隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人在人類(lèi)社會(huì)扮演著越來(lái)越不可或缺的角色。因?yàn)闄C(jī)器人可以幫助人類(lèi)減少大量的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。因此，科學(xué)家們?cè)絹?lái)越注重機(jī)器人的研究，使機(jī)器人變得更為先進(jìn)。

　　而近日，以色列特拉維夫大學(xué)的研究人員參考蝙蝠的特性，研制發(fā)明了一種可以完全自主行動(dòng)的地形機(jī)器人。這種機(jī)器人會(huì)像蝙蝠一樣，往前方發(fā)出聲波，并接收回聲進(jìn)行分析，根據(jù)回聲的不同對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別、繪制和閃避。研究人員表示，這種類(lèi)似蝙蝠識(shí)路的聲波導(dǎo)航在未來(lái)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域擁有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　這款參考蝙蝠特性的地形機(jī)器人被命名為Robat，由以塔拉維夫大學(xué)研究生伊塔馬爾·埃利亞金為首的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)發(fā)明。其中，在該團(tuán)隊(duì)中有長(zhǎng)多十多年都在研究蝙蝠生物聲吶的研究人員。他們表示，研發(fā)這款地形機(jī)器人最大的挑戰(zhàn)便是如何根據(jù)回聲對(duì)環(huán)境地圖進(jìn)行模擬生成，并在該地形下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。

　　在自然界中，蝙蝠是沒(méi)有視覺(jué)的，它們感知環(huán)境便是依靠自己身體中的生物聲吶系統(tǒng)。而研究人員受蝙蝠的啟發(fā)，在Robat中加入了類(lèi)似蝙蝠生物聲吶系統(tǒng)的聲音導(dǎo)航系統(tǒng)，讓Robat用聲音導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)對(duì)環(huán)境進(jìn)行感應(yīng)。而這種導(dǎo)航系統(tǒng)的主要構(gòu)造是超聲波揚(yáng)聲器或發(fā)射器及超聲波接收器兩部分。

　　在機(jī)器人活動(dòng)時(shí)，超聲波揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)射出超聲波，也就是相當(dāng)于蝙蝠的嘴巴；而扮演耳朵的超聲波接收器會(huì)收集反射回來(lái)的超聲波，反饋給機(jī)器人的大腦——控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)回聲進(jìn)行分析，對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行模擬映射。

　　當(dāng)然，從效率來(lái)說(shuō)，Robat比蝙蝠要遲鈍得多。Robat每行走半米便要停止30秒對(duì)回聲進(jìn)行收集。不過(guò)，雖然目前的技術(shù)還不是很成熟，但是Robat是世界上第一個(gè)可以完全自主行走、環(huán)境感知類(lèi)似蝙蝠的行走機(jī)器人。這種聲波導(dǎo)航技術(shù)在未來(lái)的機(jī)器人領(lǐng)域擁有巨大的潛力，可以幫助機(jī)器人在任何環(huán)境下都可以進(jìn)行工作。