近日，黑芝麻智能正式對(duì)外發(fā)布瀚海-ADSP（Autonomous Driving Solution Platform）自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)。該中間件產(chǎn)品可以減少客戶上層應(yīng)用的開(kāi)發(fā)工作量，縮短應(yīng)用的開(kāi)發(fā)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)不同Tier1產(chǎn)品間相互兼容，從而大幅減少開(kāi)發(fā)成本。

　　目前，黑芝麻智能自主研發(fā)的華山二號(hào)A1000系列芯片覆蓋L2-L3級(jí)別自動(dòng)駕駛需要，是國(guó)內(nèi)算力最大、性能最強(qiáng)的量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，已開(kāi)始持續(xù)向客戶出貨。為了幫助客戶更好地基于黑芝麻智能華山系列芯片進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，提升研發(fā)效率，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻和綜合成本，加速產(chǎn)品量產(chǎn)，黑芝麻智能推出瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)。

　　瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)是黑芝麻智能基于華山系列自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片所推出的一款智能駕駛平臺(tái)SDK開(kāi)發(fā)包，包含Target(SoC)SDK、X86(Host主機(jī))端SDK、Target(MCU)端SDK，可以支持車(chē)端、路端及各種智能駕駛和車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景開(kāi)發(fā)。

　　瀚海自動(dòng)駕駛中間件基于大算力高性能的華山系列芯片進(jìn)行了深度優(yōu)化，在提供全面功能集成的同時(shí)也保證了極高的運(yùn)行性能。通信組件在芯片的不同進(jìn)程間可以通過(guò)零拷貝的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，極大地降低了內(nèi)存和系統(tǒng)帶寬的占用；芯片與芯片之間也可以使用該組件進(jìn)行通信，使得客戶現(xiàn)有設(shè)備與華山系列芯片直接進(jìn)行互連高效地獲取數(shù)據(jù)；傳感器抽象組件，可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦；時(shí)間同步中間件可以通過(guò)調(diào)用華山系列芯片的硬件同步機(jī)制實(shí)現(xiàn)ns級(jí)別的時(shí)間同步。

　　黑芝麻智能瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)不僅能幫助開(kāi)發(fā)者快速開(kāi)發(fā)出智能駕駛應(yīng)用并完成部署，還可減少客戶上層應(yīng)用的開(kāi)發(fā)工作量，縮短應(yīng)用的開(kāi)發(fā)時(shí)間，有助于提高客戶自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件的質(zhì)量。此外，瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)盡可能地讓相同產(chǎn)品能在不同車(chē)型上重復(fù)利用，以及讓不同Tier1的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)相互兼容，從而大幅度地減少開(kāi)發(fā)成本。