投資建議

　　基于產(chǎn)業(yè)前景和潛在的巨大市場，給予行業(yè)買入評級，上市公司方面看好德賽西威(002920,股吧)、索菱股份(002766,股吧)，建議關(guān)注路暢科技(002813,股吧)、東軟集團(600718,股吧)。

　　行業(yè)觀點

　　作為自動駕駛系列報告的第二篇，我們將深入分析自動駕駛系統(tǒng)以及涉及到的軟件系統(tǒng)、硬件以及相關(guān)的企業(yè)的情況和產(chǎn)業(yè)的進展。

　　控制系統(tǒng)是智能汽車的大腦，它收集來自感知層的大量傳感器的信息，將其處理分析，感知周圍環(huán)境，規(guī)劃駕駛線路；在車輛行駛時需要根據(jù)周邊變化，控制執(zhí)行層的設(shè)備對車輛進行相應(yīng)的控制；

　　自動駕駛控制器需要接受、分析、處理的信號大量且復(fù)雜，從而為路徑規(guī)劃和駕駛決策提供支持的多域控制器將會是發(fā)展的趨勢。

　　作為自動駕駛的主要參與方，車廠和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的策略有很大差異，前者的目標以量產(chǎn)銷售為主，從L2及L3級別的自動駕駛逐漸升級是更具現(xiàn)實和經(jīng)濟性的策略。

　　整車廠方面，不少車廠都提出了自己的解決方案：從L2到L4，我們分別分析了Tesla的Autopilot、Audi的A8 AI和通用Cruise AV；

　　L2級系統(tǒng)解決方案已經(jīng)普遍進入量產(chǎn)階段：特斯拉Autopilot調(diào)整車道、駛出高速等，OTA更新能夠幫助系統(tǒng)訓練和迭代算法；

　　奧迪A8是市場上第一款具備L3級自動駕駛能力的量產(chǎn)車：中央控制器zFAS則是其自動駕駛的核心技術(shù)；

　　通用公布了2019年量產(chǎn)L4級自動駕駛汽車Cruise AV的計劃：車內(nèi)沒有方向盤、制動和油門踏板。

　　對Google、百度這類互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)而言，自動駕駛是切入出行這個生活場景的重要機會，他們更傾向于以完全自動駕駛為目標構(gòu)建系統(tǒng)平臺。

　　Google的Waymo與少數(shù)整車廠和傳感器廠商進行深度合作，憑借軟件算法的領(lǐng)先優(yōu)勢取得了突破性的進展，并且將與整車廠合作開發(fā)定制化的車輛投入商業(yè)化運營；

　　百度依托Apollo平臺，整合了多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)，旨在向合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺。

　　風險提示：自動駕駛行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期；裝車滲透不及預(yù)期；產(chǎn)品開發(fā)、成本下降不及預(yù)期；使用場景限制；法律法規(guī)限制自動駕駛發(fā)展；事故影響。