隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新升級，疊加產(chǎn)業(yè)、政策共同助力，人形機(jī)器人正加速邁入商用場景不斷豐富、量產(chǎn)趨勢顯現(xiàn)的發(fā)展快車道，具身智能正從技術(shù)驗(yàn)證邁向?qū)嶋H應(yīng)用，展現(xiàn)出廣闊的產(chǎn)業(yè)革新潛力。

　　“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)鏈路，是機(jī)器人邁向自主化、智能化的關(guān)鍵基礎(chǔ)。仿照人類，人形機(jī)器人感知系統(tǒng)主要涵蓋視覺、力覺、觸覺、聽覺等。其中，浙商證券指出，機(jī)器人視覺承載80%信息獲取，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)外部精準(zhǔn)感知與環(huán)境交互的核心。

　　當(dāng)下，機(jī)器人應(yīng)用場景逐漸從單一固定環(huán)境向復(fù)雜開放性場景延伸，傳統(tǒng)2D視覺因缺乏深度感知能力的技術(shù)局限性，已難以滿足機(jī)器人對物理世界的動(dòng)態(tài)、真實(shí)感知需求。而3D視覺技術(shù)通過模擬人類雙眼立體感知機(jī)制，能夠采集視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)信息，通過算法獲取三維立體成像，并據(jù)此分析目標(biāo)對象在空間中的位置、形狀、體積和平面度等信息，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的三維空間信息，使其更好地理解周圍環(huán)境，完成環(huán)境感知與建模、動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測與跟蹤、物體操作與精細(xì)控制等任務(wù)，顯著提升作業(yè)安全性與系統(tǒng)魯棒性。

　　目前，3D視覺技術(shù)已成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的主流方案，國內(nèi)外領(lǐng)先的機(jī)器人廠商如宇樹科技、優(yōu)必選、波士頓動(dòng)力、“天工”、“青龍”等，普遍采用 3D 視覺傳感器作為環(huán)境信息獲取的重要工具。據(jù)浙商證券預(yù)測，伴隨人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程，3D 視覺傳感器需求將快速釋放，2030 年潛在市場規(guī)模有望增長至91.5 億元，年均復(fù)合增長率達(dá)132%。

　　盡管產(chǎn)業(yè)鏈的東風(fēng)吸引眾多企業(yè)爭相布局，但長研發(fā)周期特性與技術(shù)壁壘，使得3D視覺仍保持較高行業(yè)集中度，主業(yè)深耕該領(lǐng)域的上市公司屈指可數(shù)。

　　作為國內(nèi) "3D 視覺第一股"，奧比中光（688322.SH）在3D視覺技術(shù)領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢，位居全球第一梯隊(duì)。公司構(gòu)建了“全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的3D視覺感知技術(shù)體系，通過對系統(tǒng)設(shè)計(jì)、芯片設(shè)計(jì)、算法研發(fā)、光學(xué)系統(tǒng)、軟件開發(fā)、量產(chǎn)技術(shù)等核心技術(shù)的深入研究，開發(fā)出結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目視覺傳感器、dToF單線激光雷達(dá)等設(shè)備，同時(shí)布局了面陣dToF、面陣Lidar等前沿技術(shù)，形成了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。

　　在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，奧比中光已與國內(nèi)外超百家機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作，包括優(yōu)必選、追覓、擎朗智能、云跡科技、普渡科技、高仙機(jī)器人、LionsBot、斯坦德等，覆蓋了智能工廠、倉儲物流、建筑自動(dòng)化、智能巡檢、割草機(jī)、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等多元應(yīng)用場景。