2021 年 9 月 3 日 -5 日，由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)報(bào)社聯(lián)合主辦，天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)特別支持，日本汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合協(xié)辦的第十七屆中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國(guó)際論壇（以下簡(jiǎn)稱泰達(dá)汽車(chē)論壇）在天津市濱海新區(qū)召開(kāi)。本屆論壇圍繞 " 融合？創(chuàng)新？綠色 " 的年度主題，聚焦行業(yè)熱點(diǎn)話題展開(kāi)研討。

　　在 9 月 5 日 " 主題演講：邁向高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用的管理與實(shí)踐 " 中，均勝電子副總裁、均勝智能汽車(chē)技術(shù)研究院院長(zhǎng)郭繼舜發(fā)表了題為 " 高級(jí)別智能駕駛的研發(fā)與總結(jié) " 的演講。

　　以下為演講實(shí)錄：

　　各位好，我之前在主機(jī)廠工作，前一段時(shí)間換了工作，從這方面也可以看出來(lái)我們這個(gè)行業(yè)人才是在不斷流轉(zhuǎn)。均勝電子主要是面對(duì)全球做相關(guān)的工作，我們的控制器還在開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中。剛才看到各位領(lǐng)導(dǎo)做了很多關(guān)于行業(yè)分享，我們就簡(jiǎn)單一點(diǎn)，針對(duì)行業(yè)一些開(kāi)發(fā)過(guò)程中的判斷做一些相關(guān)分享。

　　均勝電子是在中國(guó)汽車(chē)行業(yè)里面比較隱形的公司，在接觸它之前我甚至不知道它，2020 年的整體汽車(chē)零部件的銷(xiāo)售在全球占到 490 億人民幣的規(guī)模，在全球排到前十位?，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)越來(lái)越多汽車(chē)電子公司開(kāi)始做智能化東西，這個(gè)轉(zhuǎn)型也是期待把一個(gè)非智能化估值模式到智能網(wǎng)聯(lián)模式使得企業(yè)有更多資金流轉(zhuǎn)能力。

　　高級(jí)別智能駕駛，什么是高級(jí)別智能駕駛，能長(zhǎng)時(shí)間脫手的駕駛就是智能駕駛，長(zhǎng)時(shí)間脫手，必然意味著在功能安全、傳感器、感知決策做非常多的考量，我們可以限制 ODD，但是只要能脫手就是高級(jí)別的智能駕駛，激光雷達(dá)是必須的傳感器，我不是汽車(chē)科班出身，我在汽車(chē)領(lǐng)域看到很多工程師的分析，我非常堅(jiān)定認(rèn)為只要脫手必然有激光雷達(dá)，前一段時(shí)間某知名的新造車(chē)勢(shì)力的車(chē)禍，我看了各種各樣的結(jié)論，可能使用的以色列公司的算法，芯片的算法存在一些問(wèn)題，沒(méi)有識(shí)別到中國(guó)特色的道路養(yǎng)護(hù)車(chē)，但是本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，當(dāng)我們?cè)谧鱿到y(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們往往會(huì)把毫米波雷達(dá)權(quán)重調(diào)的非常低，因?yàn)閷?duì)金屬物太敏感了，攝像頭有些物體不分類(lèi)就不識(shí)別不跟蹤。脫手意味著客戶接管需要時(shí)間，所以高級(jí)別智能駕駛自然需要雷達(dá)。

　　經(jīng)常有各種各樣的領(lǐng)導(dǎo)講各種各樣的觀點(diǎn)，我們從一個(gè)落地觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，主機(jī)廠到底為什么要用域控制器，更重要是降本，一個(gè)停車(chē)盒子加泊車(chē)盒子成本是五六千，如果我們使用芯片包括地平線的芯片，停泊一體至少降本一千塊錢(qián)，這對(duì)于壓力減小是非常有用。域控制器最重要的原因就是降低成本。

　　性價(jià)比更高的輕量級(jí)控制器會(huì)成為 ADAS 主流解決方案，現(xiàn)在很多 ADAS 還在使用智能攝像頭，這個(gè)不是未來(lái)終點(diǎn)，會(huì)通過(guò)降級(jí)的方式，即使簡(jiǎn)單 L1、L2 功能也會(huì)使用輕量控制器解決問(wèn)題，原因就是降本。

　　To C 量產(chǎn)功能將長(zhǎng)期術(shù)語(yǔ) L2++ 階段，但場(chǎng)景逐漸擴(kuò)展到復(fù)雜的城市道路。L4 就不是 To C 的市場(chǎng)，L2++ 將長(zhǎng)期處于中高端，將進(jìn)行拓展。L3 定級(jí)是沒(méi)有城市道路的，我們嘗試駕駛員隨時(shí)接管車(chē)輛，但是能夠從高速公路到城市道路了，場(chǎng)景在擴(kuò)展，所以 L2++ 功能對(duì)接對(duì)于 L3 進(jìn)行降級(jí)，應(yīng)用體驗(yàn)擴(kuò)展了場(chǎng)景，L2++ 是一個(gè)挺好的產(chǎn)品形態(tài)。

　　使用眾包的數(shù)據(jù)閉環(huán)基于數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)的功能迭代方式將成為業(yè)界共識(shí)。擺在面前一個(gè)很重要的問(wèn)題就是數(shù)據(jù)安全法，我們開(kāi)發(fā)影子模式的盒子，這個(gè)技術(shù)已經(jīng)停下來(lái)了，所有的技術(shù)的拓展必然在于我們吃透法律法規(guī)前提下，現(xiàn)在在汽車(chē)數(shù)據(jù)收集安全方面，我們成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將成為重要的指導(dǎo)點(diǎn)。

　　技術(shù)開(kāi)發(fā)指導(dǎo)是一些散的點(diǎn)，剛才講 L3 不是好的產(chǎn)品形態(tài)，法律法規(guī)要求人機(jī)交互過(guò)程，有一部分時(shí)間是車(chē)在為交通結(jié)果負(fù)責(zé)，有一部分人在為交通結(jié)果負(fù)責(zé)，這個(gè)切換容易造成責(zé)任認(rèn)定的問(wèn)題，L3 不是好的形態(tài)，可能 L2++ 是。高速公路換道行駛就是 L3 級(jí)別有的功能，我們把功能安全降低了要求，所以擴(kuò)展到城市場(chǎng)景下，怎么判斷一輛車(chē)到底是不是能夠做城市的 L2++ 呢？其實(shí)一個(gè)非常簡(jiǎn)單的方法，當(dāng)各位發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的激光雷達(dá)的能力，各位發(fā)現(xiàn)只有一個(gè)激光雷達(dá)的時(shí)候，判斷只在高速公路上。如果兩個(gè)或者三個(gè)，或者以上在前向基本判斷能夠做城市下的輔助駕駛。

　　L4 到底什么樣子，我們?cè)谲?chē)廠國(guó)內(nèi)運(yùn)營(yíng)公司進(jìn)行過(guò)討論，就是怎么量產(chǎn) L4，我們把觀點(diǎn)梳理下來(lái)，供各位進(jìn)行參考。在這個(gè)前提下，我們才能真正把 L4 進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。所有零器件都要前裝，我了解一些公司，200 臺(tái)車(chē)每天要修 5%，那就是 10 臺(tái)車(chē)，壞的不一樣，手工誤差的系統(tǒng)積累會(huì)造成非常大的問(wèn)題。很多時(shí)候不知道哪壞了，但是需要修。標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)是 L4 的基礎(chǔ)，我們把 5% 降到 2% 和 0.5%，那個(gè)概率也是不能被接受的，所以我們需要 6 西格瑪和 4 西格瑪?shù)姆€(wěn)定性。

　　現(xiàn)在 L4 自動(dòng)駕駛都是各種各樣都可以融資，重要是什么時(shí)候真正能把安全員拿掉，什么時(shí)候就會(huì)見(jiàn)分曉，安全員被拿掉是 L4 的命門(mén)，我們拭目以待。我們?cè)谙到y(tǒng)里面開(kāi)發(fā)充電機(jī)器人，當(dāng)然在 AVP 時(shí)候考慮這樣一個(gè)場(chǎng)景，就是車(chē)輛完全自主運(yùn)行。只有把駕駛員拿掉，車(chē)輛能夠完全自維護(hù)，自動(dòng)駕駛模式才會(huì)存在。

　　座艙越來(lái)越智能化，但是智能駕駛會(huì)越來(lái)越收斂。座艙各種生態(tài)，各種場(chǎng)景，各種應(yīng)用，各種用表情、面部去控制車(chē)輛，但是智能駕駛越來(lái)越統(tǒng)一，我們用激光雷達(dá)做 L4，后來(lái)沒(méi)有人這么做了，為什么？座艙對(duì)于功能安全要求不高，但是自動(dòng)駕駛要求很高。當(dāng)我們一個(gè)強(qiáng)功能安全討論一個(gè)功能的時(shí)候，最后都會(huì)落在一個(gè)點(diǎn)，性價(jià)比又能滿足安全，就是同一個(gè)商業(yè)模式，同一個(gè)功能模式。大家看到 NGP、NOP、NOI 有差異嗎，只是名字不一樣。最終場(chǎng)景落在最安全穩(wěn)定的區(qū)域中，所以接下來(lái)說(shuō)一個(gè)推論，未來(lái)的個(gè)性化靠的不是自動(dòng)駕駛，靠的是智能座艙，智能駕駛是區(qū)分車(chē)輛等級(jí)的門(mén)檻，但不是個(gè)性化的商品。

　　電子電器的發(fā)展需要漸進(jìn)和理性，首先集中式架構(gòu)意味著我們?cè)谒械目刂破黝I(lǐng)域，包括車(chē)身域、座艙域，都需要把功能安全提到最高的級(jí)別。第二就是現(xiàn)在集中式的架構(gòu)，必須有非常好冗余的控制器在旁邊做熱備份，這個(gè)是非常難以實(shí)現(xiàn)的。無(wú)論原來(lái)在 OEM 還是 TR1 的過(guò)程中，大家都在宣傳說(shuō)干集中式，但是我覺(jué)得域控制器還是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，所以要理性一點(diǎn)。

　　算力需求，各位領(lǐng)導(dǎo)都講過(guò)了，我們到底需要多少算力分析出來(lái)，我給各位領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，ADAS 是 1-5T，我們不跟第二條違背，就是主流的傳感器的能力。ADAS 是 1 到 5T 量級(jí)，L2+ 是 5-10T，L2++ 是 30-100T 量級(jí)，L4 是 100-1000T 量級(jí)。單個(gè) 400 萬(wàn)到 800 萬(wàn)像素的攝像頭提升，大約需要 4T 算力，我們?nèi)?chē)都需要嗎？前后是需要，側(cè)向需要嗎？不需要這么高，需要識(shí)別的是種類(lèi)。全車(chē) 11 個(gè)攝像頭，很多時(shí)候是過(guò)于冗余。單個(gè) 64 線所需要算力 15T，如果做了冗余系統(tǒng)，大概整體算力作為冗余，基本上就是算出來(lái)，到底功能、域控制器需要多少算力能夠算出來(lái)的。

　　高級(jí)別智能駕駛需要我們預(yù)期更多的安全功能設(shè)計(jì)。域控制器就要做降級(jí)，是在冗余控制器上。所有語(yǔ)音、手勢(shì)、體態(tài)的自動(dòng)駕駛最后會(huì)有一個(gè)非常壞的預(yù)期，這個(gè)放在座艙里面就可以。用一個(gè)鍵碰一個(gè)鍵就自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常傻的行為，看起來(lái)用戶很滿意，用戶知道怎么自動(dòng)駕駛，用戶太容易誤碰了，到最后出現(xiàn)了事故，用戶一碰就自動(dòng)駕駛，這個(gè)就是設(shè)計(jì)問(wèn)題。

　　特斯拉說(shuō)很多用戶踩錯(cuò)了踏板，油門(mén)當(dāng)成剎車(chē)踩，所以特斯拉沒(méi)有責(zé)任。為什么會(huì)這樣？咱們一般開(kāi)車(chē)剎車(chē)減速，油門(mén)加速。特斯拉是反差太嚴(yán)重，很多新手司機(jī)開(kāi)車(chē)的時(shí)候已經(jīng)失位，已經(jīng)不知道剎車(chē)在哪，太習(xí)慣踩油門(mén)松油門(mén)，這個(gè)時(shí)候一旦出現(xiàn)問(wèn)題會(huì)下意識(shí)踩油門(mén)兒不是剎車(chē)。這個(gè)設(shè)計(jì)師是有原因，沒(méi)有讓用戶有用戶體驗(yàn)。我們寧可采用有邏輯一到兩個(gè)按鍵完成自動(dòng)駕駛激活，也不希望讓用戶覺(jué)得很容易觸發(fā)。

　　講一個(gè)事情，很多的需求是功能來(lái)自于用戶的反饋，我在車(chē)廠的時(shí)候經(jīng)常作為車(chē)廠技術(shù)代表去給各位用戶、乘客、司機(jī)做面對(duì)面的交流，他們所有需求是非常感性，千萬(wàn)不能拿來(lái)直接用，向外行一樣思考，像專家一樣工作，我們必須做梳理，現(xiàn)階段很多功能太來(lái)自用戶體驗(yàn)了。

　　數(shù)據(jù)閉環(huán)總結(jié)出來(lái)特斯拉怎么做影子模式，但是我們梳理特斯拉全套影子模式結(jié)構(gòu)化方法，這個(gè)產(chǎn)品我們停下來(lái)，我們要重新考慮如何和我國(guó)的信息安全法做一個(gè)更好的對(duì)接。但是必須要講，在技術(shù)層面毫無(wú)疑問(wèn)，持續(xù)迭代的閉環(huán)的數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛在深水區(qū)能夠往前走最起碼的要求。

　　到底誰(shuí)是主角，OEM 為主導(dǎo)的結(jié)構(gòu)，OEM 主導(dǎo)功能軟件開(kāi)發(fā)，Tier1 提供標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)，掌握迭代數(shù)據(jù) OEM 能夠成為頭部 OEM，剛才我們講過(guò)，第二個(gè)是 Tier 頭部效應(yīng)凸顯出來(lái)，Tier1 負(fù)責(zé)功能體驗(yàn)的時(shí)候，一家 Tier1 同時(shí)有三四個(gè)項(xiàng)目，像博世這樣的公司，我就不太敢找他們做更多的項(xiàng)目，因?yàn)橐ê芏嗳肆ξ锪ψ鰳?biāo)定，但如果現(xiàn)在交給 Tier1 全是硬件功能安全分析標(biāo)準(zhǔn)化的東西，一家 Tier 服務(wù)的車(chē)廠服務(wù)會(huì)變多，所以得到多的會(huì)得到更多，所以頭部效應(yīng)會(huì)明顯出來(lái)。頭部 Tier1 會(huì)越來(lái)越頭部。

　　另外就是短暫的人才短缺和長(zhǎng)期人才過(guò)剩和不均衡的發(fā)展，我在 2013-2014 年百度，那時(shí)候深度學(xué)習(xí)非常匱乏，我找了同事 AI 團(tuán)隊(duì)某一個(gè)時(shí)期，某一周入職的情況，應(yīng)屆畢業(yè)生 15%，人工數(shù)據(jù) 37%，多媒體 36%，傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng) 22%，差不多一半人非 AI 進(jìn)入 AI 領(lǐng)域。我們看傳統(tǒng)主機(jī)廠 18%，Tier1 的 24%、Tier2 的 28%?，F(xiàn)在畢業(yè)再招基本都會(huì)，人工智能工具化在提升。汽車(chē)行業(yè)會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題，人才會(huì)越來(lái)越多，可能會(huì)在一年、兩年來(lái)到智能駕駛領(lǐng)域。

　　在各個(gè)城市里面幾千人幾千人的招，相關(guān)的智能駕駛?cè)瞬牛詈笮纬深^部依然很少，底下的領(lǐng)域人才很多，但是不夠高端，因?yàn)闆](méi)有系統(tǒng)化學(xué)習(xí)過(guò)，也沒(méi)有相關(guān)編程的基礎(chǔ)，這個(gè)是要警惕的現(xiàn)象，智能駕駛很缺人，但是要系統(tǒng)性更多的引導(dǎo)，比如對(duì)于應(yīng)屆畢業(yè)生培養(yǎng)更加系統(tǒng)，我們對(duì)于其他行業(yè)轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，這樣才能保證我們梯度是更加完善的。這是為什么對(duì)于現(xiàn)階段，首先第一個(gè)點(diǎn)，對(duì)于中國(guó)的智能駕駛系統(tǒng)功能的應(yīng)用和量產(chǎn)都是非常的有期待的原因在于，我們叫做高級(jí)別智能駕駛的漣漪效應(yīng)。

　　大家知道科技增長(zhǎng)曲線，一開(kāi)始是這些新勢(shì)力使用高級(jí)別智能駕駛功能，比如 NGP 功能，但是全球的 OEM 都沒(méi)有動(dòng)。每一個(gè)漣漪傳播需要一到兩年時(shí)間，首先必須承認(rèn)中國(guó)汽車(chē)行業(yè)的智能化程度是非?？壳昂头浅？?。第二現(xiàn)在狀態(tài)在于小李的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成驗(yàn)證，比如小鵬的 P5 和蔚來(lái) PE7，中國(guó)的 OEM 還是相關(guān)的功能才能出現(xiàn)。我們 Tier1 還是 Tier2，大家發(fā)現(xiàn)好像量不大，原因還沒(méi)有迎來(lái) C 的高點(diǎn)，當(dāng)技術(shù)應(yīng)用全球化、平臺(tái)化，我們才能真正迎來(lái)這個(gè)行業(yè)爆發(fā)。

　　未來(lái)是可期的，即使現(xiàn)在遇到一些困難也是可以理解，就是我從未來(lái)到 Tier1 的原因，自動(dòng)駕駛有足夠量的全球平臺(tái)，所以我們可以等待一下，2023、2024 年會(huì)是自動(dòng)駕駛又一個(gè)高峰，那時(shí)候會(huì)有更多的資金、更多的項(xiàng)目，也有更好人才儲(chǔ)備，謝謝大家！