北京和重慶正式開啟 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，這一進(jìn)展標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)邁入了新的發(fā)展階段。在這一背景下，我們需要重點(diǎn)關(guān)注一個(gè)核心要點(diǎn)：L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)脫手、脫腳甚至脫眼功能，尤其是在高速擁堵路段，司機(jī)無(wú)需時(shí)刻緊盯路面，車輛能夠自主完成駕駛?cè)蝿?wù)。而實(shí)現(xiàn)這一功能的核心在于車輛的 “眼睛”——感知層。今天，我們將用 5 分鐘時(shí)間深入剖析感知層，包括兩大技術(shù)路線的核心區(qū)別、三大黃金賽道的龍頭公司清單，以及普通人也能輕松理解的投資邏輯。這些內(nèi)容全是干貨，值得收藏。

　　首先，感知層是自動(dòng)駕駛的 “眼睛”，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)脫眼功能，全靠這雙 “眼睛” 精準(zhǔn)識(shí)別車輛、行人、障礙物，甚至提前預(yù)判路況。過去，L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的感知功能大多是選配，而如今 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛則直接強(qiáng)制標(biāo)配，并且要求配備雙冗余備份，相當(dāng)于為車輛安裝了 “雙保險(xiǎn)眼睛”。這一變化直接推動(dòng)了感知層需求的爆發(fā)式增長(zhǎng)，相關(guān)企業(yè)的訂單和業(yè)績(jī)彈性也隨之大幅提升。

　　要理解感知層，首先要分清兩條主流技術(shù)路線，因?yàn)檫@直接關(guān)系到我們的投資方向。第一條是純視覺路線，主要依靠攝像頭加算法。這條路線的核心玩家包括理想、部分比亞迪(002594)車型以及特斯拉。其優(yōu)勢(shì)在于成本低，通過 11 顆左右的高清攝像頭采集數(shù)據(jù)，算法迭代速度快。然而，它的短板也很明顯，在暴雨、強(qiáng)光等極端天氣條件下容易看不清，無(wú)法滿足 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛所需的高安全冗余。因此，國(guó)內(nèi) L3 級(jí)車型基本不單獨(dú)依賴這條路線。

　　第二條是激光雷達(dá)加多傳感器融合路線，這是國(guó)內(nèi) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的主流選擇。核心玩家包括華為、蔚來(lái)、小鵬和長(zhǎng)安。這條路線相當(dāng)于給車輛安裝了激光眼、攝像頭眼和雷達(dá)眼三重保障。激光雷達(dá)能夠精準(zhǔn)測(cè)距，4D 毫米波雷達(dá)在極端天氣下補(bǔ)盲，高清攝像頭則負(fù)責(zé)識(shí)別細(xì)節(jié)。通過這種多傳感器融合，極端天氣下的接管率可以降至 3%~5%，完全滿足脫眼的安全要求。簡(jiǎn)而言之，激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛落地中是必選項(xiàng)，而非可選項(xiàng)。路線明確后，投資機(jī)會(huì)也就清晰了。

　　接下來(lái)，我們來(lái)看感知層最值得關(guān)注的三個(gè)細(xì)分賽道，以及每個(gè)賽道龍頭公司的核心投資邏輯。

　　第一個(gè)賽道是激光雷達(dá)，其優(yōu)先級(jí)極高，是 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛最大的增量賽道。過去，單車僅安裝一顆激光雷達(dá)，如今則需要安裝 2~3 顆。預(yù)計(jì)到 2026 年，其滲透率將從 5%飆升至 35%，市場(chǎng)規(guī)模將迎來(lái)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

　　第二個(gè)賽道是高清攝像頭，這里呈現(xiàn)數(shù)量和像素雙升級(jí)的趨勢(shì)。L2 級(jí)單車安裝 5~8 顆攝像頭，而 L3 級(jí)則需要安裝 8~12 顆，像素從 200 萬(wàn)升級(jí)到 800 萬(wàn)，單車價(jià)值量大幅提升。

　　第三個(gè)賽道是 4D 毫米波雷達(dá)，這是極端天氣下的補(bǔ)盲神器。單車搭載量從 3 顆升至 5~6 顆，預(yù)計(jì)到 2026 年滲透率將達(dá)到 40%，是 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛脫眼安全冗余的關(guān)鍵保障。

　　最后總結(jié)一下，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛落地后，感知層是最先受益且彈性最大的環(huán)節(jié)。在投資優(yōu)先級(jí)上，建議先關(guān)注激光雷達(dá)，再布局高清攝像頭和 4D 毫米波雷達(dá)。跟隨龍頭公司的步伐，就能把握政策和國(guó)產(chǎn)化的雙重機(jī)遇。