相比高速城市道路的無(wú)人駕駛，低速封閉場(chǎng)景的無(wú)人駕駛會(huì)更容易落地，比如港口、礦山、環(huán)衛(wèi)這三種場(chǎng)景。

　　“無(wú)人駕駛公司較少關(guān)注環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，主要原因是環(huán)衛(wèi)工人太便宜，以過(guò)去傳感器的價(jià)格來(lái)說(shuō)，大家覺(jué)得可能比較難實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。但是激光雷達(dá)價(jià)格最近這兩年可能會(huì)有比較大的降幅，這讓環(huán)衛(wèi)無(wú)人駕駛的商業(yè)化有了可能?！?/p>

　　在辰韜資本合伙人蕭伊婷看來(lái)，相比港口大概60億元、礦山大概200億元的市場(chǎng)規(guī)模，環(huán)衛(wèi)無(wú)人駕駛的市場(chǎng)規(guī)模更為可觀，大概有3000億元。目前，這個(gè)賽道上已經(jīng)集結(jié)了大概30多家自動(dòng)駕駛公司。

　　今年2月，辰韜資本發(fā)布《環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛研究報(bào)告》，詳細(xì)分析了自動(dòng)駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀、技術(shù)難點(diǎn)和商業(yè)化前景。

　　辰韜資本作出了這樣的預(yù)測(cè)：2022年，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)綜合成本將低于人工駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)綜合成本；2023-2024年，第一梯隊(duì)公司將實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用；2025年，無(wú)人環(huán)衛(wèi)將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

　　可節(jié)約40%以上的成本

　　環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨老齡化、招工難、管理難、意外事故頻發(fā)等問(wèn)題，而無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)能很好地解決這些痛點(diǎn)。而環(huán)衛(wèi)車(chē)作業(yè)行駛速度極低，約5-10km/h，安全風(fēng)險(xiǎn)更小，因此有可能是自動(dòng)駕駛最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地的場(chǎng)景。

　　辰韜資本報(bào)告稱(chēng)環(huán)衛(wèi)工人的人工成本是環(huán)衛(wèi)企業(yè)運(yùn)營(yíng)最主要的開(kāi)支，占比大約在60%-70%，而無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)能節(jié)約60%以上的人力及40%以上的成本。

　　以盈峰環(huán)境2019年產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上給出的湖南省長(zhǎng)沙市某項(xiàng)目為例，該區(qū)域?yàn)榫用駞^(qū)，包含背街小巷、學(xué)校等多種作業(yè)場(chǎng)景，以往采取純?nèi)肆ψ鳂I(yè)方案，需要65名工人；引入8輛智能小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人裝備后，僅需要15名環(huán)衛(wèi)工人和8名安全員。整個(gè)作業(yè)隊(duì)伍人員縮減了64.6%，年度綜合成本降低了38.8%。

　　蕭伊婷表示，目前全國(guó)已有上千臺(tái)小型無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)在封閉場(chǎng)域、非機(jī)動(dòng)車(chē)道或人行道路上運(yùn)營(yíng)，10-30噸的大型車(chē)輛在有安全員的狀態(tài)下已實(shí)際參與許多環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目的運(yùn)營(yíng)。

　　在無(wú)人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目的運(yùn)營(yíng)中，自動(dòng)駕駛科技公司扮演重要角色，目前環(huán)衛(wèi)無(wú)人的科技團(tuán)隊(duì)主要有以下三種背景。

　　一種是自動(dòng)駕駛公司，以于萬(wàn)智駕、仙途智能為代表。這類(lèi)公司核心團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有一定技術(shù)積累，從創(chuàng)立之初就立足于將 L4 級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用在環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，提供無(wú)人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品及服務(wù)。

　　一種是服務(wù)機(jī)器人背景公司，以高仙機(jī)器人和酷哇機(jī)器人為代表。這類(lèi)公司早前定位于室內(nèi)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品，近年來(lái)也逐步開(kāi)始轉(zhuǎn)向室外環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，由于機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較低,所以許多自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)也開(kāi)始降維覆蓋機(jī)器人領(lǐng)域。

　　一種是泛人工智能應(yīng)用公司，以深蘭科技、希迪智駕為代表。它們定位于人工智能技術(shù)的應(yīng)用，環(huán)衛(wèi)是其探索AI應(yīng)用的一個(gè)場(chǎng)景和方向。

　　這些科技公司都已經(jīng)和環(huán)衛(wèi)公司合作開(kāi)展研發(fā)和項(xiàng)目。

　　早在2018年，北京環(huán)衛(wèi)、龍馬環(huán)衛(wèi)、盈峰環(huán)境、宇通重工等環(huán)衛(wèi)企業(yè)都已經(jīng)開(kāi)始布局無(wú)人環(huán)衛(wèi)。

　　2018年9月，酷哇與中聯(lián)環(huán)境創(chuàng)立合資公司，2019年10月，發(fā)布7款城市毛細(xì)血管清潔系列智能小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人。

　　2018年9月，北京環(huán)衛(wèi)旗下京環(huán)裝備攜手百度Apollo，推出7款自動(dòng)駕駛系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)產(chǎn)品。

　　2018年11月，宇通重工發(fā)布旗下首款純電動(dòng)無(wú)人駕駛掃路機(jī)以及全新宇通智慧環(huán)衛(wèi)云平臺(tái)。

　　2019年11月，盈峰環(huán)境組建的“5G+環(huán)衛(wèi)機(jī)器人編隊(duì)”投入深圳市福田區(qū)福田街道清掃保潔工作。

　　2020年9月15日，于萬(wàn)智駕和龍馬環(huán)衛(wèi)在廈門(mén)集美大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛掃路機(jī)。

　　目前，于萬(wàn)清掃機(jī)器人已經(jīng)在集美大學(xué)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，平均每天每臺(tái)車(chē)?yán)锍碳s20-30公里，可替代5個(gè)人工清掃工作量。

　　仙途智能除了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還已經(jīng)布局了國(guó)外市場(chǎng)，2019年5月，與德國(guó) ALBA 環(huán)衛(wèi)集團(tuán)合作在德國(guó)威廉港運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛清掃項(xiàng)目；2020年6月，與瑞士波雄集團(tuán)成立合資公司W(wǎng)IBOT，并推出新款智能無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)產(chǎn)品。

　　辰韜資本分析稱(chēng)，當(dāng)前無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品尚處于早期摸索嘗試階段，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)能力、商務(wù)能力和背后資本運(yùn)作能力是環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛科技公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力，較好的政府資源或者良好的環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)企業(yè)合作關(guān)系更有利于自動(dòng)駕駛科技公司的業(yè)務(wù)推進(jìn)。

　　2022年迎來(lái)商業(yè)化落地拐點(diǎn)

　　根據(jù)環(huán)境司南統(tǒng)計(jì)的2018-2020年全國(guó)清掃運(yùn)營(yíng)及垃圾清運(yùn)市場(chǎng)數(shù)據(jù)，辰韜資本認(rèn)為，考慮到城鎮(zhèn)化速度趨于穩(wěn)定，若未來(lái)五年環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場(chǎng)整體保持同比增速，預(yù)計(jì)2025年全國(guó)道路清掃運(yùn)營(yíng)及垃圾清運(yùn)服務(wù)的潛在市場(chǎng)空間就高達(dá)3291億元。

　　不過(guò)，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)想要大規(guī)模商用，還需要克服政策、技術(shù)、運(yùn)營(yíng)管理等方面的難點(diǎn)。

　　其一，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)相關(guān)法律法規(guī)還需要進(jìn)一步明確。目前整個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)的法規(guī)是以乘用車(chē)為主要考慮對(duì)象，車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)并不完全適用于環(huán)衛(wèi)車(chē)，另外行駛路段還受路權(quán)政策的限制。

　　其二，自動(dòng)駕駛適應(yīng)環(huán)衛(wèi)特殊環(huán)境的能力還需要提升。比如，貼邊清掃現(xiàn)在能做到貼近馬路5厘米，這個(gè)距離還可以再縮短；對(duì)于坑洼、縫隙及死角要有識(shí)別能力；樹(shù)蔭、隧道等易干擾信號(hào)，因此對(duì)車(chē)輛的融合定位能力有很高要求；要有無(wú)人車(chē)輛、有人車(chē)輛和環(huán)衛(wèi)工人的交互能力。

　　其三，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游還沒(méi)有成熟。比如，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)需要開(kāi)發(fā)專(zhuān)用底盤(pán)，目前已有一些小型自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)供應(yīng)商，但大型環(huán)衛(wèi)車(chē)底盤(pán)廠商并未專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)適合無(wú)人駕駛的大型環(huán)衛(wèi)車(chē)線控底盤(pán)。

　　而且，短期內(nèi)無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)的成本與有人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)成本仍存在一定差距。

　　環(huán)衛(wèi)車(chē)輛要達(dá)到L4自動(dòng)駕駛水平,需要在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛基礎(chǔ)上增加激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)、GPS、慣導(dǎo)和攝像頭等部件，現(xiàn)階段整體成本需要增加10萬(wàn)元以上。

　　以激光雷達(dá)為例。當(dāng)前環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛公司的自動(dòng)駕駛方案通常使用2-3顆16線激光雷達(dá)，目前價(jià)格約1.5萬(wàn)元/顆。隨著激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，預(yù)計(jì)在接下來(lái)的幾年內(nèi)，成本會(huì)迅速降低到萬(wàn)元以?xún)?nèi)。

　　辰韜資本預(yù)判，2022年，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)綜合成本將低于人工駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)綜合成本，行業(yè)將迎來(lái)商業(yè)化落地的拐點(diǎn)。2025年，自動(dòng)駕駛技術(shù)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)將更加完備成熟，相關(guān)法律法規(guī)也將相對(duì)完善，屆時(shí)，無(wú)人環(huán)衛(wèi)將可能取代80%的人力，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。