10月份深圳市將推出兩條無人駕駛公交線

　　是的，你沒看錯。10月份，無人駕駛公交車將正式登陸深圳。腦補一下現(xiàn)場畫面：駕駛座上空無一人，方向盤卻在自己轉動，車輛按照既定的路線前行。人們會再一次感受到逆天的科技創(chuàng)新帶來的驚悚觀感。這要不是白天，你敢坐嗎?

　　在5G網(wǎng)絡覆蓋、萬物互聯(lián)的時代，手機將失去現(xiàn)在獨霸市場的優(yōu)勢地位。業(yè)內人士認為，汽車，作為萬物互聯(lián)的一個關鍵維度，將像今天的智能手機一樣，成為業(yè)界未來爭奪的重要陣地?！败囕v的無人駕駛和高度人工智能化正成為新的趨勢，目前整個行業(yè)正加速進入技術爆發(fā)期，其中先進駕駛輔助技術將首先形成千億級市場?！彬v訊副總裁陳菊紅說。

　　要實現(xiàn)“無人駕駛”，需要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。而“先進駕駛輔助系統(tǒng)”(ADAS)是完成這一系列指揮方案的“大腦”中最為重要的技術之一。

　　“先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的核心技術就是‘物體檢測’，即檢測行駛車輛周邊環(huán)境?！鼻鞍俣妊芯吭焊痹洪L、深度學習實驗室主任，如今的高科技公司地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在接受科技日報記者采訪時透露，相對于物體分類，物體檢測要困難得多。物體檢測除了需要判斷物體是什么，還需要給出物體的精確位置，“比如對于視覺檢測來說，需要在106的搜索空間中精確地找出物體，考驗的不僅僅是物體識別的準確度，還有計算的時間復雜度。地平線基于深度學習的高性能嵌入式視覺檢測技術，就是為了滿足這樣的使用場景而研發(fā)的，是相對更高效的檢測方法?！?/p>

　　在日前落幕的第三屆軍民融合裝備展現(xiàn)場，記者看到了地平線展示的樣機。本屆裝備展上，來自全國354家企業(yè)的422項技術成果參與了展出。其中，自主可控、人工智能、先進感知等信息技術領域的一大批“高、精、尖”的軍民融合高技術裝備占據(jù)了整整一層展區(qū)。余凱向記者介紹了地平線“嵌入式人工智能”在自動駕駛領域的一系列規(guī)劃。

　　何為“嵌入式人工智能”?這實際上是地平線在成立之初就看準的發(fā)展方向。在人工智能領域深耕多年，余凱有自己的看法?！扒度胧饺斯ぶ悄苁窍鄬τ诋斍奥?lián)網(wǎng)下的人工智能而言，目前業(yè)界主要通過聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)中心的大規(guī)模計算來實現(xiàn)人工智能?！庇鄤P說，“而‘嵌入式人工智能’要做的，是在本地進行實時環(huán)境感知、人機交互與決策控制?！?/p>

　　舉個例子，當有小孩橫穿馬路時，如果依靠自動駕駛系統(tǒng)感知，然后把信號傳送到云端再做決策，會相比本地運算產(chǎn)生更長的時間延遲?！凹偃缬龅疆敃r網(wǎng)絡不穩(wěn)定，結果不可想象?！庇鄤P說。

　　對于10月份即將在深圳亮相的無人駕駛公交車，余凱認為，過去十年深度神經(jīng)網(wǎng)絡發(fā)展，讓人工智能“感知”能力突飛猛進。但是所有的人工智能技術，包括自動駕駛，其實都是為了最終的“決策”服務。

　　從地平線展示的樣機上可以看到，目前的研發(fā)水平能夠滿足“在高速公路和市區(qū)道路場景下，同時對行人、車輛、車道線及可行駛區(qū)域的實時檢測和識別”。也就是說，地平線的ADAS系統(tǒng)已經(jīng)能對交通環(huán)境中包含行人、車輛、隔離帶等在內的多種可能影響行車安全的障礙物進行檢測和識別，并篩選出可行駛的無障礙安全區(qū)域，“相較于在封閉道路行駛，其難度更大、重要性更高?！庇鄤P說。

　　在余凱看來，自動駕駛乃至無人駕駛是人類出行方式的又一次顛覆式革新。要想在這一領域取得突破性進展，必須與產(chǎn)業(yè)上下游攜手合作?！叭绻麑ψ詣玉{駛的場景進行劃分，可能會劃分出成千上萬種場景，并且每個場景都要做充分的測試，但如果上下游企業(yè)共同參與的話，整個產(chǎn)業(yè)會發(fā)展得更快?！绷硪环矫妫鄤P認為，由于行業(yè)存在不確定性，通用的技術標準尚未被制定出來，資源又很有限，因此需要上下游企業(yè)聯(lián)合，“抱團”推進技術研發(fā)和落地應用，在發(fā)揮各自優(yōu)勢的同時提高效率、降低風險。