今年年初有報(bào)道稱，一家企業(yè)用游戲《俠盜獵車手5》訓(xùn)練AI，但Waymo沒(méi)有用這款現(xiàn)成的游戲訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車，它用的是自家建造的虛擬世界“Carcraft”，用作無(wú)人駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)。這個(gè)虛擬世界的命名靈感來(lái)源于《魔獸世界》(World of Warcraft)。

　　Carcraft虛擬測(cè)試場(chǎng)一角

　　Carcraft虛擬世界包含許多場(chǎng)景，都是是無(wú)人駕駛汽車在公路上可能會(huì)碰到的環(huán)境，還包括幾個(gè)美國(guó)城市的完整模型，比如奧斯汀、山景城、鳳凰城。在這個(gè)虛擬世界里面，有25000輛虛擬無(wú)人駕駛汽車在模型中行駛;在2016年，這些虛擬無(wú)人車每天都要行駛25億英里，而同年谷歌的真實(shí)汽車僅行駛了300萬(wàn)英里。

　　在虛擬世界內(nèi)，谷歌可以擺脫現(xiàn)實(shí)條件限制，為每一個(gè)場(chǎng)景制作無(wú)數(shù)變化的場(chǎng)景，然后讓虛擬汽車在場(chǎng)景中行駛。有了Carcraft虛擬世界，谷歌可以讓研發(fā)速度加快。

　　“城堡”實(shí)體測(cè)試場(chǎng)地一角

　　此外，Waymo還在加州默塞德附近建了一個(gè)叫“城堡”(Castle)的秘密實(shí)體測(cè)試場(chǎng)地，離谷歌山景城總部有數(shù)百英里。在這里，Waymo為測(cè)試無(wú)人車模擬現(xiàn)實(shí)復(fù)雜環(huán)境，如環(huán)形交通樞紐或郊區(qū)環(huán)境。