上海振華重工(600320) 與西井科技聯(lián)合研制的全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車日前在碼頭進入實測階段，其自主作業(yè)的準(zhǔn)確率接近100%。有望在今年6月份實現(xiàn)單車運行，預(yù)計到年底實現(xiàn)整個車隊的運行。

　　目前，一家國際航運大企業(yè)正在與上海振華重工洽談合作，計劃將這種裝有人工智能系統(tǒng)的港口大型裝備推向歐洲市場，而國內(nèi)碼頭市場也有望在不久之后投入使用。

　　所謂集裝箱跨運車，是一種在集裝箱碼頭搬運和堆碼集裝箱的專用裝卸機械。作業(yè)時，專業(yè)人員駕駛跨運車往返于碼頭前沿和堆場，行駛到集裝箱的上方，放下吊具抓住箱子，隨后駛往堆場放箱。

　　研發(fā)技術(shù)人員 張波：我們在無人跨運車上安裝了6個攝像頭、4個激光雷達(dá)，它們像人的眼睛一樣感知周圍的環(huán)境，將這些信息傳遞到我們自主研發(fā)的類腦人工智能系統(tǒng)，完成自主導(dǎo)航、抓取集裝箱等一系列滿足港口水平運輸?shù)男枨蟆?/p>

　　自主駕駛無人集裝箱跨運車操作更加安全，精度更高，可以滿足全天候、全工況的條件下作業(yè)。相對于傳統(tǒng)裝卸工藝來說，自主駕駛無人集裝箱跨運車的優(yōu)勢就是可以把堆場裝卸區(qū)域的作業(yè)面積擴大四倍，據(jù)測算，僅此一項技能就可以把堆場起重機的工作效率提高10%。

　　據(jù)悉，自主駕駛無人集裝箱跨運車目前設(shè)計的滿載時速可以達(dá)到26公里每小時，可以滿足港區(qū)作業(yè)的規(guī)定時速。下一步，除了完善控制精度外，研發(fā)團隊還將研制8輪自主駕駛無人集裝箱跨運車，更大程度提高作業(yè)效率。

　　據(jù)統(tǒng)計，目前全球約有4000多臺跨運車在幾百個碼頭運營，而歐洲市場就占據(jù)了一半，其它的主要在美洲和亞洲等國家碼頭使用，自主駕駛無人集裝箱跨運車的面世將會對原有設(shè)備進行升級換代。