口”逐漸回歸平靜，人們開始思考制造業(yè)自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級的真正需求。

　　2019年4月，節(jié)卡機(jī)器人獲得億元B輪融資，系2019年上半年協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域唯一一個獲得億元級別融資的企業(yè)，同時也成了該領(lǐng)域單筆融資額最高的企業(yè)。

　　節(jié)卡機(jī)器人是一家聚焦于新型協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的企業(yè)。近日，副總裁常莉向36氪浙江談及了自己對國內(nèi)工廠的改造以及節(jié)卡機(jī)器人對未來技術(shù)的見解與看法。

　　國產(chǎn)創(chuàng)新替代進(jìn)口技術(shù)，“國產(chǎn)”更了解用戶

　　2014年起，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)高潮迭起，無論資本投入還是企業(yè)規(guī)劃，協(xié)作機(jī)器人成為炙手可熱的機(jī)器人方向。對于市場而言，協(xié)作機(jī)器人有多種不同的技術(shù)路線。有已經(jīng)證明可行的路徑，也有仍然在試錯的模式。

　　一波又一波的創(chuàng)新企業(yè)在資本推動下涌入賽道，但道路崎嶇，前程未知。

　　這邊，協(xié)作機(jī)器人先驅(qū)美國知名機(jī)器人企業(yè)Rethink Robotics于2018年10月，宣布倒閉關(guān)門；另一邊，優(yōu)傲、abb、三菱、史陶比爾等國外企業(yè)相繼推出新技術(shù)和新產(chǎn)品，并相繼瞄準(zhǔn)中國市場，這也促使了國內(nèi)本土創(chuàng)新企業(yè)的大批崛起，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入競爭階段。

　　就國內(nèi)制造業(yè)而言，機(jī)器人與人協(xié)作生產(chǎn)的場景越來越多，不同企業(yè)有著不同的需求。對于輕工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)而言，高強(qiáng)重載的工業(yè)機(jī)器人既會產(chǎn)生較大的成本壓力，同時也無法滿足靈活、高效、容易部署的應(yīng)用需求。相較于汽車制造業(yè)或金屬加工行業(yè)，電子、食品等生產(chǎn)周期較短的企業(yè)，這也為應(yīng)用于這種場景下的協(xié)作機(jī)器人提出了通用性的需求。

　　至此，各協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)開始在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新等方面全面發(fā)力。

　　正如常莉所說：“現(xiàn)在的協(xié)作機(jī)器人不再僅限于一臺機(jī)器，而是升級成了一套解決方案?！?/p>

　　節(jié)卡機(jī)器人亦是如此。

　　2014年年初，節(jié)卡機(jī)器人成立；同年10月，智能化系統(tǒng)原型機(jī)設(shè)計完成，并找到第一家客戶；2015年，節(jié)卡機(jī)器人開始采用機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)禮品型高端牛奶的包裝自動化；2016年，節(jié)卡機(jī)器人嘗試改變同樣勞動密集型的紡織業(yè)，研發(fā)了化纖領(lǐng)域的氨綸自動分級分揀裝箱系統(tǒng)；2017年，協(xié)作型六軸機(jī)器人實現(xiàn)量產(chǎn)。

　　目前，節(jié)卡機(jī)器人已推出多個系列產(chǎn)品，包括JAKA Zu 系列協(xié)作機(jī)器人（通用版、力控S版）、All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人、JAKA Lens系列視覺產(chǎn)品等，具有良好的通用性與柔性特點(diǎn)。并且憑借在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、五行互聯(lián)等方面的優(yōu)勢，產(chǎn)品可應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)，滿足不同生產(chǎn)場景需求。

　　“此外，不同于使用門檻頗高的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，節(jié)卡機(jī)器人的用戶可以通過移動終端APP/PAD進(jìn)入操作，即可進(jìn)行編程作業(yè)，操作界面更加簡單，真正實現(xiàn)機(jī)器人的‘傻瓜式’操作?！?/p>

　　如今，節(jié)卡機(jī)器人的應(yīng)用場景已擴(kuò)張到汽車零部件、3C、機(jī)械加工、食品等生產(chǎn)領(lǐng)域。

　　從協(xié)作到共融機(jī)器人 瞄準(zhǔn)新基建風(fēng)口

　　節(jié)卡機(jī)器人對工業(yè)領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人的滲透還不止于此。

　　在產(chǎn)品技術(shù)方面，節(jié)卡機(jī)器人融入了無線示教、圖形化編程技術(shù)、視覺安全防護(hù)、拖拽示教技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)技術(shù)等9項核心技術(shù)；開發(fā)了路徑規(guī)劃算法、軌跡平滑算法、動力學(xué)控制算法、高精度伺候控制算法等6個核心算法。

　　在這之中的“編程語言”就像機(jī)器人的大腦，這也是節(jié)卡機(jī)器人的核心技術(shù)優(yōu)勢。

　　“工業(yè)機(jī)器人與各種智能化加工中心類似，需要通過編程來實現(xiàn)并發(fā)揮設(shè)備的性能。通常不同廠商的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)會采用不同的編程語言，這些編程語言通常內(nèi)置于機(jī)器人控制器中?！?/p>

　　也就是說，無論哪種編程語言都需要經(jīng)過長時間專業(yè)化的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)才能掌握，而培訓(xùn)專業(yè)人員同樣要付出大量的時間及精力，最終導(dǎo)致企業(yè)運(yùn)營成本的增加。

　　節(jié)卡機(jī)器人則采用了圖形編程的方式，并以APP的形式搭載到了手機(jī)、平板電腦等移動端，具體操作過程類似于少兒機(jī)器人編程，操作簡單易上手，降低了工業(yè)機(jī)器人的操作學(xué)習(xí)門檻。這種模式也使得節(jié)卡機(jī)器人的無線控制柜，控制柜、機(jī)器人、APP終端均采用無線網(wǎng)絡(luò)的方式互聯(lián)互通，擺脫了電纜所帶來的空間束縛，為對接5G網(wǎng)絡(luò)或其他工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打下基礎(chǔ)。

　　在2020中國工博會中，節(jié)卡機(jī)器人推出了涵蓋5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的新一代節(jié)卡All-in- one共融系列協(xié)作機(jī)器人。該協(xié)作機(jī)器人采用S3（Small，Simple，Smart）的產(chǎn)品設(shè)計原則，融合無線示教、圖形化編程、視覺等機(jī)器人技術(shù)。

　　常莉表示，從“協(xié)作”到“共融”的產(chǎn)品概念，透露出節(jié)卡機(jī)器人布局新基建的目標(biāo)，同時表現(xiàn)在在原協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)上技術(shù)升級，將已有的無線控制系統(tǒng)與5G技術(shù)相互搭載。

　　比如3C電子領(lǐng)域的SMT貼片車間場景。由于其生產(chǎn)的大量電子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，即使已經(jīng)使用了智能倉儲系統(tǒng)，每條產(chǎn)線依然需要靠人工到倉庫和產(chǎn)品代碼依次提取原料，非常不便利。同時，由于環(huán)境復(fù)雜、原有信號導(dǎo)致信息不通暢，經(jīng)常會不清楚庫存情況，多條產(chǎn)線排隊取料的情況，這樣導(dǎo)致產(chǎn)線成本高昂且效率低下，與其自動化的生產(chǎn)模式不相匹配。

　　有了5G網(wǎng)絡(luò)后，節(jié)卡機(jī)器人將通過采用AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合實現(xiàn)整個車間的生產(chǎn)原料自動配送，形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)。

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