2020中國汽車工程學(xué)會年會暨展覽會（SAECCE 2020）于2020年10月27-29日在嘉定上海國際汽車城-上海汽車會展中心舉辦，匯聚汽車及相關(guān)行業(yè)的企業(yè)高層、技術(shù)領(lǐng)軍人物、資深專家學(xué)者、廣大科技工作者。10月28日，深圳市【金溢科技(002869)、股吧】股份有限公司智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部市場總監(jiān)史立東在本次大會上發(fā)表了主旨演講。

　　以下為演講實錄：

　　下面我們來聊聊我們從ETC到V2X，這兩大塊公司核心業(yè)務(wù)所做的一些事情和我所認知到的行業(yè)情況跟大家簡單分享一下。ETC是大家都熟悉的一個行業(yè)，有兩個歷史節(jié)點，第一個節(jié)點是2015年，2015年10月1號ETC全國連網(wǎng)，使得我們可以使用ETC開到全國的通行，2019年第二個政策就是去年剛剛執(zhí)行的大家也能看到ETC車端使用要求達到90%。怎么實現(xiàn)這個目標(biāo)？首先在高速公路的90%的入口都是ETC，只有10%的人工，反逼車端安裝，目前我們車端的數(shù)據(jù)大約是60%幾安裝了ETC。

　　去年的ETC有一個特別重要的決策叫取消省界收費站，2019年之前我們國家的高速在15年實現(xiàn)了全國聯(lián)網(wǎng)，但是特別是貨車通過省和省的時候是要下掉這個省的收費站再進入另外一個省的收費站，這是由于之前省的這種收費單位不一樣導(dǎo)致的，這樣中國的高速就會像是掛的香腸一節(jié)一節(jié)，香腸被扎住的那一節(jié)就是省之間的節(jié)點，導(dǎo)致全國是不通暢的。高德發(fā)布的擁堵路段中省界收費站占了65%，所以說我們才有2019年國務(wù)院發(fā)布的這樣一個國策，所以說執(zhí)行了之后下面有一些數(shù)據(jù)，就是節(jié)約燃料、減少污染、提高通行效率，所以ETC是實實在在給我們帶來一個通行的高效。

　　我們之前過高速公路都是從進口到出口的付費方式，從去年之后在高速公路的途中會設(shè)了很多龍門架，從2019年之前全國是15000個龍門架到2019年大概是4萬個龍門架，增加到4萬，這些龍門架干什么用？第一個就是記錄我們在高速上跑的路徑，第二個實際上實現(xiàn)了分段收費，在跑的時候一段一段的已經(jīng)在扣費了，只是說在高速出口的時候在大屏上顯示的金額告訴你扣了多少錢，但是這個金額實際上是包含了很多段的。

　　還有一個特別重要的舉措就是從19年開始，或者要按類型收費，以前我們的大貨車走過高速口的時候是要稱重，說你拉了多少斤的重按重量來收費，去年開始把所有的貨車也安裝ETC，所以說這個貨車就像轎車一樣不需要停留稱重也可以通行，這是ETC在19年發(fā)生的幾個重要的變革。那是不是說ETC就結(jié)束，V2X會不會取代ETC？ETC是由中國交通部來推廣的一個車載的支付手段，它作為汽車上起碼在目前來講是最高效最穩(wěn)定的結(jié)算手段，進入了汽車之中。

　　2019年是一個高峰，但是也是一個起點，就是我們使用車還會停車、加油、洗車，我們都在擴展這樣的應(yīng)用，不單單是高速收費，會在以后所有用車的過程當(dāng)中提高效率，而且也實實在在做到了，就是我們具有ETC功能的停車場已經(jīng)做了500多家，主流的機場都已經(jīng)支持了，很多大的商場，還有像北京的鳥巢、水立方都支持ETC停車，像我是常駐地成都，成都最大的環(huán)球中心也是ETC停車，相當(dāng)于我們很高效的像過高速一樣的，這樣是提高了我們的效率。ETC加油我們2019年做了兩家，ETC洗車還正在試點，包括我們現(xiàn)在停在路邊的路內(nèi)停車，現(xiàn)在有劃線公共的資源停車非常緊張，后面都有ETC的方案，ETC會向后作為一個車載的支付終端繼續(xù)延續(xù)。

　　這是ETC加油的一些案例，大家可以看到有支持ETC加油的有明顯的ETC的標(biāo)識，而且在地面上有明顯的加油的指示線，如果是去開通了ETC加油按照它的指示標(biāo)識就可以輕松實現(xiàn)ETC的加油，這個現(xiàn)在在全國范圍內(nèi)還不多，剛剛起步階段。

　　第二個技術(shù)就是講V2X，我們在V2X領(lǐng)域的投入是國內(nèi)幾乎是第一梯隊來做的，剛才看到了任總還有萬集的都是在2015年、2014年就認識了，是當(dāng)時做車路協(xié)同最早批企業(yè)，以前叫車路協(xié)同，后來叫V2X，現(xiàn)在叫智能網(wǎng)聯(lián)，最開始的時候我們是用的美國的標(biāo)準(zhǔn)，因為最開始這個概念是由美國的高速公路管理局提出來，是由美國的一起交通事故引發(fā)的，一個校車和貨車在沒有紅綠燈的十字路口相撞，相撞以后就設(shè)想有沒有這樣一個技術(shù)在看不見的情況下能夠感知到這樣一個車輛，就不要發(fā)生這樣慘烈的交通事故，就基于來發(fā)明WIFI這個技術(shù)的組織叫IEEE，他在802.11這個協(xié)議的基礎(chǔ)上改出了802.1P來誕生了這樣一個技術(shù)，說使用這樣車路協(xié)同的技術(shù)可以使我們的交通事故減少80%。

　　這個是當(dāng)時的美國高速公路管理局進行的對V2X技術(shù)的一個預(yù)測，這是一個預(yù)測值。

　　這是一個典型的案例，應(yīng)該是十多年前在日本有一個典型的高速，這個高速因為有直角彎，用了DSRC的V2X技術(shù)，在拐角處放了一個傳感器來感知拐角處的交通狀況，通過V2X技術(shù)把它傳到前方，是直接能夠讓汽車的中控發(fā)出聲音和圖像，告訴車輛前方高速公路是否已經(jīng)發(fā)生事故或者已經(jīng)發(fā)生事故，使用這個技術(shù)之后，日本交通官方的數(shù)據(jù)來報告，該路段的交通事故減少了60%，這個案例是非常普遍的，大家可能覺得中國的C—V2X智能網(wǎng)聯(lián)車端沒有，這個東西怎么做？其實是一樣的，可以能夠減少交通事故的發(fā)生。

　　基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的智慧道路，這是我們對道路狀況產(chǎn)生安全類的應(yīng)用，效率類的應(yīng)用，有服務(wù)出行、服務(wù)監(jiān)管這樣一個智慧道路的一個圖。

　　CIRS協(xié)同式智慧路側(cè)系統(tǒng)，這是一個協(xié)同式的路側(cè)系統(tǒng)的架構(gòu)，和剛才幾位專家的架構(gòu)基本上是比較類似的，感知層就是攝像頭、雷達、激光雷達、氣象雷達這樣的一些傳感器，這樣一些傳感器傳感到了一些感知的道路信息、交通信息和地面信息，通過中間的邊緣計算單元來把它進行計算，計算之后把交通信息數(shù)字化，5G新基建、道路數(shù)字化，就是把道路信息數(shù)字化之后向上上傳到一個服務(wù)器，叫邊緣服務(wù)器，這個邊緣服務(wù)器可以是控制一段路下面的幾套感知設(shè)備，這個邊緣服務(wù)器就是把我們的交通信息標(biāo)準(zhǔn)化，把它標(biāo)準(zhǔn)成為一個交通的數(shù)據(jù)流，這樣上傳給更大的智慧城市或者是智慧交通系統(tǒng)的一個云系統(tǒng)，這樣來實現(xiàn)整個的智慧城市，而我們的定位就是做端的一套路側(cè)的系統(tǒng)。右側(cè)就是C—V2X的路側(cè)基站，之前的產(chǎn)品是4G版的，現(xiàn)在是5G版的，還有下面協(xié)同式的紅綠燈還有協(xié)同的信息播報版，實現(xiàn)的是對露面信息的感知和對交通狀況的下發(fā)這樣一個典型的應(yīng)用。

　　我今天講的是多網(wǎng)融合技術(shù)，我剛才講了兩個技術(shù)，一個是ETC，一個是C—V2X，我又要提到UWB，我今天被人問過無數(shù)次的一個問題就是C—V2X什么時候取代ETC？我的回答，舉一個例子，我們的手機現(xiàn)在是用3G、4G手機，現(xiàn)在都在買5G手機，但是真正我們通話的時候用的是2G，其實2G一直是保留在手機里面的，而且我們的手機有Wifi、藍牙都沒有被取代，這個技術(shù)不一定是取代的關(guān)系，ETC作為汽車的支付手段它是一個5830兆合子，就是5.8G的一個低速率、高可靠、定向天線，這個技術(shù)的誕生就是為了汽車的支付。比如說現(xiàn)在是一個可靠的手段，比如V2X的直聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，車和車直聯(lián)是一個廣波的方式，廣波是什么方式，手機是單波，用手機給另外一個人打電話要把我的信號傳給基站，基站再傳給他，這是單向的。

　　廣波就是V2X要發(fā)一個消息，我發(fā)一個消息你們所有人都聽到，如果你們有終端都感知到我的消息是廣波的形式，這個網(wǎng)絡(luò)的特性就不適合做網(wǎng)絡(luò)支付，就是說它的最大的優(yōu)點是在于高效低時延，在汽車高速運動的時候可以迅速感知到我，你的速度很快，這樣又來告訴我，我迅速把我的位置告訴你，這樣避免產(chǎn)生相關(guān)的危險，這是它的優(yōu)勢。這個網(wǎng)絡(luò)和ETC的網(wǎng)絡(luò)和5G的蜂窩網(wǎng)，就是帶寬大、速度快，但是5G網(wǎng)本身的帶寬就會產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)擁塞，一個人用4G網(wǎng)絡(luò)看電影是流暢的，如果在座的2000人同時用4G網(wǎng)絡(luò)就會卡頓，這種卡頓就注定了這種技術(shù)不能用于高速運動的汽車的安全方面，所以說ETC、V2X、5G各個網(wǎng)絡(luò)都是為了一定的目的而誕生的，所以說它們是可以融合在一起來解決汽車為我們的服務(wù)這樣一個應(yīng)用，這也是我們今后產(chǎn)品的一個方向。

　　UWB是我們在做基于C—V2X技術(shù)來做示范路段的時候，我們幫一個客戶來解決路面的問題，說一輛車開在路上和紅綠燈協(xié)同了，然后在他們的門口有行人通過攝像頭來采集到行人，把這個傳感信息通過V2X告訴車端，前方有其他的情況，這些通過C—V2X加傳感器都解決了，但是這個車從他使用的角度來說，他說我開到廠區(qū)以后在進地下停車場的時候再出來，中間是一個空白區(qū)，因為C—V2X的定位目前我們用的是GPS+北斗，又把UWB不中進來來解決地下停車場、隧道等GPS和北斗定位信息缺失的這樣一個使用場景。

　　這個就是典型的一個場景，就是在地面的時候我們使用GPS+北斗，以及差分的GPS來解決定位的問題，然后在地下停車場這種場景使用UWB來解決定位問題，然后再從地下停車場出來的時候再切換回，實現(xiàn)全域的定位的問題，因為C—V2X技術(shù)是強依賴于定位技術(shù)的，如果定位不準(zhǔn)所產(chǎn)生的很多應(yīng)用就沒有實際的意義。

　　基于ETC、V2X、5G、UWB我們提供了一整套的根據(jù)出行的需求，比如我開車出來經(jīng)過高速使用ETC迅速收費，走在路上  有路側(cè)的綜合傳感器能夠告訴我整個的道路狀況、天氣狀況，前方擁堵的狀況，還有二次事故、交叉口碰撞，這個也是典型的V2X的場景。

　　還有視野遮擋，在實際的路邊停車，還有停車場，泊車，這樣的一個使用汽車的全域場景的解決方案。

　　這是我們在外場參加今年“新四跨”的一個產(chǎn)品的形態(tài)，就是一個車載終端放在車上把多種融合的天線以鯊魚鰭的形式放在車的頂端，大家也可以去體驗。

　　這是一張智能網(wǎng)聯(lián)汽車的圖，最左下角有三個橢圓形的，激光雷達、毫米波雷達、攝像頭，這就是傳統(tǒng)的自動駕駛車，對接的叫自動駕駛控制域或者是汽車運行單元，是車載的一個運算部分，這個運算部分來決定汽車是否能夠通過機器來控制加速轉(zhuǎn)向停車，中間的橙色部分是我們來提出的是集成了ETC、V2X、5G這樣一個車載多網(wǎng)的終端，來獲取跟人進行交互和其他的交通設(shè)施來交互，交互之后得到的信息發(fā)送給汽車的自動駕駛控制域，自動駕駛控制域再結(jié)合他本身感知的信息來決策是否對車輛進行控制這樣一個架構(gòu)，我們金溢產(chǎn)品的定位比較清晰，自動駕駛域和傳感器我們都不做，我們只做橙色這部分的終端，來解決車輛和外界通信的問題。

　　這是一個產(chǎn)品形態(tài)顯示的，這次四跨所有的顯示幾乎都是放在汽車的中控或者是一個平板來顯示的，我們還有在汽車Hud這種方式，我們認為是比較合適的，因為在開車的時候它來告訴你一些危險情況，它不是實時的，而是偶然會有，但是你如果是低頭看汽車中控屏這就不是一個很好的方式，只有在必要的時候才出現(xiàn)，其實Hud是一個最優(yōu)的選擇。這就是我們的產(chǎn)品形態(tài)。

　　最后簡單介紹一下我們之前做過了哪些，首先在2019年中國ETC出貨量是1.1億臺，我們金溢科技大概出了4200萬臺。在2021年開始，由于國家政策要求ETC進行汽車前裝，這是目前我們簽訂的一些車企。

　?。≒PT內(nèi)容）這個是ETC停車的案例。這個是2017年我們牽頭和交通集團、清華大學(xué)、北汽、同濟一起成立的智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及裝備行業(yè)研發(fā)中心。這個是2017年我們在國內(nèi)量產(chǎn)的一個V2X的零部件。這個是在蕪湖實際道路上建的一個實際的示范的C—V2X的路段。這個是19年在天津舉行的C—V2X隊列跟馳標(biāo)準(zhǔn)的驗證，我們和重汽在一起來參與了這個活動，它的頭車是人工智能，后面兩臺車是自動駕駛，進行了加速、減速、變道等等基于C—V2X技術(shù)的自動駕駛的這樣一個演示。

　　現(xiàn)在場館外面博雅路那一段我們配合滴滴來在實際道路上建了示范的一個路段，和這次“新四跨”的不同在于，這次外面的“新四跨”體驗活動結(jié)束就結(jié)束了，我們在這條路上布的路側(cè)設(shè)備是持續(xù)提供，你隨時開著智能網(wǎng)聯(lián)車，隨時過來都可以得到智能網(wǎng)聯(lián)的服務(wù)。

　　這是我們在深圳會展中心改造的一條公交線路，所有的紅綠燈與這個公交都是協(xié)同的，這個公交也是實際運行的。由中國汽車工程學(xué)會組織的今年的“新四跨”，在2018年我們也組織了中國汽車工程學(xué)會組織的“三跨”，19年也參加了“四跨”，今年叫“新四跨”，18年和我們組隊的是兩家車企，19年和我們組建的是6家車企，今年和我們組建的是9家車企，我們一直在C—V2X領(lǐng)域在堅守，也希望能夠和各位專家能夠一起能夠見證C—V2X企業(yè)能夠做得越來越好，謝謝大家。