盛視科技機器人行人跟蹤技術(shù)取得發(fā)明專利
摘要: (記者張雪)盛視科技(002990)9月10日午間公告披露,公司近日收到國家知識產(chǎn)權(quán)局下發(fā)的《授予發(fā)明專利權(quán)通知書》。據(jù)介紹,相關(guān)專利涉及一種用于機器人的基于視覺的行人跟蹤技術(shù)可部署在各類機器人或各類
?。ㄓ浾?張雪)【盛視科技(002990)、股吧】(002990)9月10日午間公告披露,公司近日收到國家知識產(chǎn)權(quán)局下發(fā)的《授予發(fā)明專利權(quán)通知書》。
據(jù)介紹,相關(guān)專利涉及一種用于機器人的基于視覺的行人跟蹤技術(shù)可部署在各類機器人或各類自動運行的貨物裝載車上,該技術(shù)通過結(jié)合彩色圖像和深度圖像信息,利用人臉識別和行人識別確定機器人跟蹤的目標人物,利用目標跟蹤和行人重識別等技術(shù)檢測并跟隨目標人物,確保在復雜場景下其他行人穿梭時,依然能夠找到目標人物,同時,利用深度圖像信息追蹤目標人物的運動速度,實現(xiàn)機器人速度的自動調(diào)節(jié),使機器人可以與目標人物的速度相匹配。此外,通過不斷地優(yōu)化算法及軟件,實現(xiàn)在嵌入式終端上實時運行,使機器人可以在離線狀態(tài)下實時跟隨行人。
盛視科技表示,上述發(fā)明專利為公司自主研發(fā)取得,是公司持續(xù)創(chuàng)新的成果,該專利所涉及的算法方案已在本公司的多款機器人上部署運行。該發(fā)明專利的取得對公司鞏固在機器人領(lǐng)域的優(yōu)勢具有積極影響,同時有利于公司進一步完善知識產(chǎn)權(quán)保護體系,充分發(fā)揮自主知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢,促進技術(shù)創(chuàng)新,提升公司核心競爭力。
機器人,行人,人物








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