魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下，維持其它某些性能的特性；根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。魯棒性也代表了異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的能力。

　　魯棒性決定了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中在未知環(huán)境下工作的穩(wěn)定性和異常情況的容錯(cuò)性，對(duì)評(píng)價(jià)機(jī)器人具有重要意義。

　　機(jī)器人的魯棒性有很多的研究領(lǐng)域，如為機(jī)器人視覺，魯棒性意味著機(jī)器人要在遮擋、光照、角度等不同條件下仍然可以完成視覺任務(wù)，并保持一定的識(shí)別率；如果是研究機(jī)器人路徑規(guī)劃，魯棒性意味著要在有隨機(jī)障礙物的情況下，機(jī)器人仍然可以完成避障行走；如為軟件，不死機(jī)、不崩潰就是控制軟件的魯棒性。