原標(biāo)題：張黎明團(tuán)隊研發(fā)的國產(chǎn)機(jī)械臂投用

　　　　人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化

　　機(jī)器人展開機(jī)械臂,自主掃描環(huán)境,準(zhǔn)確識別導(dǎo)線,精準(zhǔn)定位接火位置,剝切導(dǎo)線絕緣層,精準(zhǔn)完成接引線作業(yè),動作一氣呵成。昨天,在天津?yàn)I海新區(qū)臨港工業(yè)區(qū),由“時代楷?！薄案母锵蠕h”張黎明主持研發(fā)的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人,在低溫環(huán)境下完成10千伏灣24線37號桿帶電接引線任務(wù)。與以往不同,這款新亮相的機(jī)器人“胳膊”首次使用了國產(chǎn)機(jī)械臂作業(yè),標(biāo)志著張黎明團(tuán)隊研發(fā)的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人全部零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

　　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人解決了人工帶電作業(yè)風(fēng)險高問題,同時降低工作強(qiáng)度?！敖刂聊壳?系列配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已在天津地區(qū)累計開展試點(diǎn)應(yīng)用325次。以往機(jī)器人使用進(jìn)口機(jī)械臂,價格貴,且當(dāng)溫度低于0℃或受力過大時,容易產(chǎn)生保護(hù)性停止,導(dǎo)致作業(yè)失敗?！睆埨杳鹘榻B。

　　配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械臂、核心控制器、電源系統(tǒng)等模塊組成。機(jī)械臂是其核心部件,承擔(dān)各種高精度作業(yè),對機(jī)器人性能發(fā)揮有重要影響。在機(jī)器人研發(fā)初期,機(jī)械臂控制系統(tǒng)、減速器及伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化剛剛起步,缺乏高性能零部件,機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性及操控準(zhǔn)確性無法保證。

　　張黎明團(tuán)隊研發(fā)的國產(chǎn)機(jī)械臂具有自主知識產(chǎn)權(quán),運(yùn)用低溫型減速器及低溫元器件設(shè)計,針對電力作業(yè)現(xiàn)場全天候、全地域、強(qiáng)磁場的特點(diǎn)實(shí)施了改良設(shè)計,解決了進(jìn)口機(jī)械臂大負(fù)載保護(hù)性停止問題,滿足不同地域用戶安全、可靠、高效作業(yè)需求。國產(chǎn)機(jī)械臂最大負(fù)荷增至12千克,短時過載可達(dá)15千克,能夠在-20℃至60℃及95%以下濕度環(huán)境工作,通過增加絕緣外殼、電磁屏蔽措施,優(yōu)化軟硬件系統(tǒng),使操作更便利,響應(yīng)能力和運(yùn)動速度大幅提升。

　　國產(chǎn)化機(jī)械臂成功應(yīng)用,打破了國外機(jī)械臂在我國電力行業(yè)的技術(shù)壟斷,突破了協(xié)作機(jī)械臂戶外應(yīng)用限制,提高了機(jī)器人的可控性與可靠性,拓展了機(jī)器人地域和季節(jié)溫度適用范圍,真正實(shí)現(xiàn)全天候、全地域作業(yè)。此外,國產(chǎn)機(jī)械臂相比于同類型進(jìn)口機(jī)械臂,擁有20%到30%成本優(yōu)勢,有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

　　“配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化是新起點(diǎn),我們將在實(shí)踐中不斷提升機(jī)器人各項(xiàng)技術(shù)性能,加快機(jī)器人技術(shù)迭代升級,不斷拓展帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍,讓帶電作業(yè)機(jī)器人在配網(wǎng)帶電作業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用?！睆埨杳髡f。