雖然現(xiàn)階段高等級(jí)自動(dòng)駕駛尚未完全落地，但經(jīng)過(guò)多年發(fā)展和短期蟄伏后，自動(dòng)駕駛離“上路”越來(lái)越近了。

　　3月23日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》公開(kāi)征求意見(jiàn)，明確規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)經(jīng)登記取得登記證書(shū)、號(hào)牌和行駛證后，可在深圳市高速公路和城市高架路等道路上行駛。

　　同一時(shí)間，自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司圖森未來(lái)在美國(guó)證券交易所（SEC）完成IPO備案，成為全球首家提交IPO文件并公開(kāi)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，為高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)和商業(yè)化打下基礎(chǔ)。

　　可預(yù)見(jiàn)的是，在中國(guó)和美國(guó)這兩大自動(dòng)駕駛的“熱土”上，一批自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司將陸續(xù)尋求上市路徑。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)有望駛上深圳街頭

　　3月23日，深圳市人大常委會(huì)網(wǎng)站發(fā)布公告，就《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》（下稱《意見(jiàn)稿》）公開(kāi)征求意見(jiàn)，率先在國(guó)內(nèi)就智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)尤其是高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的的道路測(cè)試、示范應(yīng)用和商業(yè)化試點(diǎn)進(jìn)行全鏈條立法。

　　根據(jù)《意見(jiàn)稿》，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)被定義為搭載先進(jìn)的傳感器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備智能決策等功能，最終實(shí)現(xiàn)替代人操作，其自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)技術(shù)等級(jí)。

　　在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的駕駛?cè)伺鋫?、道路測(cè)試等方面，《意見(jiàn)稿》針對(duì)不同技術(shù)等級(jí)提出明確規(guī)定，如規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可以在特區(qū)的高速公路和城市快速路開(kāi)展道路測(cè)試和示范應(yīng)用；高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)展道路測(cè)試或示范應(yīng)用，經(jīng)市相關(guān)主管部門(mén)審核批準(zhǔn)，可以不配備駕駛?cè)?。除此之外，《意?jiàn)稿》還就智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)尤其是無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)生交通事故后的處罰做出專門(mén)規(guī)定，并要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上路行駛須要購(gòu)買(mǎi)交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)和保險(xiǎn)金額不少于五百萬(wàn)元的機(jī)動(dòng)車(chē)第三者責(zé)任保險(xiǎn)等。

　　車(chē)路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展，依賴于基礎(chǔ)設(shè)施的同步建設(shè)。對(duì)此，《意見(jiàn)稿》提出，由市、區(qū)政府統(tǒng)籌規(guī)劃、配套建設(shè)通信設(shè)施、感知設(shè)施等，并建設(shè)深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大數(shù)據(jù)云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車(chē)路云一體化的自動(dòng)駕駛和交通監(jiān)管。

　　目前，深圳已在9個(gè)區(qū)開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路里程144.69公里，發(fā)放道路測(cè)試牌照14張，累計(jì)道路測(cè)試總里程達(dá)18638公里，開(kāi)放區(qū)域、開(kāi)放里程及牌照發(fā)放數(shù)量都位居全國(guó)前列。

　　事實(shí)上，已有自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司在深圳“試水”。

　　今年1月，總部位于深圳的無(wú)人駕駛企業(yè)AutoX正式在深圳市坪山區(qū)建立國(guó)內(nèi)首個(gè)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)中心，并開(kāi)展L5級(jí)別全無(wú)人駕駛RoboTaxi（無(wú)人駕駛出租車(chē)）車(chē)隊(duì)示范應(yīng)用。由于不配備任何工作人員和無(wú)遠(yuǎn)程遙控，每輛車(chē)上均安裝了遠(yuǎn)程客服語(yǔ)音交互系統(tǒng)，方便乘客遠(yuǎn)程聯(lián)系客服。

　　全球首個(gè)自動(dòng)駕駛IPO在即

　　當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二，自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司圖森未來(lái)在美國(guó)證券交易所（SEC）正式完成IPO備案，成為全球首家提交IPO文件并公開(kāi)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。

　　公司表示，擬發(fā)行的股票數(shù)量和價(jià)格區(qū)間尚未確定，計(jì)劃在納斯達(dá)克全球精選場(chǎng)上市，摩根士丹利、花旗集團(tuán)和摩根大通擔(dān)任主承銷(xiāo)商。

　　根據(jù)IPO文件， 2018年至2020年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收分別為9000美元、71萬(wàn)美元和180萬(wàn)美元；同期的研發(fā)支出（包括人員和設(shè)備費(fèi)用）分別為3227.8萬(wàn)美元、6361.9萬(wàn)美元和1.32億美元。截至去年底，公司共有全職員工839人，其中研發(fā)人員占比約八成，為673人。三年間，公司凈虧損分別為4503萬(wàn)美元、8488.3萬(wàn)美元和1.77億美元。

　　IPO文件顯示，圖森未來(lái)創(chuàng)辦于2015年，從成立至今已完成10輪融資，微創(chuàng)投（新浪微博創(chuàng)新基金）、英偉達(dá)、治平投資、鼎暉投資等均是其投資人。

　　雖然創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和初期投資方均來(lái)自中國(guó)，但公司目前主要的業(yè)務(wù)在美國(guó)。

　　圖森未來(lái)在文件中表示，公司目前正運(yùn)營(yíng)著70輛L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車(chē)，其中50輛在美國(guó)、20輛在中國(guó)，已進(jìn)行了超過(guò)280萬(wàn)英里的道路測(cè)試，獲得了240項(xiàng)核心技術(shù)專利，并在4個(gè)月內(nèi)獲得5700多個(gè)意向預(yù)訂單。

　　圖森未來(lái)表示，通過(guò)與托運(yùn)商、承運(yùn)商、鐵路公司等合作，打造了由公司L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車(chē)、高精數(shù)字地圖和云端運(yùn)用監(jiān)督系統(tǒng)等共同構(gòu)成的“自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)”（AFN）。目前，公司正在與北美商用車(chē)公司Navistar和大眾商用車(chē)公司TRATON共同開(kāi)發(fā)一款L4級(jí)別自動(dòng)駕駛專用卡車(chē)，預(yù)計(jì)該車(chē)型將會(huì)大規(guī)模量產(chǎn)，并在AFN部署。

　　技術(shù)路線上，圖森未來(lái)利用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及高清攝像頭為卡車(chē)運(yùn)輸研發(fā)了自動(dòng)駕駛解決方案。其中，高清攝像頭可感知1000米外的物體，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的探測(cè)范圍分別超過(guò)200米和300米，可以實(shí)時(shí)掌握行駛線路上30秒的路況，并通過(guò)每秒可進(jìn)行600萬(wàn)億次操作的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)做出駕駛決策。

　　隨著“建設(shè)現(xiàn)代基礎(chǔ)設(shè)施體系，助力車(chē)聯(lián)網(wǎng)向高級(jí)別集成智能化網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展”被寫(xiě)入“十四五”規(guī)劃綱要，自動(dòng)駕駛潛在的千億市場(chǎng)無(wú)疑將成為未來(lái)3至5年的投資熱點(diǎn)。

　　進(jìn)入今年以來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投融資情況已出現(xiàn)“量?jī)r(jià)齊升”。據(jù)第三方數(shù)據(jù)，僅今年前兩月，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投融資已達(dá)24起，披露的投融資總金額為176.4億元，全年的投融資數(shù)量和金額有望刷新歷史紀(jì)錄。

　　中信證券認(rèn)為，2023年至2025年將會(huì)出現(xiàn)由領(lǐng)先科技公司主導(dǎo)的各場(chǎng)景L4至L5級(jí)別商用車(chē)量產(chǎn)；2025年至2030年，乘用車(chē)智能駕駛滲透率將會(huì)從50％提升至80％，并從ADAS（輔助駕駛）邁向L4級(jí)別。

　　根據(jù)普華永道等機(jī)構(gòu)的預(yù)計(jì)，2030年國(guó)內(nèi)汽車(chē)保有量可達(dá)到2.8億輛，若以自動(dòng)駕駛保有量占比20%保守計(jì)算，屆時(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模將會(huì)達(dá)到707億美元。智能網(wǎng)聯(lián)方面，按照車(chē)載芯片模組、車(chē)載終端、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)等估計(jì)，單車(chē)成本約為350美元，以2030年存量汽車(chē)中聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)占比55%計(jì)算，網(wǎng)聯(lián)部分的產(chǎn)業(yè)規(guī)模將會(huì)達(dá)到539億美元。