近幾年來(lái)，托盤(pán)式四向穿梭車在電力、食品、醫(yī)藥、冷鏈等行業(yè)得到較好的應(yīng)用，擁有X軸、Y軸物料搬運(yùn)能力，靈活性較高，尤其適用于異形倉(cāng)庫(kù)布局，適用高密集儲(chǔ)存的同時(shí)也適用于品規(guī)較多、批量較少的作業(yè)模式。

　　托盤(pán)式四向穿梭車系統(tǒng)：完善的貨位管理（WMS）水平，以及設(shè)備調(diào)度能力(WCS)，可保證整體系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運(yùn)行。為避免托盤(pán)式四向穿梭車與提升機(jī)作業(yè)等待，提升機(jī)與貨架之間設(shè)計(jì)緩存輸送線，托盤(pán)式四向穿梭車、提升機(jī)均將托盤(pán)交接給緩存輸送線進(jìn)行轉(zhuǎn)駁作業(yè)，從而提升作業(yè)效率。

　　近期，音飛儲(chǔ)存（603066）與杭州德創(chuàng)能源設(shè)備有限公司，就某電力檢修公司存放電力搶修物資項(xiàng)目簽約合作，項(xiàng)目采用托盤(pán)式四向穿梭車系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個(gè)高效的存儲(chǔ)解決方案，能夠進(jìn)行快速準(zhǔn)確的排序、揀選作業(yè)，更節(jié)省空間，靈活性較大。

　　一、項(xiàng)目概況

　　本項(xiàng)目采用托盤(pán)式四向穿梭車密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存放貨物，貨架層數(shù)為4層，總貨位數(shù)量304個(gè)，規(guī)劃4條母巷道，1臺(tái)托盤(pán)式四向穿梭車，1臺(tái)四向車垂直輸送機(jī)。

　　具體布局圖如下：

　　項(xiàng)目難點(diǎn)：

　　1、倉(cāng)庫(kù)地面集中載荷不夠；（客戶庫(kù)房為樓庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)下面為停車庫(kù)）

　　解決方法： 在地面鋪設(shè)H型鋼，連成一個(gè)鋼網(wǎng)，并將貨架柱腳落在鋼網(wǎng)上，有效降低貨架對(duì)地面的集中載荷，解決地面載荷不夠的問(wèn)題；

　　2、貨物高度2750mm，高貨在庫(kù)區(qū)搬運(yùn)過(guò)程中容易傾覆；

　　解決方法：通過(guò)高性能的單機(jī)設(shè)備和高精度的貨架來(lái)避免。托盤(pán)式四向穿梭車、提升機(jī)等搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，貨架生產(chǎn)精度和安裝精度高。

　　二、托盤(pán)式四向穿梭車系統(tǒng)

　　托盤(pán)式四向穿梭車是一款用于托盤(pán)類貨物搬運(yùn)的智能設(shè)備，它既能實(shí)現(xiàn)縱向行走亦能實(shí)現(xiàn)橫向行走，可以到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任意位置；貨物在貨架內(nèi)的水平移動(dòng)和存取作業(yè)只由一臺(tái)托盤(pán)式四向穿梭車完成，通過(guò)提升機(jī)換層，系統(tǒng)自動(dòng)化程度大大提高，是托盤(pán)類密集存儲(chǔ)解決方案的新一代智能搬運(yùn)設(shè)備。

　　托盤(pán)式四向穿梭車系統(tǒng)能夠很好的適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)低矮、形狀不規(guī)則等特殊應(yīng)用環(huán)境，能夠滿足入出庫(kù)作業(yè)效率變動(dòng)大及最大效率要求高等作業(yè)場(chǎng)景。由于托盤(pán)式四向穿梭車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的項(xiàng)目擴(kuò)容及設(shè)備增加，因此能夠滿足客戶分期分批上線的需求，降低客戶投資壓力。

　　托盤(pán)式四向穿梭車能夠在貨架內(nèi)進(jìn)行四向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備同層任意位置的搬運(yùn)任務(wù)，通過(guò)與換層提升機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)全倉(cāng)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)。四向車調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)λ南蜍嚰哼M(jìn)行任務(wù)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)同層多車及系統(tǒng)多任務(wù)并發(fā)運(yùn)行，滿足系統(tǒng)高效率要求。四向車通過(guò)降低設(shè)備重量及采用能量回收技術(shù)，降低倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行成本。

　　音飛儲(chǔ)存托盤(pán)式四向穿梭車特色：

　　○ 自主的集成電路板技術(shù)；

　　○ 獨(dú)有通訊技術(shù)；

　　○ 四向行駛，跨巷道作業(yè)；

　　○ 獨(dú)特設(shè)計(jì)，換層作業(yè)；

　　○ 同層多車協(xié)同作業(yè)；

　　○ 協(xié)助智能調(diào)度與路徑規(guī)劃；

　　○ 車隊(duì)作業(yè)，不受限于先進(jìn)先出（FIFO）或先進(jìn)后出（FILO）的出入庫(kù)作業(yè)方式。

　　三、項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

　　1、托盤(pán)式四向穿梭車方案空間利用率高，貨位更大化；

　　2、方案能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)出庫(kù)的功能，避免倒庫(kù)和移庫(kù)，效率更大化；

　　3、效率柔性可控?？赏ㄟ^(guò)增加單機(jī)設(shè)備臺(tái)套數(shù)來(lái)迎合客戶效率增長(zhǎng)需求，若后期效率擴(kuò)充，項(xiàng)目改造工作量較少甚至為零；

　　4、項(xiàng)目投入低，根據(jù)甲方效率配備設(shè)備臺(tái)套數(shù)，滿足甲方效率要求的同時(shí)，投入更小化；

　　5、貨架調(diào)節(jié)列的設(shè)計(jì)，有效的降低安裝難度，使貨架安裝精度更高。

　　近年來(lái)，托盤(pán)式四向穿梭車在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)被廣泛應(yīng)用。音飛儲(chǔ)存將一如既往地致力于緊貼客戶需求，為之量身定做物流集成方案，運(yùn)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，優(yōu)化室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)和流通環(huán)節(jié)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)整個(gè)供應(yīng)鏈的增值，最終為客戶的可持續(xù)發(fā)展提供保障，讓物流倉(cāng)儲(chǔ)變得更加智慧。

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