電機(jī)控制在使用閉環(huán)控制時(shí)必須使用位置傳感器，如：霍爾傳感器、編碼盤(pán)等，這不僅增大了電機(jī)的安裝體積，增加了成本，而且降低了電機(jī)的可靠性。而開(kāi)環(huán)控制則不需要位置傳感器，基于凸極效應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算，采用高頻信號(hào)注入法，估算電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置，從而降低了故障率，也使電機(jī)更加高效。

　　自適應(yīng)技術(shù)幫助掌握和微調(diào)電機(jī)參數(shù)

　　9 月 9 日 -11 日，在 2020 深圳國(guó)際電子展（ELEXCON 2020）上，記者在國(guó)民技術(shù)的展臺(tái)上看到了他們展示的電機(jī)控制解決方案。

　　根據(jù)國(guó)民技術(shù)的工作人員介紹稱，通過(guò)在該解決方案中采用 MRAS 模型參考自適應(yīng)算法、SMO 滑膜算法、EEMF 擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)法、高頻注入算法等多種無(wú)感 FOC 矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)從超低速到中高速全速度范圍的轉(zhuǎn)子位置精確估算。

　　FOC（field-oriented control）為磁場(chǎng)導(dǎo)向控制，又稱為矢量控制（vector control），是一種利用變頻器（VFD）控制三相交流馬達(dá)的技術(shù)，利用調(diào)整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來(lái)控制馬達(dá)的輸出。因此，電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性對(duì)控制效果非常重要。

　　國(guó)民技術(shù)工作人員表示：“在電機(jī)生產(chǎn)的過(guò)程中，由于器件來(lái)源于不同的批次，彼此之間存在一些參數(shù)上的細(xì)小差異，國(guó)民技術(shù)根據(jù)市場(chǎng)需要進(jìn)行研發(fā)創(chuàng)新性推出的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，可快速識(shí)別電機(jī)相電阻 R、交直軸電感 L、磁鏈φ等電機(jī)本體參數(shù)，能夠大大增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性，提高生產(chǎn)效率。”

　　冰箱壓縮機(jī)變頻板

　　在現(xiàn)場(chǎng)演示的過(guò)程中，展示 demo 的電機(jī)很難被強(qiáng)制制動(dòng)，國(guó)民技術(shù)工作人員指出，這進(jìn)一步提高了客戶的開(kāi)發(fā)效率，“正常來(lái)說(shuō)，電機(jī)展示會(huì)很容易被制動(dòng)，但我們這個(gè) demo 很難，這代表著客戶在調(diào)試的過(guò)程中不需要考慮負(fù)載，可以直接實(shí)現(xiàn)帶負(fù)載啟動(dòng)，我們通過(guò)算法減少了電機(jī)電流環(huán)的 PI 參數(shù)調(diào)節(jié)?！?/p>

　　按照國(guó)民技術(shù)工作人員所說(shuō)，這樣的方式還能夠幫助降低功耗，“如果你的 PI 調(diào)節(jié)有輕微的震蕩，事實(shí)上震蕩都是依靠能量來(lái)發(fā)生的，進(jìn)而增加了功耗。從示波器上能夠看出，我們方案的輸出波形非常平穩(wěn)，那么相應(yīng)的功耗也就越低。同時(shí)我們高頻注入的算法用很小的電流就能夠?qū)㈦姍C(jī)轉(zhuǎn)子找到，將會(huì)有更多的能量用于帶負(fù)載?！?/p>

　　“另外，一些電機(jī)使用時(shí)間久了之后，電機(jī)會(huì)發(fā)生老化，參數(shù)也會(huì)發(fā)生改變，有了這樣的算法機(jī)制，未來(lái)的使用過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)地將參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，進(jìn)一步增強(qiáng)了產(chǎn)品運(yùn)行的穩(wěn)定性，降低了后期的維修成本?！? 國(guó)民技術(shù)工作人員補(bǔ)充到。

　　展臺(tái)上，國(guó)民技術(shù)的變頻冰箱壓縮機(jī)解決方案也是一個(gè)“新面孔”，同樣基于無(wú)感 FOC 控制，適用于吸塵器、吹風(fēng)筒、無(wú)葉風(fēng)扇、空氣凈化器等風(fēng)機(jī)類產(chǎn)品。

變頻冰箱壓縮機(jī)解決方案

　　其他產(chǎn)品展示

　　國(guó)民技術(shù)是中國(guó)信息安全 IC 設(shè)計(jì)領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)和國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，確立了“安全+通用”的產(chǎn)品策略。迄今已針對(duì)不同使用場(chǎng)景發(fā)布量產(chǎn)超過(guò) 60 多款不同型號(hào)，涵蓋工業(yè)控制、電機(jī)控制、智能表計(jì)、智能家居家電、醫(yī)療健康、電池及能源管理、生物識(shí)別、通信、機(jī)器人、汽車電子等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。

　　除了引人矚目的電機(jī)和壓縮機(jī)相關(guān)的解決方案，國(guó)民技術(shù)在安全芯片、通用 MCU、無(wú)線射頻、可信計(jì)算等產(chǎn)品線也有豐富的產(chǎn)品展示：

　　N32G457QE_EVB 全功能開(kāi)發(fā)板

　　醫(yī)療電子和家用參數(shù)檢測(cè)模塊

　　智能門(mén)鎖開(kāi)發(fā)板

　　封裝技術(shù)

　　額溫槍解決方案