9月28日—29日，“中國(guó)車(chē)谷2021智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇”隆重召開(kāi)。本次論壇由武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)和東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司聯(lián)合主辦，由武漢市智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟與蓋世汽車(chē)聯(lián)合承辦，會(huì)議主要圍繞智能汽車(chē)的創(chuàng)新發(fā)展這一主題展開(kāi)，涉及人機(jī)共駕、地圖定位、人工智能與芯片、仿真測(cè)試等多個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域。以下是北京【萬(wàn)集科技(300552)、股吧】董事長(zhǎng)翟軍在此次論壇上的發(fā)言：

　　感謝大會(huì)給我這次與大家分享和交流的機(jī)會(huì)。今天我和大家分享的重點(diǎn)是萬(wàn)集科技面向自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新技術(shù)和應(yīng)用于交通領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐。

　　我主要介紹以下四個(gè)方面：1、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)推動(dòng)的交通數(shù)字化變革。2、基于數(shù)字化道路的智慧城市創(chuàng)新應(yīng)用。3、基于數(shù)字化道路的智慧高速應(yīng)用場(chǎng)景。4、典型應(yīng)用案例。

　　實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)最終的目標(biāo)，圍繞這個(gè)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，我們的汽車(chē)、信息通信以及交通領(lǐng)域，誕生和發(fā)展了一系列先進(jìn)技術(shù)，萬(wàn)集緊跟行業(yè)發(fā)展步伐，致力于在激光雷達(dá)的環(huán)境感知技術(shù)、C-V2X通信技術(shù)、深度學(xué)習(xí)的融合感知算法、高精度地圖、智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)以及車(chē)路協(xié)同的實(shí)現(xiàn)閉環(huán)取得了一系列的進(jìn)展。

　　我們將道路劃分成了五個(gè)與自動(dòng)駕駛一一對(duì)應(yīng)的等級(jí)。當(dāng)前我們的道路處于信息化的階段，在信息化基礎(chǔ)上，我們是按照數(shù)字的獲取、傳遞、理解、應(yīng)用的能力來(lái)定義數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化以及智能決策道路的。但是由于V2X和5G通訊技術(shù)的超前發(fā)展，數(shù)字傳遞走在了數(shù)字獲取之前，并且已經(jīng)初步具備了大規(guī)模部署的能力。

　　從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來(lái)講，我們把網(wǎng)聯(lián)化放在數(shù)字化之前，可以基于泛網(wǎng)聯(lián)化的信息傳遞，實(shí)現(xiàn)部分場(chǎng)景和服務(wù)，來(lái)支撐有條件的自動(dòng)駕駛。接下來(lái)我們談一談萬(wàn)集對(duì)道路數(shù)字化的理解。

　　道路數(shù)字化的重構(gòu)需要統(tǒng)一數(shù)字底座，高精度地圖通常用來(lái)提供道路及附屬基礎(chǔ)設(shè)施的靜態(tài)結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，在高精地圖上投影各點(diǎn)位傳感器感知的信息，并借助統(tǒng)一的時(shí)間和空間的基準(zhǔn)，我們將高精地圖打造成了數(shù)字的底座。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)字底座可視化表達(dá)，我們采用三維建模，可支撐道路的結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)施、車(chē)輛、事件等信息的多視角、可視化的呈現(xiàn)。

　　接下來(lái)介紹一下數(shù)字底座的打造以及道路數(shù)字重構(gòu)的過(guò)程。基于我們采集道路及周邊數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)道路數(shù)據(jù)特征的提取，構(gòu)建了厘米級(jí)的高精度地圖，作為整個(gè)系統(tǒng)空間的基準(zhǔn)。通過(guò)點(diǎn)云和視頻數(shù)據(jù)，我們實(shí)現(xiàn)了道路附屬基礎(chǔ)設(shè)施、樹(shù)木、建筑的三維建模，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)實(shí)世界靜態(tài)環(huán)境1：1還原，組成了道路數(shù)字的底座。

　　在數(shù)字底座統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)上，接入了前端感知所獲取的交通參與者的數(shù)據(jù)，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路交通數(shù)字化的重構(gòu)，形成了道路基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)平臺(tái)，我們稱(chēng)之為數(shù)據(jù)中臺(tái)。

　　智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新技術(shù)可以為車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛提供豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，但是在車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化形成規(guī)模之前，研發(fā)企業(yè)如何生存？如何發(fā)展？這是擺在我們面前的一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，行業(yè)急需要找到可落地的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　結(jié)合萬(wàn)集對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)長(zhǎng)期積累，以及對(duì)交通領(lǐng)域深刻理解，萬(wàn)集采用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)為部分傳統(tǒng)交通應(yīng)用場(chǎng)景解決一些現(xiàn)實(shí)存在的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效，找到了一種可行落地的途徑。下面我分別介紹這些技術(shù)在城市場(chǎng)景和高速場(chǎng)景創(chuàng)新性的應(yīng)用。

　　我們將智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用于交叉路口，形成了全息路口的解決方案。全息路口構(gòu)建是采用基于感知的前臺(tái)，數(shù)字底座以及邊緣計(jì)算數(shù)字的中臺(tái)，通過(guò)對(duì)路口全態(tài)勢(shì)感知，綜合研判分析，信號(hào)自適應(yīng)的優(yōu)化，多維度信息的發(fā)布，可以有效的提升通行的效率，規(guī)范路口通行秩序，保障通行安全。在服務(wù)于當(dāng)前城市交通治理的同時(shí)解決自動(dòng)駕駛在城市混合交通流場(chǎng)景，特別是交叉路口安全通行的問(wèn)題。

　　路網(wǎng)是城市血液循環(huán)的系統(tǒng)，路口的擁堵就像血栓影響血液的流通一樣，也影響著城市正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。但是路口的擁堵已經(jīng)成為城市的通病之一，除了道路的擴(kuò)容之外，提升道路通行效率最有效的方法就是優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)。路口交通流數(shù)據(jù)是信號(hào)燈配時(shí)必不可少的支撐，基于全息感知方案，可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)個(gè)體交通參與者厘米級(jí)定位跟蹤。通過(guò)微觀數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，我們可以得到分車(chē)道的流量、密度、速度、排隊(duì)等時(shí)間信息，從而更好的支撐動(dòng)態(tài)信號(hào)的協(xié)同優(yōu)化。

　　交叉路口也是交通事故高發(fā)地段，其中很大一部分是由于不規(guī)范的交通行為引發(fā)的，基于全息感知，可以根據(jù)交通參與者的速度、位置、角度，識(shí)別其不規(guī)范的駕駛行為，包括超速、慢行、逆行、違規(guī)變道等，避免碰撞事故的產(chǎn)生。此外對(duì)于交通事故和違法情況還可以進(jìn)行全程還原。

　　除了不規(guī)范行為造成的交通事故，由于路口的特性，造成視野的盲區(qū)也是事故頻發(fā)的原因，這些事故包括車(chē)輛發(fā)生垂直碰撞，大型車(chē)輛盲區(qū)所引發(fā)的事故，遮擋造成鬼探頭等，通過(guò)上帝視角全息感知，可對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行識(shí)別和預(yù)防。

　　全息路口前瞻性，具有對(duì)道路環(huán)境等同的感知精度，我們也可以將路側(cè)感知到的信息通過(guò)5G或者V2X技術(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給自動(dòng)駕駛車(chē)輛，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供超遠(yuǎn)視距和非視距感知的能力，解決自動(dòng)駕駛在路口感知的瓶頸。

　　接下來(lái)介紹基于數(shù)字化道路的智慧高速應(yīng)用場(chǎng)景。智慧高速這個(gè)概念從2017年開(kāi)始熱度變得非常高，出現(xiàn)了建設(shè)的熱潮，車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛高度重視，投入也巨大，但是建設(shè)完畢之后，車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛依然無(wú)法給客戶帶來(lái)使用價(jià)值。因此從去年開(kāi)始智慧高速建設(shè)者開(kāi)始變得理性和現(xiàn)實(shí)，更加關(guān)注用先進(jìn)技術(shù)解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，在這種大背景之下，萬(wàn)集提出了數(shù)字隧道、數(shù)字收費(fèi)站、數(shù)字服務(wù)區(qū)解決方案。

　　今天著重介紹一下數(shù)字隧道解決方案，數(shù)字隧道的安全事故是一個(gè)痛點(diǎn)問(wèn)題，萬(wàn)集基于全息感知、厘米級(jí)高精度地圖、真實(shí)場(chǎng)景三維建模、車(chē)輛特征智能匹配，實(shí)現(xiàn)了隧道數(shù)字化的重構(gòu)。這里顯示的是可視化運(yùn)行監(jiān)測(cè)的結(jié)果。

　　每一輛進(jìn)入隧道的車(chē)輛，它的實(shí)時(shí)位置和運(yùn)行的狀態(tài)都能被監(jiān)控，基于這種能力我們實(shí)現(xiàn)了隧道一張圖式全域自動(dòng)監(jiān)控，在監(jiān)控系統(tǒng)中每一輛車(chē)不是RGB像素點(diǎn)，而是結(jié)構(gòu)化特征數(shù)據(jù)，使得系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別隧道里面有多少車(chē)輛？每一輛車(chē)在哪里？運(yùn)行是否正常？有沒(méi)有發(fā)生交通事故？

　　隧道最核心的能力在于我們可以實(shí)現(xiàn)一輛車(chē)從進(jìn)入隧道到離開(kāi)隧道全過(guò)程厘米級(jí)定位與跟蹤，這是實(shí)現(xiàn)其他業(yè)務(wù)功能的基礎(chǔ)?；谶@種能力我們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)“兩客一危”全過(guò)程監(jiān)控，并且可以基于車(chē)輛位置投放有針對(duì)性的管控和引導(dǎo)信息，提升管控的措施和出行服務(wù)的針對(duì)性以及可達(dá)性。

　　事件檢測(cè)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性對(duì)隧道運(yùn)營(yíng)管理也至關(guān)重要，數(shù)字隧道可以基于車(chē)輛的微觀運(yùn)動(dòng)行為實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的異常行為與碰撞事故的檢測(cè)，檢測(cè)的實(shí)時(shí)和精度都是傳統(tǒng)技術(shù)手段無(wú)法比擬的。事件預(yù)警的同時(shí)還可定位事件的位置，可以對(duì)成因進(jìn)行分析，并提供事故現(xiàn)場(chǎng)交通狀況。

　　數(shù)據(jù)中臺(tái)作為基礎(chǔ)性共性平臺(tái)，具備標(biāo)準(zhǔn)接口，可以接入照明，通風(fēng)等其他機(jī)電系統(tǒng)數(shù)據(jù)，便于統(tǒng)一管理和聯(lián)動(dòng)控制。針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，數(shù)字隧道可以提供厘米級(jí)定位服務(wù)和微秒級(jí)授時(shí)服務(wù)。此外我們還有數(shù)字收費(fèi)站和數(shù)字服務(wù)區(qū)的解決方案，由于時(shí)間關(guān)系就不一一贅述。

　　最后分享幾個(gè)我們?cè)谶@方面典型的應(yīng)用案例。

　　這是去年在蘇州高鐵新城落地的5G車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目，我們?cè)诙鄠€(gè)路口布設(shè)前端感知實(shí)現(xiàn)道路區(qū)域全息感知覆蓋，數(shù)據(jù)上傳到中移云控平臺(tái)，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)為自動(dòng)駕駛提供精準(zhǔn)實(shí)時(shí)交通參與者的信息，打通車(chē)路云的協(xié)同通道，有效解決了單車(chē)智能存在的超遠(yuǎn)視距和非視距感知難題。

　　這是重慶兩江新區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)全息道路建設(shè)項(xiàng)目；這是雄安高鐵站數(shù)字道路智能化建設(shè)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路之間的數(shù)據(jù)交互、人車(chē)出行安全分析、綜合調(diào)度指揮等服務(wù)；這是海淀區(qū)首都文明交通示范路口建設(shè)項(xiàng)目。萬(wàn)集利用全息路口解決方案與海淀交警在長(zhǎng)春路路口開(kāi)展了一個(gè)全息路口應(yīng)用示范，這個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了路口交通態(tài)勢(shì)微觀感知，對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)不禮讓行人，機(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈逆行等行為進(jìn)行監(jiān)控，通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目為城市交通擁堵治理進(jìn)行賦能，推動(dòng)市民養(yǎng)成文明交通行為規(guī)范。

　　這是去年在廣州祈福隧道落地的數(shù)字隧道項(xiàng)目，現(xiàn)在使用狀況已經(jīng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，也歡迎在座專(zhuān)家和教授們?nèi)ツ沁厖⒂^一下；這是今年參與的交通部交通強(qiáng)國(guó)的項(xiàng)目，是秦嶺隧道群一期。

　　以上就是我們的應(yīng)用案例，通過(guò)這些先后落地的項(xiàng)目，我們相信智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)將不斷地迭代，必將應(yīng)用于解決更多行業(yè)的痛點(diǎn)，同時(shí)積極帶動(dòng)自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同行業(yè)的發(fā)展，我們以數(shù)字化構(gòu)建未來(lái)交通，迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨，謝謝。