近年來，我國不斷加快推動農(nóng)業(yè)機(jī)械化的步伐，致力提升現(xiàn)代農(nóng)業(yè)水平，以縮小與發(fā)達(dá)國家在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化方面的差距。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的快速發(fā)展，用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特種機(jī)器人(300024) 得以問世，并逐漸成為農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)的重要內(nèi)容。

　　20世紀(jì)90年代中期，國內(nèi)才開始了農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。直到工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現(xiàn)代化的快速發(fā)展，農(nóng)用機(jī)器人的研發(fā)范圍才逐步擴(kuò)大。目前，農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作。

　　當(dāng)前來看，研究人員主要研究兩個(gè)方面，一是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其導(dǎo)航系統(tǒng)能知道機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃和避障、探測定位和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性;二是機(jī)械手系列機(jī)器人，由于生長環(huán)境不同，形狀也不同，所以開發(fā)機(jī)器人不僅要考慮作業(yè)對象的基本特性和力學(xué)特性，甚至連化學(xué)特性、生理特性也該考慮。

　　今年早些時(shí)候，都柏林的研究與市場公司預(yù)測，未來十年農(nóng)業(yè)機(jī)器人的銷售額將會更大，全球市場將以復(fù)合年均增長率(CAGR)11.9%的速度增長，到2025年，將達(dá)到286億美元。但與發(fā)達(dá)國家相比，我國的農(nóng)用機(jī)器人無論是研發(fā)還是應(yīng)用還處于起步階段，具體表現(xiàn)在投資少、發(fā)展慢、技術(shù)差距大等方面。

　　盡管目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，以及應(yīng)用方面依舊面臨著諸多問題，但與機(jī)器人在其他行業(yè)的應(yīng)用相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人算是走得比較快的，而且，大范圍的普及并不是說要研發(fā)出一款“多么先進(jìn)”的機(jī)器。

　　同時(shí)，國家每年對農(nóng)業(yè)機(jī)械的補(bǔ)貼大概有上千億，同時(shí)還有一些實(shí)際落地的政策，如國家現(xiàn)在根據(jù)馬力數(shù)補(bǔ)貼，對高端大型化機(jī)械補(bǔ)貼額度是更大的。這使得用戶可能更愿意買一個(gè)運(yùn)營效率更高、智能化更好的機(jī)器。

　　不僅如此，隨著中國人口紅利開始慢慢消失，一個(gè)簡單的替代人工的場景便可以獲得用戶較大的認(rèn)可。而無人駕駛技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人身上，可使得農(nóng)機(jī)可以24小時(shí)不間斷地進(jìn)行播種、種植和耕作等工作。這樣，農(nóng)民能夠解決農(nóng)業(yè)勞動力短缺的問題，同時(shí)提高生產(chǎn)力和效率。

　　英國哈珀亞當(dāng)斯大學(xué)工程主管，國家精細(xì)農(nóng)業(yè)中心主任(NCPF)SimonBlackmore教授表示，大型拖拉機(jī)在大型農(nóng)場里效率更高，而小型電動移動機(jī)器人為中小型農(nóng)場提高生產(chǎn)率帶來了更大可能。他預(yù)測，“20年內(nèi)，機(jī)器人將徹底變革農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。”

　　應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人提高資源利用率和農(nóng)業(yè)產(chǎn)出率、提高經(jīng)濟(jì)效益是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。將一些農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)于田間，將會極大提高勞動生產(chǎn)率，能夠合理的利用勞動力資源。

　　機(jī)器人技術(shù)的興起，加上精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，意味著許多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將會發(fā)生根本性變化。據(jù)IDTechEx2016年報(bào)告，在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，“農(nóng)場數(shù)據(jù)圖與機(jī)載GPS一起實(shí)現(xiàn)了可變速率農(nóng)業(yè)技術(shù)，使得農(nóng)民可以根據(jù)具體場所/補(bǔ)丁的需求(而不是整個(gè)農(nóng)場)改變投入應(yīng)用率”。

　　農(nóng)用機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。盡管中國機(jī)器人技術(shù)與發(fā)達(dá)國家相比差距明顯，農(nóng)用機(jī)器人差距更大。但隨著中國科技和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，尤其是國家不斷加大農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展扶持力度，中國農(nóng)機(jī)化事業(yè)進(jìn)入了前所未有的良好發(fā)展時(shí)期，也為農(nóng)用機(jī)器人提供了良好發(fā)展機(jī)遇，農(nóng)用機(jī)器人技術(shù)的先進(jìn)性和先導(dǎo)性決定了其必將成為未來我國農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)的重要內(nèi)容之一。 相信在不久的將來，將有一大波機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向田間地頭。