互聯(lián)網(wǎng)7月18日丨天橋起重(002523)(002523.SZ)公布，公司于近日收到科學(xué)技術(shù)部高技術(shù)研究發(fā)展中心關(guān)于國家重點研發(fā)計劃智能機器人(300024,股吧)重點專項2018年度項目立項的通知，公司牽頭申報的“面向有色金屬澆鑄過程的機器人作業(yè)系統(tǒng)”(“項目”)研發(fā)項目獲得立項，并于7月16日參加了由科學(xué)技術(shù)部高技術(shù)研究發(fā)展中心組織的國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項2018年度項目啟動會。項目總經(jīng)費4402萬元，其中中央財政經(jīng)費1342萬元。

　　該項目目標(biāo)：針對有色金屬冶煉澆鑄過程自動化操作的實際需求，研究面向扒渣、切削毛刺等工序的特種機器人，突破機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與防護、實時感知、精準(zhǔn)建模和控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制出面向有色金屬澆鑄的特種機器人系統(tǒng)，構(gòu)建金屬澆鑄全生產(chǎn)流程的智能機器人作業(yè)生產(chǎn)線，為我國有色金屬智能制造提供關(guān)鍵技術(shù)和裝備支撐。

　　該項目下有5個主要項目課題，由天橋起重牽頭聯(lián)合中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、中南大學(xué)、南開大學(xué)、株洲冶煉集團股份有限公司等共同完成，其中天橋起重負(fù)責(zé)“有色金屬澆鑄特種機器人系統(tǒng)集成與工藝實現(xiàn)”項目課題。

　　其中，課題有色金屬澆鑄特種機器人系統(tǒng)集成與工藝實現(xiàn)承擔(dān)單位為天橋起重,中央財政經(jīng)費240萬元；課題適應(yīng)有色金屬澆鑄過程的機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與防護技術(shù)承擔(dān)單位為中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，中央財政經(jīng)費277萬元；課題基于視覺/力反饋的機制機器人智能敏捷感知及實時軌跡規(guī)劃承擔(dān)單位為中南大學(xué)，中央財政經(jīng)費275萬元；課題面向動態(tài)生產(chǎn)過程的機器人建模與精準(zhǔn)控制承擔(dān)單位為南開大學(xué)，中央財政經(jīng)費201萬元，課題有色金屬澆鑄全流程的機器人生產(chǎn)線構(gòu)建及應(yīng)用承擔(dān)單位為株洲冶煉集團股份有限公司，中央財政經(jīng)費349萬元。

　　公司主要從事集機械設(shè)計、生產(chǎn)和系統(tǒng)研發(fā)于一體的高端裝備制造，致力于為客戶提供高端智能裝備系統(tǒng)解決方案，具備專業(yè)生產(chǎn)能力和核心技術(shù)研發(fā)能力，能夠有效地承擔(dān)起項目各關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)工作。該項目的獲批，體現(xiàn)了公司在有色金屬冶煉領(lǐng)域和機械自動化的強大研發(fā)能力，將有助于公司提升技術(shù)創(chuàng)新路線和積累系統(tǒng)解決方案經(jīng)驗，進一步提高公司核心競爭力。