激光雷達(dá)的競爭悄然進(jìn)入下半場。

　　曾經(jīng)頭頂“中國激光雷達(dá)第一股”的禾賽科技未能如愿登陸科創(chuàng)板。

　　但來到2021年,自動駕駛熱潮并未退去,作為“眼睛”的激光雷達(dá)熱度不減。華為、大疆競相入局、初創(chuàng)玩家禾賽科技、速騰聚創(chuàng)也紛紛實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化落地。激光雷達(dá)國內(nèi)外的玩家已經(jīng)躁動不已,圍繞機(jī)械還是固態(tài)的技術(shù)選擇,激光雷達(dá)產(chǎn)品迭代將引向何方？

　　3月11日,上交所披露的信息顯示,激光雷達(dá)技術(shù)公司禾賽科技及其保薦人華泰聯(lián)合證券于今年3月5日遞交文件,申請撤回IPO申請。上交所決定終止對禾賽科技首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市的審核。這也意味著,禾賽科技本次上市計(jì)劃宣告失敗。

　　禾賽科技有關(guān)人士對證券時(shí)報(bào)·記者表示,就終止IPO一事,公司暫無回應(yīng)。從今年1月IPO獲科創(chuàng)板受理,作為國內(nèi)首家擬登陸A股的激光雷達(dá)企業(yè),禾賽科技一直被寄予厚望。

　　對于直接上市失利的禾賽科技來說,是以退為進(jìn)另行謀劃上市時(shí)機(jī),還是首次問詢遇到難題,目前還不得而知。

　　事實(shí)上,國外的競爭對手,美國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)龍頭公司Velodyne已于2020年9月在納斯達(dá)克上市。另一家激光雷達(dá)公司Luminar也于2020年12月在美國納斯達(dá)克完成“借殼”上市。

　　中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院電子信息研究所研究員李雅琪表示,國外激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)起步較早,其中,Velodyne、Quanergy、Ibeo三家國外企業(yè)發(fā)展歷史較長、技術(shù)成熟度最高。國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)起步較晚,但正快速崛起,目前參與該領(lǐng)域的廠商百花齊放,其中,禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等公司的國產(chǎn)雷達(dá)產(chǎn)品在車企中應(yīng)用最多,技術(shù)也相對成熟。

　　作為目前國內(nèi)另一激光雷達(dá)龍頭,速騰聚創(chuàng)也在按照自己的發(fā)展節(jié)奏,部署上市規(guī)劃。

　　在深圳南山的速騰聚創(chuàng)總部,公司聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行總裁邱純潮接受證券時(shí)報(bào)·記者采訪時(shí)表示,上市并非企業(yè)的終點(diǎn),只是讓企業(yè)的融資途徑更寬,運(yùn)營更透明,企業(yè)更具公信力。

　　從產(chǎn)業(yè)應(yīng)用及市場占有率來看,Velodyne等國外企業(yè),占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢,占有較高的市場份額。國內(nèi)的禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域后,銷售數(shù)量及營業(yè)收入均實(shí)現(xiàn)較快增長,國外廠商的市場占有率隨之不斷降低。

　　“與傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品不同,激光雷達(dá)興起之時(shí),國內(nèi)外企業(yè)都處于同一起跑線,國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)上并沒有明顯落后于國外企業(yè)?！鼻窦兂北硎?在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,速騰聚創(chuàng)市場占比已經(jīng)很高。在Robotaxi(自動駕駛出租車)領(lǐng)域,速騰聚創(chuàng)和禾賽幾乎平分秋色。

　　“外界往往認(rèn)為禾賽和傳統(tǒng)制造業(yè)的中國公司一樣,是靠低價(jià)贏取了國外的客戶。然而,事實(shí)是,禾賽激光雷達(dá)的平均出貨價(jià)格是全世界旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)公司中最高的?！?020年7月份,禾賽CEO李一帆在接受采訪時(shí)曾如是說。

　　禾賽科技、速騰聚創(chuàng)是近年來激光雷達(dá)行業(yè)涌現(xiàn)的一批中國企業(yè)的代表,此外,包括華為、大疆等巨頭也紛紛進(jìn)入激光雷達(dá)賽道,展開角力。

　　其中華為的動作頗為矚目。華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年。2020年12月21日,華為首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。

　　海通證券指出,過去兩年,華為激光雷達(dá)完成了產(chǎn)品的場景需求定義、開發(fā)設(shè)計(jì),在測試驗(yàn)證、生產(chǎn)制造也有了充分的積累。

　　除華為外,無人機(jī)龍頭大疆也是激光雷達(dá)新玩家。今年1月,小鵬汽車宣布與大疆孵化的Livox覽沃科技達(dá)成合作,將在2021年推出的全新量產(chǎn)車型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級激光雷達(dá),Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達(dá)領(lǐng)域的首家合作伙伴。

　　均勝電子(600699)則借由車聯(lián)業(yè)務(wù)主體均聯(lián)智行已完成了對5G-V2X和激光雷達(dá)的布局,相關(guān)產(chǎn)品預(yù)計(jì)在今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　對于行業(yè)巨頭紛紛插足激光雷達(dá),業(yè)內(nèi)企業(yè)有不同觀點(diǎn)。禾賽科技有關(guān)人士對證券時(shí)報(bào)記者表示,禾賽很高興看到自動駕駛的逐漸普及,以及更多感興趣的朋友加入,這意味著自動駕駛行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

　　速騰聚創(chuàng)邱純潮認(rèn)為,隨著大疆華為等一線企業(yè)的加入,國內(nèi)激光雷達(dá)的競爭將比國外市場還要激烈?！案偁幵郊ち?技術(shù)進(jìn)步將更快速,相信國內(nèi)企業(yè)會是激光雷達(dá)的全球贏家。”邱純潮說。

　　根據(jù)內(nèi)部有無運(yùn)動器件,激光雷達(dá)可分為機(jī)械、半固態(tài)以及純固態(tài)三大類別。

　　眼下,業(yè)內(nèi)企業(yè)都在搶占量產(chǎn)車的高地,機(jī)械式激光雷達(dá)由于體積較大、可靠性相對較低、很難符合車規(guī)級要求,也很難量產(chǎn)。一位激光雷達(dá)從業(yè)者表示,現(xiàn)在更傾向于選用高集成化的固態(tài)激光雷達(dá)。

　　中金公司指出,“固態(tài)化”是車載激光雷達(dá)發(fā)展的主旋律。雖然激光雷達(dá)在性能方面能夠完美補(bǔ)強(qiáng)攝像頭和毫米波雷達(dá)各自存在的缺陷,但長期以來,行業(yè)內(nèi)較成熟的機(jī)械式技術(shù)路徑一直難以達(dá)到車規(guī)級量產(chǎn)要求,高昂的價(jià)格、過大的體積、較低的工作穩(wěn)定性成為制約激光雷達(dá)“上車”的關(guān)鍵因素。

　　在激光雷達(dá)固態(tài)化的趨勢之下,上述痛點(diǎn)有望得到較好解決：固態(tài)激光雷達(dá)在內(nèi)部采用芯片集成設(shè)計(jì),去掉了大部分,甚至全部的機(jī)械部件,使產(chǎn)品趨于輕量、可靠、高效、易量產(chǎn)。

　　“禾賽在固態(tài)和機(jī)械均有布局,并根據(jù)客戶的需要提供最優(yōu)的產(chǎn)品。”禾賽科技有關(guān)人士表示,禾賽堅(jiān)持做正確的事情,而不是容易的事,保證產(chǎn)品多方面性能的成熟及穩(wěn)定。公司接下來會持續(xù)豐富立體的產(chǎn)品線,并不斷優(yōu)化激光雷達(dá)產(chǎn)品各方面的性能表現(xiàn)。

　　速騰聚創(chuàng)同樣加速固態(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)布局。今年3月,國內(nèi)首條車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)線落成,速騰聚創(chuàng)M1將在第二季度啟動定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。

　　價(jià)格是限制激光雷達(dá)進(jìn)入量產(chǎn)上車的一大門檻。中金公司對于已發(fā)布產(chǎn)品售價(jià)公開信息及預(yù)計(jì)量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)的統(tǒng)計(jì),認(rèn)為激光雷達(dá)整體有望在2023-2025年間降至100美元售價(jià)。以單車3顆方案看,單車價(jià)值有望控制在300美元以內(nèi),滿足主機(jī)廠在乘用車領(lǐng)域推廣普及的成本要求。

　　“固態(tài)激光雷達(dá)的好處是減少元器件堆迭數(shù)量?！鼻窦兂闭J(rèn)為,七成靠設(shè)計(jì),一成靠供應(yīng)鏈,兩成靠生產(chǎn)。只要設(shè)計(jì)到位,有效壓縮元器件數(shù)量,就可以降低成本。

　　李雅琪表示,激光雷達(dá)作為曾經(jīng)動輒幾十萬元的“奢侈品”,其價(jià)格戰(zhàn)已然打響。廠商通過直接降低激光雷達(dá)成本,積極推進(jìn)激光雷達(dá)規(guī)?；慨a(chǎn)。目前價(jià)格最低的激光雷達(dá)低至百美元。

　　禾賽科技在壓縮產(chǎn)品價(jià)格上已先行一步,在去年10月推出芯片化產(chǎn)品：中距離激光雷達(dá)PandarXT。新品PandarXT最大的亮點(diǎn)是,首次搭載了多款禾賽自研的收發(fā)系統(tǒng)芯片,使收發(fā)系統(tǒng)的集成度大幅度提升,進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的成本顯著下降。

　　目前,大多數(shù)車企已基本實(shí)現(xiàn)L2級別自動駕駛,并開始逐步推出具備L3駕駛的車型,L2到L3的演進(jìn),標(biāo)志著自動駕駛正向無人駕駛演進(jìn),這其中,激光雷達(dá)成為不可或缺的成員。激光雷達(dá)能夠?qū)θS空間進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度重建,是高級別無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。

　　隨著自動駕駛逐步落地,激光雷達(dá)也迎來了高速發(fā)展期。電子行業(yè)分析師向記者表示,高精度和3D建模能力是激光雷達(dá)相較于其他傳感器的核心優(yōu)勢。以攝像頭主導(dǎo)的純視覺方案在精度、穩(wěn)定性和視野存在局限性,無法達(dá)到L4/L5級自動駕駛需要的安全冗余。對于特斯拉之外無法通過AI彌補(bǔ)硬件缺陷的汽車廠商而言,激光雷達(dá)是必要選擇。Waymo、Uber等頭部自動駕駛公司也明確采用激光雷達(dá)主導(dǎo)的強(qiáng)感知方案。

　　禾賽科技有關(guān)人士表示,一直以來,有意布局自動駕駛的車廠都對激光雷達(dá)保持了較高的關(guān)注度,基于激光雷達(dá)的成本考慮,多數(shù)車企目前只在高端產(chǎn)品上選擇了配置激光雷達(dá)。

　　激光雷達(dá)是高等級自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一,當(dāng)前行業(yè)處于規(guī)模商用的前夜,行業(yè)有望在2021年迎來加速發(fā)展。

　　中金公司認(rèn)為,車載激光雷達(dá)將成為感知層的核心,以及自動駕駛領(lǐng)域最具成長性的賽道之一,預(yù)計(jì)2030年車載激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到127億美元。同時(shí),自動駕駛作為激光雷達(dá)一大標(biāo)志性應(yīng)用,也將助推激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈快速成熟,預(yù)計(jì)2030年全球激光雷達(dá)整體市場規(guī)模有望達(dá)到240億美元。

　　但業(yè)界也有不同聲音。特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾公開表示不看好激光雷達(dá)技術(shù),主要原因是激光雷達(dá)產(chǎn)品成本太高,一套產(chǎn)品成本要數(shù)萬美元。于是特斯拉選擇“多攝像頭+毫米波雷達(dá)”模式,把圖像視覺算法做得極致。

　　邱純潮認(rèn)為,攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)各有優(yōu)勢,但要實(shí)現(xiàn)自動駕駛,激光雷達(dá)的作用和地位無法撼動?！白詣玉{駛要獲得3D的位置信息,最好是使用光計(jì)算,而攝像頭只能估算區(qū)分物體,難以做到精確定位?！鼻窦兂北硎?傳感器技術(shù)一直在進(jìn)步,但目前仍未出現(xiàn)能取代激光雷達(dá)定位技術(shù)的新型傳感器。

　　隨著禾賽科技終止上市,也在一定程度上為整個(gè)行業(yè)的樂觀心態(tài)打上問號。一位汽車分析師表示,目前國產(chǎn)激光雷達(dá)核心技術(shù)難點(diǎn)在于過車規(guī),且價(jià)格需要繼續(xù)降低。車廠選擇供應(yīng)商首要條件是通過安全測試,其次是供應(yīng)鏈的要求,需要滿足在車輛生命周期內(nèi)都能穩(wěn)定供貨。

　　隨著自動駕駛風(fēng)起云涌,作為核心傳感器的激光雷達(dá)下半場如何演繹,仍值得關(guān)注。