當(dāng)機(jī)器人伙伴遇到困難時(shí)，其他機(jī)器人會(huì)有感覺嗎？近日，哥倫比亞大學(xué)的工程師們發(fā)明了一種機(jī)器人，它可以通過視覺預(yù)測(cè)它的機(jī)器人伙伴的行為，并對(duì)伙伴的行為表現(xiàn)出一絲同理心。相關(guān)研究成果以《機(jī)器人心理理論的視覺行為建?！窞轭}，發(fā)表在《科學(xué)報(bào)告》雜志上。

　　作者在論文中提到，行為建模是一種基本的認(rèn)知能力，它是人類和動(dòng)物社會(huì)行為許多方面的基礎(chǔ)，也是我們希望賦予機(jī)器人的一種能力。然而，大多數(shù)機(jī)器的行為建模，有賴于開發(fā)者輸入的特定符號(hào)或參數(shù)處理，并非主動(dòng)處理。在此項(xiàng)研究里，研究團(tuán)隊(duì)希望通過視覺處理來單獨(dú)模擬行動(dòng)者的行為，而不需要任何預(yù)先的符號(hào)信息和有關(guān)輸入的假設(shè)。

　　研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)非語言非符號(hào)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)中，研究人員制造了一個(gè)“行動(dòng)者”機(jī)器人，并把它放置在大小約為3×2英尺的圍欄中。他們給機(jī)器人設(shè)定了程序，讓它尋找并朝著它可以看到的任何綠色圓圈移動(dòng)。同時(shí)，研究人員也設(shè)計(jì)了一個(gè)陷阱：有時(shí)機(jī)器人可以在它相機(jī)中看到一個(gè)綠色圓圈，并直接向它移動(dòng)；但是其他時(shí)候，綠色的圓圈會(huì)被一個(gè)高大的紅色紙箱擋住，在這種情況下，機(jī)器人會(huì)向另一個(gè)綠色圓圈移動(dòng)，或者根本不會(huì)移動(dòng)。

　　同時(shí)，另外一個(gè)“觀察者”機(jī)器人，會(huì)通過視覺觀察來預(yù)測(cè)“行動(dòng)者”機(jī)器人的行為。在這過程中，“觀察者”機(jī)器人始終可以看到綠色圓圈，但“行動(dòng)者”機(jī)器人有時(shí)會(huì)因?yàn)檎系K物的遮擋，無法看到圓圈。研究人員發(fā)現(xiàn)，“觀察者”機(jī)器人看到它的伙伴移動(dòng)后，會(huì)開始判斷“行動(dòng)者”機(jī)器人的視線是否被阻擋，進(jìn)而預(yù)測(cè)它的目標(biāo)和前進(jìn)方向，最終能夠在不同情況下，以98% 的成功率預(yù)測(cè)到伙伴機(jī)器人的目標(biāo)和路徑。

　　研究人員表示，這證明機(jī)器人開始學(xué)會(huì)從另一個(gè)機(jī)器人的角度看待世界。“換種角度來看，在沒有指導(dǎo)的情況下，理解伙伴是否能夠從對(duì)它有利的角度看到綠色圓圈，這也許是一種原始的同情心?！?/p>

　　不過，研究人員也表示，這其中存在許多倫理的問題。比如，這項(xiàng)技術(shù)將使機(jī)器人更具實(shí)用性，但當(dāng)機(jī)器人能夠預(yù)測(cè)人類的思維方式時(shí)，它們也許能夠?qū)W會(huì)操縱這些思想。