智能制造時代來臨，控制器是自動化的核心，工業(yè)機器人將成為控制器下游利潤重要增長點

　　控制系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的大腦，在智能制造的大潮下得以迅速發(fā)展，全球運動控制器市場規(guī)模到2022年預計將達到228.4億美元。工業(yè)機器人是控制器新興下游，2016年在專用控制器、PC-based控制器市場占比已達13.93%、10.50%?？刂破髯鳛楣I(yè)機器人核心零部件，在總成本中占比12%。未來工業(yè)機器人市場持續(xù)擴張將使控制器需求進一步擴大，據(jù)估算2020年我國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)?？蛇_63億元。

　　工業(yè)機器人控制器領域國產化不及控制器整體市場，國產替代空間較大

　　在工業(yè)機器人控制器細分市場中，由于國外廠商在機器人領域具有絕對的先發(fā)優(yōu)勢，且核心零部件自產自用為機器人行業(yè)領先企業(yè)普遍的生產模式。四大家族工業(yè)機器人控制器市場占比達53%，與機器人本體市場占比基本一致，而國產品牌不及16%。在核心零部件中，控制器是機器人產品中與國外產品差距最小的關鍵零部件，有望逐步實現(xiàn)國產替代。

　　高性價比的本土產品可在中低端市場、新興領域尋求突破口

　　對比國內外廠商的控制器產品，國產控制器可控制的機器人類型齊全，不輸國外廠商，主要差距在于操作精度和穩(wěn)定性等。國產機器人與控制器性價比高，可搶占對機器人精度要求不高的中低端行業(yè)市場需求。未來國產機器人企業(yè)對新興下游應用領域的拓展將給控制器供應商帶來重要發(fā)展機遇。

　　產品開放式、標準化趨勢將削弱國外龍頭品牌優(yōu)勢，新技術加成將改變工業(yè)機器人控制器行業(yè)格局

　　工業(yè)機器人控制器發(fā)展趨勢是開發(fā)具有開放式結構的模塊化、標準化產品，且使用通用語言正在成為工業(yè)機器人控制軟件的主流，屆時控制器不必與本體捆綁銷售，產銷將更加市場化，生產專門化也有望實現(xiàn)，性價比相對高的國產控制器前景廣闊。此外，中國在人工智能等前沿技術領域與國外處于同一起跑線，政策與資金加成，工業(yè)機器人控制器行業(yè)格局將被逐步改變。

　　投資建議：建議關注在工業(yè)機器人領域有良好布局的運動控制器龍頭，與具備技術、客戶及成本優(yōu)勢的機器人控制器企業(yè)

　　以工業(yè)機器人為主要發(fā)展方向的運動控制器龍頭可依托規(guī)模和技術優(yōu)勢，順應未來機器人零部件生產專門化趨勢拓展工業(yè)機器人下游領域。長期深耕機器人控制器領域、深度綁定主流國產機器人本體廠商，產品性價比高的機器人控制器企業(yè)也有望突出重圍，隨國產機器人一同提升市占率。

　　重點關注標的：固高科技、埃斯頓(002747.SZ)、華成工控、卡諾普。

　　風險提示：技術瓶頸無法突破風險；機器人行業(yè)政策性風險；同業(yè)競爭風險。

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