日前， 九號公司AI與機器人技術(shù)研究院受邀參加了清華大學電子工程系舉辦的“多機協(xié)同智能算法及系統(tǒng)研討會”。 該研討會同時邀請了多名國內(nèi)外專家學者，就多機協(xié)同智能算法及系統(tǒng)在技術(shù)及應用上所面臨的限制及挑戰(zhàn)，進行了分享和討論。 九號公司AI與機器人技術(shù)研究院就該技術(shù)在物流配送機器人的實際應用及解決方案進行了分享。

　　九號公司AI與機器人技術(shù)研究院工程師現(xiàn)場分享

　　伴隨單個智能體能力得到提高，多智能體之間的有機合作成為可能，相比于單機智能，多機協(xié)同智能對于環(huán)境的感知范圍更大，動作能力更強，系統(tǒng)效用可以進一步提高，然而多機系統(tǒng)仍面臨通信、感知、數(shù)據(jù)、計算等資源受限的挑戰(zhàn)。

　　九號公司作為一家致力于簡化 和物的移動，讓 活更加便捷和有趣的智慧移動能力公司，通過將自身掌握的核心技術(shù)――以視覺為主的多傳感器建圖和定位技術(shù)與多機協(xié)同技術(shù)的融合，解決了該項技術(shù)的限制，使多機協(xié)同技術(shù)在九號公司產(chǎn)品上的價值優(yōu)勢得以實現(xiàn)。

　　以九號方糖配送機器人為例，其主要應用于寫字樓、商場、酒店、醫(yī)院等場景的配送工作，除了擁有視覺+激光導航功能，更能自行構(gòu)建地圖，并且路徑規(guī)劃，運行過程中還能實現(xiàn)360°全向避障，而且通過云服務聯(lián)網(wǎng)運行，可以進行智能動態(tài)調(diào)度，實時監(jiān)控。

　　九號方糖配送機器人

　　物流配送機器人在工作運行中，系統(tǒng)需要進行工作場景的地圖創(chuàng)建，但當工作場景地圖過大時，單一機器人地圖創(chuàng)建速度就會相對較低，通過多機協(xié)同算法及技術(shù)的應用，多臺方糖配送機器人可以通過協(xié)同共同創(chuàng)建地圖，隨著協(xié)同工作的機器人數(shù)量的增加，創(chuàng)建效率也可以實現(xiàn)倍速的提升。

　　同時因為機器人日常工作場景往往會出現(xiàn)布局變化的情況，當變化太大，導致與系統(tǒng)中地圖的不一致時，很大程度上會影響機器人定位和導航的精度和穩(wěn)定性。九號方糖配送機器人具備地圖自動更新功能，即在機器人導航過程中，通過定位信息檢查環(huán)境的變化，當變化很大時，獲取變化部分的地圖，并且更新到最新的地圖中，同時配合多機協(xié)同，不僅可以實現(xiàn)自主建圖更快，其地圖重建的精度也會更高。

　　以上提到的無論是地圖創(chuàng)建，還是地圖更新的實現(xiàn)，僅僅依靠多機協(xié)同技術(shù)是無法實現(xiàn)的，通過與九號機器人具備優(yōu)勢的以視覺為主的多傳感器建圖和定位技術(shù)的結(jié)合，將多機協(xié)同技術(shù)的價值優(yōu)勢得以實現(xiàn)。

　　另外多機協(xié)同算法及技術(shù)的應用，給九號方糖配送機器人帶來的另一個好處在于多機調(diào)度功能，通過多機調(diào)度，可以讓機器人空點調(diào)度更加靈活，實現(xiàn)有指揮、有序地通過比較狹小的空間和通道。

　　九號方糖配送機器人

　　無論是多機協(xié)同技術(shù)與視覺傳導技術(shù)的結(jié)合在九號方糖配送機器人上的應用，還是九號公司其他產(chǎn)品，諸如Segway Loomo賽格威路萌機器人、賽格威SegwayT60智能共享滑板車、Segway RMP 賽格威機器人底盤，或是前段時間剛剛發(fā)布的賽格威智能割草機器人Navimow的核心技術(shù)應用，以及以九號電動車等為代表的移動人的產(chǎn)品智能化功能，其實都離不開AI與機器人研究院的技術(shù)賦能。

　　作為九號公司的“大腦”，AI與機器人技術(shù)研究院承擔著集團核心技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新的重任，主要發(fā)展以視覺等多傳感器為輸入的AI及機器人算法，依托于嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等平臺技術(shù)，實現(xiàn)端云一體的技術(shù)體系。目前已經(jīng)構(gòu)建起五大核心技術(shù)，包括視覺為主的SLAM技術(shù)、室內(nèi)外機器人決策規(guī)劃及運動控制技術(shù)、基于深度學習的環(huán)境感知技術(shù)、AI計算平臺和核心傳感器、AI算法平臺和工具。同時目前已積累了2400多項全球性專利，及10多項自主研發(fā)核心專利。

　　九號公司AI與機器人技術(shù)研究院，未來不僅會利用自身堅實的技術(shù)創(chuàng)新能力，不斷為九號公司的各產(chǎn)品賦能，更將持續(xù)通過自身的技術(shù)實力，對外賦能。與此同時，AI與機器人技術(shù)研究院也在持續(xù)積極地廣泛吸引相關(guān)人才加入，共同通過技術(shù)創(chuàng)新，為產(chǎn)品賦能、為產(chǎn)業(yè)賦能。