今天我們一起梳理一下【雷賽智能(002979)、股吧】，公司是智能裝備運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，為國內(nèi)外上萬家智能裝備制造企業(yè)提供穩(wěn)定可靠、高附加值的運(yùn)動(dòng)控制核心部件以及系統(tǒng)級(jí)解決方案。公司堅(jiān)持“成就客戶、共創(chuàng)共贏”的經(jīng)營理念，持續(xù)對(duì)標(biāo)全球最優(yōu)秀同行、以先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品技術(shù)和貼身的顧問式服務(wù)開展進(jìn)口替代，行業(yè)營銷和解決方案營銷，逐步成長為“中國龍頭、世界一流”的專業(yè)化運(yùn)動(dòng)控制集團(tuán)。

　　司專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品為伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、可編程運(yùn)動(dòng)控制器三大類、為下游設(shè)備客戶提供完整的運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品及組合型解決方案、幫助客戶構(gòu)建出快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定、智能的設(shè)備控制系統(tǒng)。公司產(chǎn)品以適用面廣泛的通用系列為主、極少數(shù)情況下也為大客戶提供定制型號(hào)。公司產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能制造和智能服務(wù)領(lǐng)域的各種精密設(shè)備、例如3C制造設(shè)備、5G制造設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、PCB/PCBA制造設(shè)備、光伏設(shè)備、鋰電設(shè)備、物流設(shè)備、特種機(jī)床、包裝設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、3D打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等。

　　工控指的是工業(yè)自動(dòng)化控制，主要利用電子電氣、機(jī)械、軟件組合實(shí)現(xiàn)，通過使用計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)，電氣手段，使工廠的生產(chǎn)和制造過程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性。

　　運(yùn)動(dòng)控制是工控核心場景、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心部件，可以使系統(tǒng)終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸出參數(shù)準(zhǔn)確地跟隨輸入量變化，運(yùn)動(dòng)控制是生產(chǎn)執(zhí)行過程中實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的必要途徑。

　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由電氣系統(tǒng)的控制單元（控制層）、驅(qū)動(dòng)單元（驅(qū)動(dòng)層）以及機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī)部分（執(zhí)行層）共同構(gòu)成。控制層包括 PLC、IPC、PC-Based 等；在驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行層可分為伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)，步進(jìn)系統(tǒng)控制簡單、成本低、可靠性高，而伺服系統(tǒng)定位精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好，因此更為高端。

　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)市場規(guī)模超百億，進(jìn)口替代進(jìn)一步打開成長空間。根據(jù)中國工控網(wǎng)出具的《中國通用運(yùn)動(dòng)控制市場研究報(bào)告》，2014-2018 年我國通用運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展迅猛，2019 年我國通用運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場規(guī)模超 120 億元，復(fù)合增長率達(dá)到 13.25%。目前，在運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品應(yīng)用的主要領(lǐng)域，日本和歐美企業(yè)仍占據(jù)了主要的市場份額，隨著國內(nèi)企業(yè)的不斷進(jìn)入和產(chǎn)品技術(shù)水平的提升，進(jìn)口替代的過程將會(huì)從低端產(chǎn)品逐漸向高端產(chǎn)品延伸，市場空間將進(jìn)一步被打開。

　　控制器通過與信息層進(jìn)行信息交互，將操作指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器可以識(shí)別和執(zhí)行的程序，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制及監(jiān)控。根據(jù)平臺(tái)不同，通用運(yùn)動(dòng)控制器可以分為 PLC 控制器、嵌入式控制器和 PC-Based 控制卡三大類。其中，PC-Based 運(yùn)動(dòng)控制卡能夠?qū)崿F(xiàn)更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，目前已成為發(fā)展最快的運(yùn)動(dòng)控制器，隨著下游工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體等行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制要求的提高，PC-Based 控制卡將迎來更為廣闊的發(fā)展。

　　國內(nèi)通用運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模由2014 年的 4.05 億元增長到 2018 年的 6.40 億元，年均復(fù)合增長率為 12.12%，且預(yù)計(jì)未來幾年仍將保持年均 15%以上的增速。而跨界融合趨勢帶來的運(yùn)動(dòng)控制型 PLC、Softmotion 軟件、PAC 等通用運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)形式，將會(huì)進(jìn)一步提升整個(gè)通用運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模。國內(nèi)的通用運(yùn)動(dòng)控制器市場中，外企品牌企業(yè)定位于高端市場、國內(nèi)企業(yè)定位于中低端市場。在國內(nèi)的 PC-Based 控制卡市場，高端市場由美國泰道、翠歐等外資品牌占據(jù)，但國內(nèi)品牌逐漸向中高端發(fā)力，外資品牌市場份額呈現(xiàn)萎縮態(tài)勢。目前，國內(nèi)品牌占據(jù)了 70%以上的市場份額。

　　步進(jìn)系統(tǒng)一般由步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)按照驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的指令脈沖工作，按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度；通過控制脈沖個(gè)數(shù)、頻率可以控制角度位移量以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度。步進(jìn)系統(tǒng)可以分為開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)和閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。步進(jìn)系統(tǒng)能夠滿足大多數(shù)低負(fù)載/恒負(fù)載的低速工況，在普通機(jī)床、紡織、包裝、電子加工、儀器、激光加工、線切割、焊接等領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。隨著半導(dǎo)體、液晶面板、消費(fèi)電子等 3C 領(lǐng)域需求上漲，步進(jìn)系統(tǒng)在電子制造設(shè)備行業(yè)的應(yīng)用需求穩(wěn)步增長，而國內(nèi)大量的電子制造工廠自動(dòng)化普及程度與國外相比，仍然較低，未來改造升級(jí)需求空間較大。

　　步進(jìn)系統(tǒng)市場整體呈現(xiàn)基本穩(wěn)定態(tài)勢，根據(jù)中國工控網(wǎng)預(yù)測，2019-2020 年中國步進(jìn)系統(tǒng)市場規(guī)模維持在 8.5 億元。我國步進(jìn)系統(tǒng)市場以內(nèi)資品牌為主，市場集中度不斷提高，如雷賽智能、深圳研控、【鳴志電器(603728)、股吧】等國產(chǎn)品牌已占據(jù)整個(gè)市場份額的 90%以上，其中雷賽智能以 37.92%的市場占有率位居行業(yè)第一。東方馬達(dá)和百格拉等外資品牌則在部分高端應(yīng)用環(huán)節(jié)應(yīng)用較多。　　伺服系統(tǒng)是指以物體的位置、方位、狀態(tài)等控制量組成的，能夠跟隨任意變化的輸入目標(biāo)或給定量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要包括驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)兩部分。伺服系統(tǒng)可按照控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，通過驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)電機(jī)輸出力矩、速度和位置的控制量，最終形成的機(jī)械位移能準(zhǔn)確地執(zhí)行輸入指令要求。伺服系統(tǒng)決定了自動(dòng)化機(jī)械的精度、控制速度和穩(wěn)定性，因此是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心。

　　為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，提升我國智能制造的技術(shù)水平和市場競爭力，國家多次出臺(tái)政策鼓勵(lì)與支持伺服系統(tǒng)發(fā)展。2014-2019 年我國伺服系統(tǒng)市場年均增速 8.2%，2019年我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達(dá)到 121 億元，伴隨產(chǎn)業(yè)升級(jí)，設(shè)備加工精度的要求提升，數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、電子制造設(shè)備、塑料機(jī)械等領(lǐng)域的需求持續(xù)增長，預(yù)計(jì)未來伺服系統(tǒng)的需求仍會(huì)持續(xù)增長