1月21日，減速器概念表現(xiàn)活躍，奕帆傳動(dòng)（301023）20cm漲停，金道科技（301279）、全柴動(dòng)力（600218）、五洲新春（603667）、昊志機(jī)電（300503）等漲幅居前。

　　消息面上，1月19日，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局工業(yè)統(tǒng)計(jì)司副司長(zhǎng)王新在國(guó)家統(tǒng)計(jì)局官網(wǎng)發(fā)文表示，我國(guó)高技術(shù)制造業(yè)增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁，引領(lǐng)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2025年，機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品產(chǎn)量顯著增長(zhǎng)，其中機(jī)器人減速器產(chǎn)量同比大增63.9%，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人(28.0%)和服務(wù)機(jī)器人(16.1%)的增速。這一數(shù)據(jù)不僅揭示了產(chǎn)業(yè)鏈上游的爆發(fā)性需求，也讓市場(chǎng)開(kāi)始重新審視減速器——這個(gè)“機(jī)器人心臟”的關(guān)鍵關(guān)節(jié)，所蘊(yùn)含的巨大投資價(jià)值。

　　減速器，被譽(yù)為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，是三大核心零部件(減速器、伺服電機(jī)、控制器)中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的一環(huán)。

　　按照精度劃分，減速器目前主要可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器兩大類。其中，人形機(jī)器人中使用的精密減速器則主要包括精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器等。

　　行星減速器的工作原理基于齒輪傳動(dòng)原理，太陽(yáng)輪輸入轉(zhuǎn)速與行星輪嚙合，行星輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)圍繞中心輪公轉(zhuǎn)，最后由行星架將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞到輸出軸上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且傳動(dòng)效率高，多安裝在伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，精確定位。

　　值得一提的是，這也是三大類精密減速器中，開(kāi)發(fā)時(shí)間最早的一款。19世紀(jì)80年代，德國(guó)出現(xiàn)第一個(gè)行星齒輪傳導(dǎo)裝置的專利，20世紀(jì)20年代，行星齒輪傳動(dòng)裝置開(kāi)始首次量產(chǎn)。

　　諧波減速器，則是通過(guò)柔輪和剛輪之間的波形齒嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)減速。當(dāng)柔輪發(fā)生變形時(shí)，其齒與剛輪的齒相嚙合，從而傳遞扭矩。諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高的特點(diǎn)，但承載能力相對(duì)較小且傳動(dòng)效率較低。

　　RV減速器通過(guò)“行星齒輪+擺線針輪”兩級(jí)減速，第一級(jí)為正齒輪減速機(jī)構(gòu)，第二級(jí)為差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)。其工作原理涉及正齒輪變速和差動(dòng)齒輪變速，通過(guò)行星輪和太陽(yáng)輪實(shí)現(xiàn)的齒輪變速，以及RV齒輪和針輪之間的嚙合來(lái)達(dá)到減速效果。通過(guò)這種方式，RV減速器實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的高剛性和大扭矩輸出，同時(shí)具有高疲勞壽命和出色的抗沖擊能力。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，行星減速器其常被用于機(jī)器人中對(duì)精度要求低的部分身體旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；諧波減速器因其柔性特性，更適合應(yīng)用于人形機(jī)器人的手部關(guān)節(jié)、腿部關(guān)節(jié)等部位；而RV減速器由于其較強(qiáng)的承載能力，更適合應(yīng)用于機(jī)器人的軀干部位。

　　據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2025年，中國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至1510億元。其中，諧波減速器銷(xiāo)量將增長(zhǎng)至95.75萬(wàn)臺(tái)，RV減速器消費(fèi)量將增長(zhǎng)至64.62萬(wàn)臺(tái)。

　　在產(chǎn)業(yè)熱度高漲之際，頂層設(shè)計(jì)亦在同步完善。一方面，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化的步伐正在加快。全國(guó)機(jī)器人標(biāo)委會(huì)商業(yè)社區(qū)服務(wù)機(jī)器人工作組于近日成立，旨在解決應(yīng)用場(chǎng)景碎片化問(wèn)題，計(jì)劃在2026年完成《服務(wù)機(jī)器人社區(qū)服務(wù)適老化設(shè)計(jì)指南》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定。

　　另一方面，地方產(chǎn)業(yè)升級(jí)政策也已落地。江蘇省作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器重點(diǎn)省份，日前出臺(tái)了《機(jī)器人減速器行業(yè)智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)實(shí)施指南》，目標(biāo)在2026年新增智能工廠12個(gè)以上，打造全國(guó)性行業(yè)標(biāo)桿。政策引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)向智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化轉(zhuǎn)型，將進(jìn)一步鞏固和提升中國(guó)供應(yīng)鏈的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　浙商證券（601878）研報(bào)顯示，人形機(jī)器人有望為減速器行業(yè)帶來(lái)新增量，預(yù)計(jì)到2030年，人形機(jī)器人減速器市場(chǎng)增量空間約908億元，2025年至2030年復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)173%，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速。

　　這里為大家整理了部分減速器概念股，需要注意的是，相關(guān)概念股僅供投資者參考，不構(gòu)成任何投資建議。

　　1、綠的諧波：國(guó)內(nèi)諧波減速器領(lǐng)軍企業(yè)，率先實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，全球市場(chǎng)份額僅次于哈默納科

　　2、中大力德：產(chǎn)品線最全的減速器龍頭，覆蓋行星、RV、諧波三大類

　　3、雙環(huán)傳動(dòng)：RV減速器國(guó)產(chǎn)龍頭，并且開(kāi)始研制諧波減速器

　　4、光洋股份（002708）：深耕行星/諧波減速器零部件，具備軸承、齒輪、軸類全鏈條研發(fā)生產(chǎn)能力

　　5、豐立智能（301368）：產(chǎn)品矩陣包括諧波、行星、小微減速器，已與多家機(jī)器人廠商建立合作

　　6、豐光精密：公司在諧波減速器的研發(fā)和生產(chǎn)上具有一定優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)具備了量產(chǎn)能力

　　7、江蘇雷利（300660）：公司的控股子公司鼎智科技有布局空心杯電機(jī)配套精密齒輪箱減速器，可用于機(jī)器人關(guān)節(jié)

　　8、豪能股份（603809）：開(kāi)發(fā)高精密行星減速機(jī)、擺線減速機(jī)，并與多家公司在人形機(jī)器人、機(jī)器狗等領(lǐng)域開(kāi)展合作