10月8日，Waymo在鳳凰城對公眾開放了完全自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，現(xiàn)在普通公眾可以呼叫不配備駕駛員的車輛，實(shí)現(xiàn)出行。其實(shí)，自2009年谷歌啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目以來，Waymo就花費(fèi)了數(shù)年的時(shí)間完善一套全面、強(qiáng)大的方法，以評(píng)估自己的技術(shù)、操作和團(tuán)隊(duì)文化的安全性，以及最終指導(dǎo)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Waymo Driver的部署與安全操作。

　　當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月30日，Waymo發(fā)表了兩篇論文以解釋如何在公共道路上實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，以及驗(yàn)證其技術(shù)的安全性。

　　第一篇論文為《Waymo的安全方法以及安全準(zhǔn)備決心》，其中包括Waymo安全框架（Safety Framework）的細(xì)節(jié)，即多層次的方法，以確保能夠安全地在公共道路上部署全自動(dòng)駕駛汽車。

　　第二篇論文為《Waymo的公共道路安全性能數(shù)據(jù)》，分析了在亞利桑那州公共道路上自動(dòng)駕駛汽車的行駛里程數(shù)。

　　《Waymo的安全方法以及安全準(zhǔn)備決心》

　　Waymo的安全框架由三種基本的系統(tǒng)級(jí)測試提供支持，即計(jì)算機(jī)仿真測試、封閉道路測試以及公共道路測試，此外還有額外的組件和子系統(tǒng)測試。Waymo還將其自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)分為三層：硬件層、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）行為層以及車輛操作層。

　　硬件層

　　硬件層包括車輛本身，如Waymo購買的克萊斯勒Pacifica小貨車以及電動(dòng)版捷豹I-PACE SUV。在購買了此類汽車后，Waymo又增加了冗余制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，Waymo還在硬件在環(huán)、封閉測試和現(xiàn)場測試等測試中廣泛驗(yàn)證了此類系統(tǒng)的性能。

　　除了安裝在Waymo自動(dòng)駕駛汽車上的基本控制系統(tǒng)，該公司還安裝了一整套支持自動(dòng)駕駛的傳感器，包括激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭，而且此類傳感系統(tǒng)都嚴(yán)格按照所需的性能和安全要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　　此外，控制全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件也經(jīng)過了嚴(yán)格的測試。Waymo表示，其研發(fā)了一種最先進(jìn)的計(jì)算平臺(tái)，能夠?qū)⒆吭降男阅芘c可靠性和容錯(cuò)能力相結(jié)合，而且該平臺(tái)還設(shè)計(jì)了故障響應(yīng)能力，可以解決任何故障點(diǎn)。

　　最后，為了保護(hù)車輛不受網(wǎng)絡(luò)攻擊，Waymo還研發(fā)了一套流程以識(shí)別外部威脅、確定外部威脅的優(yōu)先級(jí)以及減輕外部威脅的影響。Waymo還加入了汽車信息共享與分析中心（Auto-ISAC），這是一個(gè)行業(yè)運(yùn)作倡議，旨在提高全球汽車行業(yè)的網(wǎng)絡(luò)安全意識(shí)，加強(qiáng)合作。

　　行為層

　　行為層描述了讓車輛在公共道路上安全操作的軟件，Waymo采用了三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來評(píng)估行為層的表現(xiàn)，即避免碰撞、在自動(dòng)駕駛模式下成功完成行程以及遵守所有交通法規(guī)。

　　然后，Waymo驗(yàn)證了基于駕駛場景的軟件，以確保其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的行為符合Waymo Driver的所有要求。接下來，Waymo采用了大規(guī)模仿真部署測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并根據(jù)公司嚴(yán)格的性能指標(biāo)對其進(jìn)行進(jìn)一步評(píng)估。

　　操作層

　　Waymo自動(dòng)駕駛汽車的操作層包括遵守行業(yè)領(lǐng)先的安全實(shí)踐，以確保安全操作，即針對Waymo受訓(xùn)駕駛員（坐在方向盤后監(jiān)控車輛進(jìn)行測試）的疲勞管理項(xiàng)目以及車輛乘員使用安全帶等細(xì)節(jié)。

　　該操作層還包括針對急救人員、警察和其他執(zhí)法機(jī)構(gòu)在發(fā)生事故時(shí)如何安全處理自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)劃，Waymo也有自己的車隊(duì)響應(yīng)團(tuán)隊(duì)，如果有需要，可以通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供幫助，包括遠(yuǎn)程控制Waymo的自動(dòng)駕駛汽車。

　　在新的或更新的功能或軟件在公共道路上使用之前，Waymo的風(fēng)險(xiǎn)管理團(tuán)隊(duì)會(huì)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)、確定風(fēng)險(xiǎn)的優(yōu)先級(jí)，并努力解決所有安全問題。Waymo還有一個(gè)專門的安全項(xiàng)目，可以基于在公共道路上部署的軟件所收集的信息來識(shí)別和解決任何潛在的安全問題。

　　現(xiàn)場安全流程會(huì)收集并幫助解決員工、乘客、公眾或Waymo供應(yīng)商等造成的問題。Waymo基于所有綜合安全要求，目標(biāo)是要利用安全、負(fù)責(zé)任的駕駛減少交通傷亡，并在擴(kuò)大自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營的同時(shí)管理風(fēng)險(xiǎn)。

　　《Waymo的公共道路安全性能數(shù)據(jù)》

　　在該份報(bào)告中，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州鳳凰城行駛了610萬英里，其中包括從2019年至2020年前9個(gè)月中有6.5萬英里屬于無人駕駛。此外，還分析了Waymo從2018年推出的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)Waymo One的一部分碰撞事故，其中涉及到行人、騎行者、駕駛員和其他物體的自動(dòng)駕駛事故有18起，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)脫離（駕駛員被迫控制車輛）次數(shù)有29次。