相信大家都對(duì)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有一定認(rèn)識(shí)吧，接下來(lái)小編帶大家詳細(xì)了解一下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)原理

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)總是配備司機(jī)，訓(xùn)練有素的駕駛系統(tǒng)會(huì)一直跟著車(chē)，他們可以像釋放巡航控制一樣輕松地接管汽車(chē)駕駛系統(tǒng)。此外還有訓(xùn)練有素的軟件操作員坐在乘客座位上監(jiān)控軟件的運(yùn)行狀態(tài)。在進(jìn)行所有測(cè)試之前，會(huì)派司機(jī)開(kāi)普通車(chē)了解路線(xiàn)和路況。通過(guò)添加路標(biāo)、交通標(biāo)志等功能，車(chē)載軟件可以提前熟悉周?chē)h(huán)境和特色。工作前需要提前通知當(dāng)?shù)鼐健?/p>

　　研發(fā)哪家公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

　　掌握自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的公司有吉利公司、美國(guó)電動(dòng)車(chē)能源公司和一汽大眾汽車(chē)有限公司。

　　自動(dòng)駕駛分為六個(gè)級(jí)別，數(shù)字越大，自動(dòng)化程度越高。

　　自動(dòng)駕駛評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)主要由國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)制定，會(huì)對(duì)不同的汽車(chē)進(jìn)行專(zhuān)業(yè)的評(píng)估和評(píng)分，讓人們了解自動(dòng)駕駛技術(shù)的水平。其中，L0是最簡(jiǎn)單的輔助支撐，整個(gè)的駕駛過(guò)程完全靠人自己。L2這兩年一直火爆，也是所謂自動(dòng)駕駛車(chē)型的水平。L2的自動(dòng)剎車(chē)助力系統(tǒng)、自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航等功能，可以讓駕駛員短暫的離開(kāi)方向盤(pán)。

　　掌握自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的公司不多。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的重要技術(shù)是圖像語(yǔ)義分割。圖像語(yǔ)義分割是計(jì)算機(jī)的眼睛，目前分割效果并不完美，仍然需要人工干預(yù)，無(wú)法真正完全自動(dòng)化。現(xiàn)在很多公司都在研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)的語(yǔ)義分割，希望能適合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境。這些公司中有幾家已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)某些技術(shù)。比如吉利公司旗下的吉利繽越就有L2級(jí)的輔助系統(tǒng)，價(jià)格便宜。

　　美國(guó)電動(dòng)汽車(chē)能源公司旗下的斯特拉在駕駛員輔助系統(tǒng)方面處于領(lǐng)先地位。s型和Modle  x車(chē)型都可以裝備L5硬件，都受困于軟件弱點(diǎn)，操作系統(tǒng)還是L2。一汽-大眾汽車(chē)股份有限公司旗下的大眾譚躍也擁有L2輔助駕駛水平、ACC自適應(yīng)巡航功能和充滿(mǎn)科技感。

　　現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)大部分來(lái)自機(jī)器人，其定位依靠SLAM和地圖的交集，起到輔助作用。這些公司只有掌握了自主駕駛的核心技術(shù)，才有希望在不久的將來(lái)實(shí)現(xiàn)真正的自主駕駛技術(shù)。

　　以上就是小編帶來(lái)的關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全部?jī)?nèi)容，希望這篇文章可以幫到大家，感謝收看。