20 世紀(jì)中期，著名物理學(xué)家 Feynman就提出了分子機(jī)器的設(shè)想，預(yù)測(cè)未來只要把納米機(jī)器人放進(jìn)人體的血液中，就能自動(dòng)抵達(dá)病灶進(jìn)行手術(shù)，治療疾病。

　　在將近一個(gè)世紀(jì)后，F(xiàn)eynman的分子設(shè)想成為現(xiàn)實(shí)。

　　2019年，EPFL和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家，利用仿生學(xué)發(fā)明了一種特殊的螺旋結(jié)構(gòu)納米醫(yī)療機(jī)器人。

　　它通過 3D 打印制造出來特殊結(jié)構(gòu)，模擬的是大腸桿菌鞭毛的形態(tài)。這種特殊形狀的納米機(jī)器人，就可通過磁力的控制，實(shí)現(xiàn)在血液和組織里自由地移動(dòng)，可以把藥物送到人體內(nèi)難以到達(dá)的地方。

　　2020年5月，南京師范大學(xué)課題組開發(fā)了一種血小板膜修飾、可自主運(yùn)動(dòng)的多級(jí)孔納米機(jī)器人，用于連續(xù)靶向給藥以實(shí)現(xiàn)短期溶栓和長(zhǎng)期抗凝的目的。其中，血小板膜可以協(xié)助多級(jí)孔納米機(jī)器人在血液循環(huán)中靶向到達(dá)血栓部位。

　　可以說，以細(xì)胞為載體的微型藥物遞送和治療生物機(jī)器人已經(jīng)成為極具前景的體內(nèi)靶向運(yùn)輸工具，并誕生了眾多創(chuàng)業(yè)公司。

　　近日，美國(guó)一家中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病治療初創(chuàng) Bionaut Labs 宣部，該公司正在開發(fā)毫米級(jí)機(jī)器人，可用其搭載藥物，并通過遠(yuǎn)程控制將機(jī)器人引導(dǎo)至患處、卸載藥物。目前，該技術(shù)已在動(dòng)物體內(nèi)進(jìn)行了測(cè)試，未來將用于人類疾病的治療。

　　與此同時(shí)，Bionaut Labs 宣告已經(jīng)獲得 2000 萬美元 A 輪融資。其公司首席執(zhí)行官表示，Bionaut 機(jī)器人的藥物遞送技術(shù)最快將在 2023 年進(jìn)行臨床試驗(yàn) 。

　　事實(shí)上，不論是納米機(jī)器人還是毫米機(jī)器人，微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)給藥都是精準(zhǔn)醫(yī)療的一種形式，精準(zhǔn)以個(gè)體化醫(yī)療為基礎(chǔ)，其重點(diǎn)不僅在于“醫(yī)療”，更在于“精準(zhǔn)”。

　　精準(zhǔn)醫(yī)療概念在醫(yī)療領(lǐng)域備受資本青睞，越來越多資本、企業(yè)進(jìn)入該領(lǐng)域進(jìn)行發(fā)展。在市場(chǎng)層面，整個(gè)精準(zhǔn)醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模正在以不斷提升的速度逐年擴(kuò)大。毋庸置疑，隨著微型機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，精準(zhǔn)醫(yī)療還將進(jìn)入一個(gè)前所未有的空間。