近日，格力電器公開專利“機器人的控制方法及控制裝置、咖啡機器人”，專利公開號為CN112107228A。

　　專利摘要顯示：本發(fā)明公開了一種機器人的控制方法及控制裝置、咖啡機器人，解決了相關(guān)技術(shù)中制作咖啡時間較長，客戶需要等待很長時間，降低客戶滿意度的技術(shù)問題。

　　該方法包括：

　　1、控制機器人將容器移動至咖啡機的第一放料位置；

　　2、在控制機器人將容器移動至第一放料位置后，再重新回到落杯器取出新的容器，并將新的容器移動至咖啡機的第二放料位置；

　　3、將在第一放料位置裝滿咖啡的容器移動至拉花機中，以對容器中的咖啡進行拉花操作；

　　4、將拉花完成的容器移動至目標(biāo)位置。

　　此前，格力曾推出過一種六軸咖啡機器人，負(fù)載5kg，臂展933mm，采用了3個RJSII14關(guān)節(jié)及3個RJSII25關(guān)節(jié)模組搭建而成。

　　此咖啡機器人可實現(xiàn)從點單到出單，快速一氣呵成的完成整個制作咖啡流程。也可以應(yīng)用于奶茶制作、泡茶等。