零下30攝氏度,無(wú)人駕駛礦卡比有人駕駛提速26.7%
摘要: 零下30攝氏度,無(wú)人駕駛礦卡比有人駕駛提速26.7%
日前,航天重工改造的極寒工況5G+無(wú)人駕駛卡車編組安全示范項(xiàng)目,在最低氣溫零下30攝氏度下,開展了嚴(yán)寒天氣滿載提速試運(yùn)行。據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示,該項(xiàng)目空載最高車速達(dá)到每小時(shí)38公里,較有人駕駛最高車速提高了26.7%,重載速度達(dá)到了每小時(shí)32公里,并向預(yù)定目標(biāo)每小時(shí)40公里推進(jìn)。
該項(xiàng)目自10月份開啟工業(yè)性試運(yùn)行后,經(jīng)過(guò)了前期空載、半載、滿載試運(yùn)行,目前進(jìn)入嚴(yán)寒天氣滿載提速試運(yùn)行階段。在礦區(qū)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),5臺(tái)220噸無(wú)人駕駛礦卡在智能調(diào)度平臺(tái)統(tǒng)一管理下,與電鏟、推土機(jī)等設(shè)備編組協(xié)同、高效運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)每臺(tái)均安裝耐低溫裝置與傳感器,具備在極寒天氣下作業(yè)的能力。該項(xiàng)目還完成了5臺(tái)礦卡傳感器、機(jī)柜等保溫設(shè)備及控制器的安裝工作,遠(yuǎn)程應(yīng)急系統(tǒng)的安裝調(diào)試,無(wú)人運(yùn)輸仿真系統(tǒng)搭建與性能測(cè)試,胎壓監(jiān)測(cè)與稱重系統(tǒng)功能安裝調(diào)試以及十項(xiàng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范化的起草工作。
據(jù)悉,該項(xiàng)目于10月份通過(guò)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織的專家安全評(píng)審,可開展工業(yè)性試運(yùn)行,研制成果可復(fù)制可推廣。
無(wú)人駕駛






