天眼查App顯示，騰訊公司、香港城市大學申請的“一種觸覺執(zhí)行器及可穿戴觸覺皮膚”專利19日公布。該專利以線圈的柔性化設計實現(xiàn)觸覺執(zhí)行器的柔性化設計，柔性結構的觸覺執(zhí)行器既實現(xiàn)觸覺反饋能力，也能實現(xiàn)觸覺傳感能力，一定程度上豐富觸覺執(zhí)行器的應用場景，同時提升觸覺執(zhí)行器的感知準確率以及反饋靈敏度。

　　電子皮膚是一種新型可穿戴仿生觸覺傳感器，能感受多種外界刺激，如溫度、壓力等，能被廣泛應用于機器人、可穿戴設備和醫(yī)療領域。以機器人為例，理論上電子皮膚可用于機器人各關節(jié)處，比如手指、手臂、腿部、頭部，目前以壓力感知為主要功能，未來或可與溫度、氣味傳感合并功能。

　　中證報表示，電子皮膚對力矩傳感器并非替代關系，二者功能不同可以互補。單臺人形機器人最多可用1-2平方米電子皮膚，而目前電子皮膚月產量僅為5000-6000平方米，因消費電子對成本敏感所以很難打開市場，未來人形機器人的推廣將顯著提升電子皮膚市場空間。