亞馬遜引進(jìn)了45,000個(gè)機(jī)器人，然而這些機(jī)器人都沒有配備機(jī)械臂。

　　全球有超過20家公司在其大型物流中心引入扁平輪式機(jī)器人為其運(yùn)送貨物。但是它完全可以做到人類能夠做到的事情，比如將物件從貨架取出或其放入那些棕色的盒子，再把垃圾袋、筆和書籍帶回家。能夠完成此類分揀任務(wù)的機(jī)器人可以提升亞馬遜的效率，使其更少地依賴于員工。

　　自從在2012年以7.75億美元收購(gòu)KivaSystems，亞馬遜就沒有停下投資智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流的腳步，同時(shí)，也讓人們看到電子商務(wù)領(lǐng)域正在進(jìn)行的全面轉(zhuǎn)型。

　　如今，既想進(jìn)軍電子商務(wù)，又不愿在自動(dòng)化和效率上改變運(yùn)作模式的零售商已幾乎不存在。2016年，物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的全球銷售額達(dá)到了19億美元，根據(jù)研究公司Tractica的預(yù)測(cè)，到2021年之前，其市場(chǎng)將高達(dá)224億美元。而以去年4萬臺(tái)物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的出售量，預(yù)計(jì)2021年的出售量將達(dá)到62萬臺(tái)。

　　為了找到更好的機(jī)器人解決方案，亞馬遜又一次舉辦機(jī)械分揀挑戰(zhàn)賽。7月27日，該比賽在日本名古屋舉辦，并作為今年的機(jī)器人行業(yè)大賽RoboCup的一部分。參賽隊(duì)伍需要先拿起毛巾、馬桶刷等物品，然后將其移入儲(chǔ)存箱和儲(chǔ)存盒中。表現(xiàn)最優(yōu)異的參賽者將從獎(jiǎng)池中拿走全部250,000美元的獎(jiǎng)金。

　　尋找潛在解決方案

　　兩年前，亞馬遜已經(jīng)舉辦過這類賽事。今年，亞馬遜修改了規(guī)則使比賽更加困難。澳大利亞卓越中心的機(jī)器人視覺小組負(fù)責(zé)人JuxiLeitner說：我認(rèn)為，這更加符合真實(shí)的倉(cāng)庫環(huán)境，機(jī)器人使人們致力于完成他們需要解決的問題，在不需要雇用任何的人的情況下保持其競(jìng)爭(zhēng)力。

　　與去年相比，難度在于設(shè)定的機(jī)器人工作空間更小，這些機(jī)器人需要處理一些左右相鄰或者上下相鄰的物體。更大的挑戰(zhàn)在于，機(jī)器人在比賽回合中處理的半數(shù)物體在比賽開始前30分鐘才會(huì)被展示出來。

　　這對(duì)于參賽隊(duì)伍來說，是一個(gè)頭疼的問題，但是這更符合亞馬遜倉(cāng)庫的內(nèi)部條件，抓取機(jī)器人需要在這種情況下迅速學(xué)習(xí)。「物流中心每天要接受好幾萬件的新物品，」MIT的機(jī)器人專家AlbertoRodriguez表示，他是幫助亞馬遜設(shè)計(jì)競(jìng)賽的顧問委員會(huì)的一員。參賽隊(duì)伍需要開發(fā)一個(gè)工作流，將新物品不同角度的圖像提供給機(jī)器學(xué)習(xí)軟件學(xué)習(xí)，從而使機(jī)器人在半小時(shí)內(nèi)了解如何抓取一些它從未見過的物品。

　　即使如今亞馬遜愿意引入機(jī)械臂，在機(jī)器人領(lǐng)域，操縱物體仍然存在一個(gè)最困難的問題。正如布朗大學(xué)教授StephanieTellex所說：多數(shù)情況下，大部分機(jī)器人都無法拾起大部分物品。對(duì)機(jī)器人編程，使其拾起少量的物體并不困難，但如何使機(jī)器人可靠地處理多種物品且快速適應(yīng)新的物品，這一問題至今尚未解決。

　　面對(duì)如此多的問題尚待解決，該競(jìng)賽將盡可能地完全展示研究思想以及機(jī)器人的問題，從而使機(jī)器可以更快地掌握技能。參賽者將會(huì)展出各種形狀的機(jī)器人及其策略，且不可避免地會(huì)有修復(fù)和調(diào)整。資深參賽者Leitner表示，「有很多的創(chuàng)新型想法正在誕生，但仍舊有很多需要改進(jìn)的地方。」

　　許多隊(duì)伍在工業(yè)機(jī)械臂上加入機(jī)械爪。來自Leitner團(tuán)隊(duì)、被稱為Cartman的機(jī)器，是機(jī)械龍門架樣式，可以沿著直線軌道移動(dòng)機(jī)械爪和吸盤，就像3D打印機(jī)移動(dòng)其打印頭一樣。

　　由Rodriguez帶領(lǐng)的麻省理工和普林斯頓聯(lián)合小組，正在測(cè)試一種新的賦予機(jī)器人觸感的方式。在不進(jìn)行思考的情況下，人們是通過指尖的觸感來適應(yīng)如何抓取或移動(dòng)物體，但工程師們無意中發(fā)現(xiàn)了一種讓機(jī)器人知道它們?cè)谧鍪裁吹姆椒?。該團(tuán)隊(duì)使用了一種被稱為GelSight的新方法，通過機(jī)器人內(nèi)部的微型攝像機(jī)追蹤其手指表面的橡膠膜，該方法的基礎(chǔ)是橡膠膜在碰撞影響下的形變。

　　除了在名古屋展出的創(chuàng)新想法，亞馬遜也許還保留了一些部署機(jī)械分揀器的方法?！钢挥泻?jiǎn)化條件，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的分揀。」NimbRo團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人SvenBehnke說，他在去年的比賽中獲得第二的名次。

　　如果倉(cāng)庫中全是間隔一致的箱形物體，那么機(jī)器人可以幫助你，但是這種情況與亞馬遜倉(cāng)庫的真實(shí)情況相去甚遠(yuǎn)，亞馬遜倉(cāng)庫儲(chǔ)存放著數(shù)百萬種不同的物品。LocusRobotics創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)BruceWelty表示，「(參加這樣的比賽)你會(huì)深受觸動(dòng)，但是機(jī)器人還遠(yuǎn)不能完成我們需要做的工作?！筁ocusRobotics使輪式倉(cāng)庫機(jī)器人可以運(yùn)送由人類所挑揀的物品，Welty認(rèn)為，未來包括其公司研發(fā)出的機(jī)器人，不會(huì)與人類競(jìng)爭(zhēng)工作，而是填補(bǔ)空缺的工作。

　　而對(duì)于這些比賽任務(wù)的解決方案何時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化，麻省理工學(xué)院的Rodriguez認(rèn)為還需要5年時(shí)間。

　　機(jī)器人應(yīng)用于物流領(lǐng)域漸成趨勢(shì)

　　事實(shí)上，由于較早布局，亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯一直認(rèn)為，其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都會(huì)落后亞馬遜幾年。2012年，亞馬遜購(gòu)買Kiva更多的是一個(gè)防御性舉措，目的是改善公司的訂單管理。Kiva是倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，包括Staples、Walgreens和Gap等大型公司在內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，也應(yīng)用了Kiva的技術(shù)。在亞馬遜購(gòu)買之后，這些公司被動(dòng)失去了功能上的支持。

　　由此，Kiva被收購(gòu)所留下的空白，使得一些機(jī)器人公司開始將目光瞄準(zhǔn)物流業(yè)的應(yīng)用方向，將智能化倉(cāng)庫的目標(biāo)向中小型零售商推廣。

　　LocusRobotics一位發(fā)言人稱：這是一個(gè)對(duì)產(chǎn)品、定制、客戶服務(wù)和送貨速度要求越來越高的亞馬遜時(shí)代。為了在這個(gè)時(shí)代保持競(jìng)爭(zhēng)力，較小的公司必須重新考慮業(yè)務(wù)策略與解決方案。

　　作為后Kiva生態(tài)系統(tǒng)中新出現(xiàn)的參與者之一，Locus正在為其產(chǎn)品尋找能夠快速成熟的市場(chǎng)。它的客戶包括QuietLogistics，該公司每年會(huì)為Zara、Bonobos和Glossier等品牌提供超過10億美元的電子商務(wù)訂單，以及DHL供應(yīng)鏈。

　　除此之外，還有一些公司正通過產(chǎn)品為零售商和訂單分揀中心提供靈活的定制化解決方案。成立于2014年的分揀機(jī)器人公司fetchRobotics，在今年4月，推出了兩款大型物流載貨搬運(yùn)機(jī)器人，其中一款能夠搬運(yùn)500公斤的有效載荷;inVia曾在2016年8月宣布推出世界上第一個(gè)「貨物到箱」機(jī)器人系統(tǒng)，目標(biāo)是轉(zhuǎn)變電子商務(wù)供應(yīng)商和倉(cāng)庫的材料處理方式。

　　在電子商務(wù)仍然高速運(yùn)轉(zhuǎn)的今天，倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)向智能化的轉(zhuǎn)變勢(shì)在必行，也為機(jī)器人領(lǐng)域帶來更大的市場(chǎng)空間。