無(wú)人駕駛技術(shù)距離我們還有多遠(yuǎn)?消費(fèi)者和投資人什么時(shí)候才能看到無(wú)人駕駛汽車(chē)面市?

　　這個(gè)難以回答的問(wèn)題的答案取決于你所謂的“無(wú)人駕駛”、“消費(fèi)者”和“面市”究竟是什么意思。

　　“無(wú)人駕駛”是什么意思——要看級(jí)別。

　　在跟無(wú)人駕駛有關(guān)的文章里，經(jīng)?？梢钥吹健癓4”或“L5”這樣的說(shuō)法。這些級(jí)別由國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE International)制定，已經(jīng)獲得全球廣泛接受。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)：

　　L2系統(tǒng)是一種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)，可以在特定環(huán)境下控制方向盤(pán)和剎車(chē)，但算不上無(wú)人駕駛。

　　L3系統(tǒng)確實(shí)可以駕駛汽車(chē)，但只能在有限的情況下發(fā)揮作用，需要有司機(jī)隨時(shí)接過(guò)汽車(chē)的控制權(quán)。

　　L4系統(tǒng)是“高度自動(dòng)化的系統(tǒng)”。在實(shí)踐中，它可以完成人類(lèi)司機(jī)能夠完成的多數(shù)任務(wù)，但只在有限的地理區(qū)域有效——即地圖繪制完善的區(qū)域。

　　L5系統(tǒng)是成熟的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，可以自動(dòng)開(kāi)到任何地方，駕駛技術(shù)堪比經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)。

　　需要主要的是，目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)的級(jí)別是由系統(tǒng)廠商設(shè)定的，還沒(méi)有第三方機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。

　　那么，這些不同級(jí)別的汽車(chē)將于何時(shí)面市?以何種姿態(tài)面市?

　　L2和L3：已經(jīng)出現(xiàn)

　　通用汽車(chē)的Super Cruise和特斯拉最新的Autopilot都是臨界的L3系統(tǒng)。

　　Super Cruise這套系統(tǒng)由前端攝像機(jī)、后臺(tái)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和Trimble研發(fā)的高精度GPS組成，能夠在誤差兩米內(nèi)確定汽車(chē)位置。特斯拉的Autopilot 2.0系統(tǒng)擁有8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器和增強(qiáng)版的前向毫米波雷達(dá)，能在雨、雪、大霧、揚(yáng)塵等惡劣天氣下工作。

　　此外，特斯拉還會(huì)為車(chē)輛配置車(chē)載電腦處理傳感器中收集的數(shù)據(jù)，計(jì)算能力是Autopilot 1.0的40倍。

　　這兩種系統(tǒng)都只能在特定系統(tǒng)下駕駛汽車(chē)，但也都需要人類(lèi)司機(jī)隨時(shí)獲得控制權(quán)。

　　通用汽車(chē)和特斯拉都不愿給自己的系統(tǒng)打上L3標(biāo)簽，因?yàn)長(zhǎng)3頗具爭(zhēng)議，這是第一個(gè)表示汽車(chē)能夠自動(dòng)駕駛的級(jí)別。L3系統(tǒng)會(huì)引發(fā)一個(gè)重要問(wèn)題：一旦發(fā)生緊急情況，精力分散的人類(lèi)能夠在多短的時(shí)間內(nèi)奪過(guò)汽車(chē)的控制權(quán)。正因如此，福特和沃爾沃等公司表示將跳過(guò)L3，直接開(kāi)發(fā)L4系統(tǒng)。

　　奧迪在新一代A8中引入了高速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，名為“奧迪AI交通擁堵駕駛系統(tǒng)”(Audi traffic jam pilot)。奧迪稱(chēng)車(chē)速60km/h以?xún)?nèi)，車(chē)輛可完全自動(dòng)駕駛，并將于2018年進(jìn)入中國(guó)。

　　在傳感器陣列上，車(chē)身搭載了雷達(dá)、前視攝像頭、毫米波雷達(dá)以及首款可量產(chǎn)、符合車(chē)規(guī)級(jí)的4線激光雷達(dá)。此外，還有一個(gè)中央駕駛輔助控制系統(tǒng)(zFAS)，zFAS由奧迪和德?tīng)柛?、英偉達(dá)、TTTech、Mobileye合作完成，搭載有英偉達(dá)的GPU、Mobileye的EyeQ系列視覺(jué)芯片，以及通信模塊，是A8的計(jì)算中樞。

　　奧迪A8是否比Autopilot或Super Cruise更先進(jìn)?很難說(shuō)：但說(shuō)實(shí)話(huà)，從字面上看，它跟Super Cruise非常相似。但如果達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，奧迪還是愿意稱(chēng)之為L(zhǎng)3系統(tǒng)。

　　△奧迪A8是全球首款搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車(chē)

　　L4：近在咫尺

　　目前，通用、福特、豐田、沃爾沃都在開(kāi)發(fā)L4系統(tǒng)，豐田計(jì)劃在2020年投放L4量產(chǎn)車(chē)，通用、福特、沃爾沃表示2021年量產(chǎn)。值得注意的是，德?tīng)柛ＥcMobileye、英特爾聯(lián)手，將合作開(kāi)發(fā)L4中“中央傳感定位與規(guī)劃(CSLP)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，預(yù)計(jì)將于2019年投產(chǎn)。使用該系統(tǒng)的汽車(chē)可能在一兩年內(nèi)上路。

　　有的可能還會(huì)更快上路。通用汽車(chē)的首輛L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)即將做好投產(chǎn)準(zhǔn)備，但通用汽車(chē)不準(zhǔn)備向消費(fèi)者銷(xiāo)售。相反，他們將服役于Lyft這樣的專(zhuān)車(chē)公司。你或許可以率先通過(guò)專(zhuān)車(chē)服務(wù)乘坐L4無(wú)人駕駛汽車(chē)，幾年后才能自己買(mǎi)到一輛。

　　其他可能率先投入市場(chǎng)的包括特斯拉和戴姆勒，前者將在2020年底之前推出L4系統(tǒng)，后者擁有奔馳品牌和重型卡車(chē)。但多數(shù)消費(fèi)者可能都要等到2021或2022年才能買(mǎi)到L4無(wú)人駕駛汽車(chē)，屆時(shí)，這類(lèi)系統(tǒng)將以選裝件的形式出現(xiàn)在普通的汽車(chē)和卡車(chē)上。

　　△特斯拉Autopilot系統(tǒng)

　　對(duì)了，還有谷歌旗下的無(wú)人車(chē)公司W(wǎng)aymo。在谷歌10月13日發(fā)布的《通往完全自動(dòng)駕駛之路》的報(bào)告中，Waymo表示目前在解決我在哪，周?chē)惺裁矗酉聛?lái)要發(fā)生什么，該怎么辦這四個(gè)問(wèn)題，也就是在做L4自動(dòng)駕駛相關(guān)研究。

　　Waymo以菲亞特-克萊斯勒Pacifica車(chē)型為例，介紹所用的傳感器，這些傳感器賦予了無(wú)人車(chē)360度視野，最遠(yuǎn)能“看清”300米外的物體，有三個(gè)橄欖球場(chǎng)那么遠(yuǎn)。此外，車(chē)身還配置了Waymo花了8年時(shí)間開(kāi)發(fā)的軟件，并通過(guò)數(shù)十億英里的模擬駕駛和超過(guò)350萬(wàn)英里的路測(cè)對(duì)軟件進(jìn)行了訓(xùn)練。

　　△Waymo傳感器分布圖

　　L5：重大挑戰(zhàn)

　　Bryan Salesky是福特參股的無(wú)人駕駛軟件公司Argo AI的CEO，已經(jīng)是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的老兵了(現(xiàn)在是Alphabet旗下子公司W(wǎng)aymo)。

　　他最近發(fā)表在Medium的一篇帖子里發(fā)表了一些清醒的思考，希望能夠盡快看到全自動(dòng)汽車(chē)廣泛普及：

　　“在把無(wú)人駕駛汽車(chē)變成現(xiàn)實(shí)的過(guò)程中，我們?nèi)蕴幱诔跗?。那些認(rèn)為無(wú)人駕駛汽車(chē)現(xiàn)在或幾年內(nèi)就能全面普及的人，并沒(méi)有充分了解技術(shù)現(xiàn)狀，或者沒(méi)有全面考慮這項(xiàng)技術(shù)部署時(shí)的安全性。對(duì)于那些長(zhǎng)期從事這項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的人來(lái)說(shuō)，我們會(huì)告訴你這個(gè)問(wèn)題仍然很困難，因?yàn)橄到y(tǒng)非常復(fù)雜?！?/p>

　　目前，大眾等在開(kāi)發(fā)L5無(wú)人駕駛技術(shù)，計(jì)劃在2021年實(shí)現(xiàn)L5級(jí)無(wú)人車(chē)。英偉達(dá)也開(kāi)放的自動(dòng)駕駛端到端平臺(tái)NVIDIA DRIVE，想幫助車(chē)廠10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛。

　　但無(wú)論我們何時(shí)與專(zhuān)家溝通，他們的答案都與Salesky相同：L4無(wú)人駕駛汽車(chē)可以在天氣良好的時(shí)候，在擁有完善地圖數(shù)據(jù)的地方自動(dòng)駕駛，這可以在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)。但除非有人取得重大突破，否則L5自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍然很遙遠(yuǎn)。

　　總結(jié)：無(wú)人駕駛汽車(chē)究竟還有多遠(yuǎn)?

　　無(wú)人駕駛離我們有多遠(yuǎn)?將上面的內(nèi)容總結(jié)，我們可以梳理出以下時(shí)間線：

　　2018年：L3的奧迪A8在車(chē)速60km/h以?xún)?nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，可以通過(guò)Lyft等專(zhuān)車(chē)服務(wù)在大城市乘坐L4無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　2020年：豐田投放L4的量產(chǎn)車(chē)，特斯拉在此之前將推出L4系統(tǒng)。

　　2021年：L4的通用、福特、沃爾沃開(kāi)始投放量產(chǎn)車(chē)，起初可能是僅限于豪華車(chē)的昂貴選裝件。

　　2024年左右：L4無(wú)人駕駛汽車(chē)可能廣泛普及，至少可以作為很多主流汽車(chē)的選裝件。到那時(shí)，L4車(chē)的區(qū)域局限或許不再值得擔(dān)憂(yōu)，因?yàn)?D地圖已經(jīng)覆蓋了多數(shù)發(fā)達(dá)地區(qū)。但該系統(tǒng)可能仍然無(wú)法在極端天氣中有上佳表現(xiàn)。

　　N年后：第一輛真正的L5無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)出現(xiàn)。

　　長(zhǎng)話(huà)短說(shuō)：L4無(wú)人駕駛汽車(chē)的確很快就會(huì)出現(xiàn)，但一段時(shí)間內(nèi)還要面臨局限，而能像人類(lèi)司機(jī)一樣隨意駕駛的汽車(chē)可能還很遙遠(yuǎn)。