瞄準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”的終極目標(biāo)，“十三五”時(shí)期，中關(guān)村科技企業(yè)在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域深入開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，交出了一份亮眼的“雙創(chuàng)”答卷。

　　百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放，圖森未來(lái)L4級(jí)無(wú)人駕駛卡車車隊(duì)順利完成中國(guó)首次高速公路全封閉環(huán)境下隊(duì)列測(cè)試，地平線斬獲自動(dòng)駕駛算法國(guó)際挑戰(zhàn)賽中的3D檢測(cè)、域適應(yīng)等四項(xiàng)冠軍……

　　一系列耀眼的成績(jī)，彰顯了中關(guān)村企業(yè)“厚植創(chuàng)新沃土、深耕自研技術(shù)”的基因，也為解放人類在方向盤上的雙手、支撐國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，夯筑了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　率先邁向L4級(jí)

　　乘客只需在手機(jī)上輕輕一點(diǎn)，一輛無(wú)人車就會(huì)來(lái)到乘車點(diǎn)。這不是我們對(duì)未來(lái)科技應(yīng)用場(chǎng)景的想象，而是百度集團(tuán)已經(jīng)落地應(yīng)用的全無(wú)人駕駛Robotaxi場(chǎng)景。

　　根據(jù)國(guó)際自動(dòng)工程師學(xué)會(huì)制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛可分為六個(gè)等級(jí)，分別為L(zhǎng)0至L5，數(shù)值越高，代表自動(dòng)駕駛的成熟度就越高。其中，L0級(jí)為無(wú)自動(dòng)化；L1級(jí)為駕駛支援；L2級(jí)為部分自動(dòng)化；L3級(jí)為有條件自動(dòng)化；L4級(jí)為高度自動(dòng)化；L5級(jí)為完全自動(dòng)化。

　　在這套分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，L0至L3其實(shí)都離不開人的輔助駕駛，仍需要駕駛員和系統(tǒng)共同完成監(jiān)測(cè)路況并做出反應(yīng)的駕駛?cè)蝿?wù)。只有達(dá)到L4標(biāo)準(zhǔn)，才算是真正的進(jìn)入了無(wú)人駕駛汽車時(shí)代，可以讓駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧?/p>

　　一旦進(jìn)入L4級(jí)，就意味著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要100%負(fù)責(zé)感知的準(zhǔn)確性，100%完成設(shè)定范圍內(nèi)駕駛員所有要做的事情，100%保證車內(nèi)和車外安全。

　　要做到這一點(diǎn)并不容易。復(fù)雜的路況、擁擠的行人……汽車想要實(shí)現(xiàn)在真實(shí)路況上“無(wú)人”駕駛，需要賦予汽車思考的“智慧”。

　　而百度自動(dòng)駕駛的核心是人工智能。根據(jù)《2020人工智能中國(guó)專利技術(shù)分析報(bào)告》顯示，在人工智能專利申請(qǐng)量和授權(quán)量方面，百度分別以9364件專利申請(qǐng)和2682件專利授權(quán)處于第一位。

　　長(zhǎng)期在人工智能領(lǐng)域的積累和專利突破，為百度自動(dòng)駕駛的研發(fā)提供了有力支撐。2019年，百度純視覺L4級(jí)城市道路自動(dòng)駕駛解決方案Apollo Lite首次亮相，推出了自主泊車產(chǎn)品AVP和領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP，實(shí)現(xiàn)了L4能力的商用。

　　時(shí)至今日，百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放，市民可在北京亦莊、海淀區(qū)、順義區(qū)的數(shù)十個(gè)自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)，無(wú)需預(yù)約，直接下單免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。百度自動(dòng)駕駛服務(wù)至今已經(jīng)接待乘客超過(guò)21萬(wàn)名。

　　技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)百花齊放

　　中關(guān)村作為科技創(chuàng)新的沃土，對(duì)技術(shù)的包容與培育，使得無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域有著眾多技術(shù)理念截然不同的玩家，他們?cè)诹夹愿?jìng)爭(zhēng)中齊頭并進(jìn)，共同描繪產(chǎn)業(yè)的未來(lái)圖景。

　　軟件定義汽車，這是北京地平線公司團(tuán)隊(duì)眼中看到的未來(lái)，他們堅(jiān)信隨著汽車智能化演進(jìn)，汽車終將成為四個(gè)輪子上的超級(jí)計(jì)算機(jī)，車載 AI 芯片是智能汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　2020年，地平線推出了全新一代AIoT邊緣AI芯片“旭日3”和新一代高效能車規(guī)級(jí)AI芯片“征程3”。

　　地平線高效車載人工智能芯片“征程3”采用16納米工藝，基于地平線自主研發(fā)的BPU2.0架構(gòu)，AI算力達(dá)到5TOPS，典型功耗僅為2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強(qiáng)、安全可靠的特點(diǎn)，可支持高級(jí)別輔助駕駛、智能座艙、自動(dòng)泊車輔助、高級(jí)別自動(dòng)駕駛及眾包高精地圖定位等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

　　而讓無(wú)人駕駛技術(shù)盡快落地，開展無(wú)人駕駛載貨商用，則是北京馭勢(shì)科技公司正在描繪的“未來(lái)”。

　　每天貨運(yùn)量達(dá)上萬(wàn)噸的香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)，上崗了一批特殊物流車，它們不需要司機(jī)和“安全員”，可以7*24小時(shí)晝夜不息地運(yùn)輸著旅客行李和各種貨物。上海通用五菱的河西基地和寶駿基地，75臺(tái)無(wú)人駕駛車輛正在16條無(wú)人駕駛物流線路上有條不紊地執(zhí)行著運(yùn)輸任務(wù)，行駛里程已超15000公里……

　　這些由馭勢(shì)科技研發(fā)的無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)，由全功能車規(guī)級(jí)智能駕駛控制器、自動(dòng)駕駛算法和云端運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三個(gè)部分構(gòu)成。它們?nèi)吒魉酒渎?，卻又彼此高效配合，確保整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)作。

　　馭勢(shì)科技給每輛無(wú)人車都畫了隱形的“結(jié)界”——電子圍欄控制系統(tǒng)（E-Fence），一旦車輛的主系統(tǒng)失控，偏離軌道，甚至有影響其他區(qū)域作業(yè)的情形時(shí)，該系統(tǒng)就會(huì)迫使車輛及時(shí)剎車，保證車輛本身和作業(yè)環(huán)境的安全。

　　在武漢，京東自主研發(fā)的智能配送機(jī)器人，從京東物流仁和站出發(fā)，順利將醫(yī)療物資送到了武漢第九醫(yī)院。在疫情期間，這些可愛的小機(jī)器人幾乎支撐起了第九醫(yī)院全部醫(yī)療物資的配送工作。

　　在北京，來(lái)自美團(tuán)的無(wú)人配送車化身特殊配送員，為居民配送新鮮的果蔬食品，其無(wú)接觸式的配送模式成為了保障配送安全的好助手。

　　“無(wú)人駕駛”駛向全球

　　以技術(shù)研發(fā)立足的中關(guān)村創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，以國(guó)際戰(zhàn)略擁抱全球化錦繡未來(lái)。中關(guān)村無(wú)人駕駛汽車正在走向全球。

　　2020年7月，北京圖森未來(lái)公司在美國(guó)啟動(dòng)全球首個(gè)無(wú)人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)。該運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)由無(wú)人駕駛卡車、物流樞紐中心和運(yùn)營(yíng)監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成。圖森未來(lái)將以安全高效的方式將無(wú)人駕駛卡車推向市場(chǎng)。

　　在無(wú)人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)中，圖森未來(lái)采用運(yùn)營(yíng)監(jiān)控系統(tǒng)，確保貨物的安全運(yùn)輸，并允許客戶實(shí)時(shí)追蹤貨物狀態(tài)。此外，圖森未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)能夠?yàn)榭ㄜ嚬?jié)省超過(guò)10%的油耗，并可以不受服務(wù)時(shí)間的限制，保持24小時(shí)全天候運(yùn)行。這些優(yōu)勢(shì)將帶來(lái)更高的資產(chǎn)利用率和成本的降低。

　　目前，圖森未來(lái)已經(jīng)在美國(guó)的鳳凰城、圖森市、埃爾帕索和達(dá)拉斯之間的七條不同路線上進(jìn)行著無(wú)人駕駛運(yùn)輸服務(wù)。

　　北京小馬智行公司從創(chuàng)業(yè)之初就樹立了“構(gòu)建世界一流L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)”的雄心，深耕智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供硬件解決方案和軟件解決方案。

　　目前，小馬智行在上海、北京、廣州以及弗里蒙特、爾灣等中美5個(gè)城市落地了規(guī)?；詣?dòng)駕駛車隊(duì)，在中國(guó)北京、廣州及美國(guó)加州硅谷設(shè)立自動(dòng)駕駛研發(fā)及運(yùn)營(yíng)中心，并先后推出自動(dòng)駕駛出行及配送服務(wù)，全球城區(qū)公開道路自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍掏黄?00萬(wàn)公里。

　　北京中科慧眼公司一直專注于雙目立體視覺的技術(shù)研發(fā)。目前，中科慧眼雙目立體相機(jī)最遠(yuǎn)測(cè)距范圍已提升至120米，且保證誤差小于3%，可以和激光雷達(dá)相媲美，而且點(diǎn)云密度也比激光雷達(dá)高很多。這些進(jìn)展，有望打破國(guó)外車企在車規(guī)級(jí)雙目視覺技術(shù)上的壟斷地位。

　　目前，中關(guān)村企業(yè)針對(duì)無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的傳感器、芯片、軟件算法以及系統(tǒng)解決方案等產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，在一輪輪技術(shù)攻關(guān)中不斷超越，多項(xiàng)成果已處于世界領(lǐng)先地位。

　　“十四五”期間，中關(guān)村將支持無(wú)人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)突破汽車線控技術(shù)、分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)等關(guān)鍵核心技術(shù)，建設(shè)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，為中關(guān)村無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展注入新動(dòng)能。