【研究報(bào)告內(nèi)容摘要】

　　線控制動(dòng)未來大規(guī)模應(yīng)用的必然性以及其優(yōu)勢:智能化與電動(dòng)化這兩大趨勢將推動(dòng)線控制動(dòng)替換傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)。線控制動(dòng)是自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)(AEB)等智能駕駛系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ),同時(shí)可以解決真空助力器真空度不足問題,并且能量回收效率高,有利于提高電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程。與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比,線控制動(dòng)系統(tǒng)除了上面提到的實(shí)現(xiàn)智能剎車,擺脫真空度依賴的優(yōu)點(diǎn)外,還具有響應(yīng)時(shí)間短、體積小、重量輕、可擴(kuò)展性強(qiáng)、可以快速定制化剎車系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　線控制動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢:機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)是最理想的線控制動(dòng)技術(shù),可將響應(yīng)時(shí)間進(jìn)一步縮短到100ms以下,所以說線控制動(dòng)中長期趨勢是機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)替代液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)。但是目前機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)技術(shù)難度很大,商業(yè)化普及還尚需時(shí)日,短期內(nèi)將以液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)替代傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)為主。

　　“ONE-BOX”技術(shù)方案有望成為未來的主流。液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)根據(jù)集成度的高低,分為了TWO-BOX和ONE-BOX兩種技術(shù)方案。ONE-BOX的集成程度高于TWO-BOX。由于集成度更高,“ONE-BOX”方案在體積、重量上占優(yōu),并且其售價(jià)一般低于“TWO-BOX”方案(例如伯特利的ONE-BOX產(chǎn)品售價(jià)低于2000元,但是博世iBooster+ESP的售價(jià)在2000-2500元左右),更有利于替換傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng),有望成為未來的主流技術(shù)方案。

　　而ONE-BOX方案集成ESC功能,要求必須有ESC的研發(fā)基礎(chǔ),而國內(nèi)量產(chǎn)ESC的只有伯特利和萬向錢潮(4.940, 0.01, 0.20%)等少數(shù)企業(yè)。沒有ESC技術(shù)儲(chǔ)備的公司開展ONE-BOX方案的研發(fā)將非常難,因此,國內(nèi)拿森電子、同馭汽車、英創(chuàng)匯智只能發(fā)布伺服電機(jī)及減速裝置的產(chǎn)品(TWO-BOX),目前只有伯特利發(fā)布了ONE-BOX方案的線控制動(dòng)產(chǎn)品。

　　伯特利2019年發(fā)布ONE-BOX方案的線控制動(dòng)產(chǎn)品,預(yù)計(jì)2020年年底小批量量產(chǎn)。公司深耕制動(dòng)系統(tǒng)15年,成立之初主要做制動(dòng)器,并陸續(xù)自主研發(fā)了ABS、EPB、ESC等產(chǎn)品,成為國內(nèi)制動(dòng)領(lǐng)域產(chǎn)品覆蓋面最廣的公司,這些產(chǎn)品研發(fā)為公司開發(fā)集成式線控制動(dòng)系統(tǒng)打下了深厚的基礎(chǔ)。

　　伯特利是目前唯一一家發(fā)布集成式線控制動(dòng)系統(tǒng)的自主品牌,并且投產(chǎn)時(shí)間和國外巨頭接近,精準(zhǔn)卡位,產(chǎn)品指標(biāo)比肩國際巨頭。國內(nèi)企業(yè)拿森電子、英創(chuàng)匯智、同馭汽車、亞太科技(4.390, -0.01, -0.23%)等公司18-19年只是發(fā)布基于TWO-BOX的線控制動(dòng)技術(shù),少量配套國內(nèi)自主品牌新能源車型?！?a href="http://m.xfjyyzc.com/gegu/601689/" target="_blank" title="拓普集團(tuán)(601689)股票分析,新聞,資金流向,財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)" >拓普集團(tuán)(601689)、股吧】(26.970, 2.45, 9.99%)等公司尚在研發(fā)中,并未公布其采用的技術(shù)路線。2020年5月,公司公告擬發(fā)行可轉(zhuǎn)債用于擴(kuò)建公司產(chǎn)能,并開展WCBS2.0研發(fā),研發(fā)預(yù)算總額為5028.5萬元。WCBS2.0將在第一代線控制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,在冗余制動(dòng)技術(shù)、直線傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成度、AUTOSAR軟件技術(shù)以及功能安全方面進(jìn)一步攻關(guān)。

　　在線控制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上打造智能駕駛系統(tǒng),有望成為ADAS系統(tǒng)集成供應(yīng)商,屆時(shí)公司成長天花板將大幅提升。ADAS主要包括傳感器感知層面、識(shí)別及算法決策層面及操控系統(tǒng)執(zhí)行層面等。操控系統(tǒng)執(zhí)行層面,目前伯特利已經(jīng)掌握核心技術(shù),有深厚積淀,公司的EPB、ABS、ESC等都已經(jīng)量產(chǎn),線控制動(dòng)系統(tǒng)目前已經(jīng)開發(fā)完成正在做測試,而伯特利是全球范圍內(nèi)掌握線控制動(dòng)技術(shù)的少數(shù)幾家廠商之一。傳感器層面,公司積極布局,進(jìn)行車載前視攝像頭的研發(fā)。算法識(shí)別層面,公司在EPB、ABS、ESC、線控制動(dòng)等產(chǎn)品的研發(fā)過程中,積累了相關(guān)經(jīng)驗(yàn),為后續(xù)開發(fā)ADAS系統(tǒng)的算法提供的了良好的基礎(chǔ)。公司ADAS項(xiàng)目擬采用全球感知技術(shù)領(lǐng)先公司Mobileye最新的EQ4芯片,結(jié)合公司自主研發(fā)的目標(biāo)融合與決策控制算法。

　　投資建議:公司聚焦汽車制動(dòng),產(chǎn)品持續(xù)升級(jí)。短期受益于EPB滲透率提升和輕量化產(chǎn)品放量,中長期在線控制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上打造智能駕駛系統(tǒng),有望成為ADAS系統(tǒng)集成供應(yīng)商。保守預(yù)計(jì)公司2020-2022年總營收依次為33.56、38.93、44.16億元,增速依次為6.3%、16.0%、13.4%,歸母凈利潤依次為4.96、5.93、6.85億元,增速依次為23.7%、19.3%、15.7%,當(dāng)前市值142億元,對(duì)應(yīng)PE依次為28.7、24.0、20.8倍,維持“強(qiáng)烈推薦”評(píng)級(jí)。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示:新產(chǎn)品推進(jìn)不及預(yù)期;新客戶拓展不及預(yù)期;汽車銷量不及預(yù)期;產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期。