據(jù)外媒Teslarati報道，11月7日，特斯拉發(fā)布了FSD的最新版軟件FSD Beta 10.4.FSD Beta 10.4是特斯拉L2級自動駕駛系統(tǒng)的最新測試版本。在這套最新的自動駕駛系統(tǒng)中，多項功能得到提升。

　　最新的FSD Beta10.4版更新了一系列功能，其中包括改進緊急車輛檢測功能。此前，這一功能曾導(dǎo)致特斯拉和美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)之間關(guān)系緊張。

　　FSD Beta 10.4進行功能改進之后，會再次提升特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的用戶體驗和安全性。相信特斯拉品牌的吸引力也會增加，進一步推動其產(chǎn)品銷量。

　　一、FSD Beta 10.4更新多項功能得到提升

　　11月7日，特斯拉發(fā)布了FSD Beta的最新測試軟件10.4版本。在這一版軟件中，更新了一系列新功能，其中包括識別高速移動對象、改進緊急制動車輛檢測、提升狹窄空間通過速度等。在這次更新中，系統(tǒng)還配有自動錄像，收集用戶的FSD使用反饋。

　　具體來說，F(xiàn)SD Beta 10.4一共有以下幾項功能得到提升：

　　1、改進了駛離導(dǎo)航路線時的處理，在安全的情況下通過率更佳，自動駕駛模式更容易恢復(fù)。

　　2、通過改進在高速公路上車輛識別和檢測高速移動對象的能力，車輛在高速公路上能夠更快加速。

　　3、提高了車輛通過多障礙物的狹窄空間速度。

　　4、通過超參數(shù)調(diào)整和改進采樣策略提升了靜態(tài)對象網(wǎng)絡(luò)，改進了靜態(tài)障礙控制(其中精確度提升了1.5%，檢索率提升了7.0%)。

　　5、通過使用更新的汽車標簽數(shù)據(jù)(其中精確度提升了35%，檢索率提升了20%)，改進了VRU(弱勢道路使用者，如行人、自行車、摩托車)檢測算法。

　　6、通過增加新數(shù)據(jù)和優(yōu)化培訓(xùn)制度改進緊急制動車輛檢測網(wǎng)絡(luò)(其中通過率提升了5.8%)。

　　7、通過在目標檢測網(wǎng)絡(luò)中添加導(dǎo)航路徑，改進VRU控制關(guān)聯(lián)屬性(其中精確度提升了1.1%)。

　　除了以上功能改進之外，特斯拉還在系統(tǒng)中新增了點擊UI頂部欄上的“視頻錄制”按鍵，提交車主反饋功能。按下按鍵后，車輛外部攝像頭將錄制一段簡短的帶有車輛識別代碼的自動駕駛快照。車輛會將快照共享給特斯拉工程團隊，以幫助改進FSD，不過車主不會看到該視頻。

　　二、NHTSA參與改進工作系統(tǒng)實際表現(xiàn)良好

　　FSD Beta 10.4中最值得注意的更新之一，就是對檢測緊急車輛的網(wǎng)絡(luò)進行改進。

　　外媒報道稱，NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)參與了特斯拉對緊急車輛檢測網(wǎng)絡(luò)功能的改進工作，但沒有透露具體細節(jié)。

　　外媒表示，系統(tǒng)更新后，發(fā)生了一件有趣的事。一位特斯拉Model 3車主在路上通過一輛警車時，F(xiàn)SD Beta的緊急車輛檢測功能開始生效。

　　據(jù)這位Model 3車主表示，車輛的FSD Beta系統(tǒng)識別出了停在路邊的警車，通過變道，避開了警車。行駛了一段距離之后，他的車自主地發(fā)出轉(zhuǎn)向信號，安全地并入車道。

　　數(shù)月前，特斯拉正在接受NHTSA的調(diào)查。此前美國發(fā)生了多起特斯拉在L2級自動駕駛系統(tǒng)開啟時發(fā)生的交通事故。事故發(fā)生后，特斯拉對Autopilot進行更新，提升自動駕駛檢測和識別緊急制動車輛的能力。更新前沒有對系統(tǒng)進行撤回，該舉措再次激怒美國國家公路交通管理局。

　　然而，特斯拉此次并沒有直接針對系統(tǒng)缺陷發(fā)布更新，而是通過更積極主動檢測更新的方式來解決。這一舉措也反映出特斯拉正在緩和與NHTSA的緊張關(guān)系。

　　結(jié)語：特斯拉自動駕駛系統(tǒng)持續(xù)完善

　　作為處于自動駕駛領(lǐng)域前沿的車企，特斯拉一直在不斷調(diào)整其自動駕駛系統(tǒng)，為用戶提供更加便捷且安全的自動駕駛方案。目前來看，特斯拉FSD還沒有突破L2級自動駕駛，要成為真正的自動駕駛系統(tǒng)還有很長的路要走。

　　自動駕駛系統(tǒng)牽動著人車安全，因此車企們要謹慎推出自動駕駛系統(tǒng)。一方面，自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)要更加可靠，另一方面，用戶也不能完全依賴自動駕駛，在系統(tǒng)開啟時應(yīng)該做到實時監(jiān)測干預(yù)，才能讓自動駕駛的便利性更好第服務(wù)于用戶。