【藍(lán)海華騰(300484)、股吧】(300484.SZ)公告，公司于近日收到國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專利證書。

　　公告顯示，該證書相關(guān)的發(fā)明名稱：一種電動(dòng)汽車的駐坡控制方法、系統(tǒng)及裝置;屬于電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電動(dòng)汽車的駐坡控制方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述一種電動(dòng)汽車的駐坡控制方法包括：設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的目標(biāo)位置θ*;檢測(cè)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置θ;輸出所述目標(biāo)位置θ*與所述當(dāng)前位置θ的角度偏差Δθ;若所述角度偏差Δθ不等于0，基于前饋調(diào)節(jié)指令對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置θ進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至所述角度偏差Δθ等于0;所述前饋調(diào)節(jié)指令基于預(yù)設(shè)的加速度前饋指令和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速前饋指令輸出得到。

　　該發(fā)明通過可以將前饋調(diào)節(jié)指令直接給到電流環(huán)和速度環(huán)，從而大大提高指令跟蹤效果，可以保證車輛在駐坡的過程中，既能減少往后溜的距離，又能保證車輛平穩(wěn)的停下。