1983年，正當(dāng)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量隨著現(xiàn)代工業(yè)革命的推進(jìn)水漲船高之際，被譽(yù)為“機(jī)器人之父”的恩格爾伯格先生和他的同事們卻做出了一項(xiàng)驚人的決定，毅然決然將親手創(chuàng)立并研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的Unimation公司以1.07億美元的價(jià)格轉(zhuǎn)讓給了西屋公司，由此退出了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。

　　次年，恩格爾伯格先生另辟蹊徑創(chuàng)建了一家名為T(mén)RC的公司，主攻服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，并在1988年推出了世界上第一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人HelpMate。談及“轉(zhuǎn)行”，恩格爾伯格在接受彭博商業(yè)周刊采訪時(shí)直言：“服務(wù)機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人有更廣闊的市場(chǎng)前景”。一旦服務(wù)機(jī)器人像其他機(jī)電產(chǎn)品一樣被人們所接受，其市場(chǎng)將不可限量。

　　數(shù)十年后的今天，“預(yù)言”正在成為現(xiàn)實(shí)，服務(wù)機(jī)器人開(kāi)始走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。然而，相比更加成熟的工業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人的全面大范圍普及仍需時(shí)日。因?yàn)橄鄬?duì)工業(yè)機(jī)器人偏重“去人化”，服務(wù)機(jī)器人則是“背道而行”，以人為中心，這就對(duì)其智能化水平提出了更高的要求。

　　暢想中的未來(lái)機(jī)器人基于此，越來(lái)越多的機(jī)器人廠家更加傾向于在未來(lái)將機(jī)器人打造成為末端計(jì)算設(shè)備，甚至在AIoT的賦能下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從“設(shè)備”向“超級(jí)硅基生命體”的“進(jìn)化”。

　　AI“千面”機(jī)器人，助力萬(wàn)千場(chǎng)景

　　服務(wù)機(jī)器人包含兩大類(lèi)，一種是個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，例如進(jìn)入人們視野已久的家用掃地機(jī)器人；另一種是專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人，例如針對(duì)運(yùn)動(dòng)員的陪練機(jī)器人等。

　　目前，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)整體規(guī)模正以突飛猛進(jìn)的姿態(tài)前進(jìn)，尤其是在國(guó)內(nèi)。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)報(bào)告，預(yù)計(jì)2021年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到365.1億美元，其中服務(wù)機(jī)器人為131.4億美元，2013年到2021年間，全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到19.2%，增長(zhǎng)速度超過(guò)機(jī)器人整體市場(chǎng)增速。聚焦到國(guó)內(nèi)，預(yù)計(jì)2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到38.6億美元，在全球市場(chǎng)比重中接近30%。

　　在這一背景下，市場(chǎng)相關(guān)企業(yè)也被推向歷史潮頭，其中就包括北京獵戶(hù)星空（Orion Star）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“獵戶(hù)星空”）。獵戶(hù)星空為“真有用”機(jī)器人而生，其愿景是“讓人們從重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，讓傳統(tǒng)商業(yè)像互聯(lián)網(wǎng)一樣高效”?；跇I(yè)內(nèi)首倡的“AI+軟件+硬件+服務(wù)=機(jī)器人”的公式，獵戶(hù)星空推出了各類(lèi)型的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。

　　眾所周知，服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人最大的差別在于后者實(shí)現(xiàn)了“去人化”，而前者則是“以人為中心”。比如疫情期間，酒店遞送機(jī)器人市場(chǎng)飛速增長(zhǎng)，外賣(mài)員只需在樓下將餐盒放進(jìn)機(jī)器人的“肚子”里，再輸入房間號(hào)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)將外賣(mài)送至酒店對(duì)應(yīng)的房間。送餐過(guò)程中，機(jī)器人需要規(guī)劃最優(yōu)路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)智能避障，并在到達(dá)目的地時(shí)給用戶(hù)發(fā)送通知，和用戶(hù)形成良好的交互——這背后不僅要有可靠的傳感器硬件和先進(jìn)的算法支撐，同時(shí)也對(duì)底層算力基礎(chǔ)提出了更高的要求。

　　獵戶(hù)星空機(jī)器人采用高通驍龍845計(jì)算平臺(tái)，打造了堅(jiān)實(shí)可靠、高性能的基礎(chǔ)算力底座，使其更好的發(fā)揮AI算法的優(yōu)越性，突破各種場(chǎng)景的限制。例如獵戶(hù)星空餐廳營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)機(jī)器人招財(cái)豹，主打“忙時(shí)送餐，閑時(shí)攬客”，“招財(cái)豹”從進(jìn)店到出店為顧客帶來(lái)的特色體驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)餐飲遞送、巡航模式、跑堂模式、播放音樂(lè)、主動(dòng)攬客、自主行走、精準(zhǔn)導(dǎo)航、智能避障、語(yǔ)音交互、多機(jī)協(xié)作等功能。

　　當(dāng)然，除了算力之外，網(wǎng)絡(luò)通信的傳輸能力也是服務(wù)機(jī)器人真正照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)的保障。5G改變以往借助傳統(tǒng)的Wi-Fi、有線(xiàn)等方式，機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)即時(shí)性動(dòng)作，導(dǎo)致用戶(hù)體驗(yàn)不佳的狀況。而借助底層5G通信能力，未來(lái)所有機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制過(guò)程有望集中在算力資源和智能化程度更高的邊緣云端或終端側(cè)，這對(duì)服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的重構(gòu)將不言而喻。

　　比如，獵戶(hù)星空自研的六軸雙臂制飲機(jī)器人智咖大師（5G版），借助獵戶(hù)星空覆蓋AI全鏈條技術(shù)的算法能力，超過(guò)3000小時(shí)AI學(xué)習(xí)、30000小時(shí)雙臂調(diào)教、百萬(wàn)數(shù)據(jù)級(jí)視覺(jué)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了復(fù)位誤差可精確到0.1mm和頂尖大師手法提煉功能，一機(jī)單日可完成1000人份手沖咖啡。值得一提的是，智咖大師搭載高通7nm工藝的驍龍X55 5G調(diào)制解調(diào)器及射頻系統(tǒng)，以5G網(wǎng)絡(luò)超大帶寬、超低時(shí)延、超高可靠性三大特性，打通端-管-云，可讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，手沖咖啡全套磨粉、悶蒸、沖泡、裝杯、清理全自動(dòng)操作，數(shù)據(jù)管理等功能，助力新零售場(chǎng)景的智能化。

　　獵戶(hù)星空副總裁、智咖大師技術(shù)負(fù)責(zé)人蘇亮表示：“高通平臺(tái)在計(jì)算的效率和軟件開(kāi)發(fā)的成熟度上都特別高，對(duì)獵戶(hù)星空在實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)方面提供了非常大的幫助?！?/p>

　　目前，獵戶(hù)星空已經(jīng)陸續(xù)推出了包括接待服務(wù)機(jī)器人豹小秘、豹小秘DP版、豹小秘mini；餐廳營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)機(jī)器人招財(cái)豹、酒店遞送服務(wù)機(jī)器人豹小遞Sky、KTV服務(wù)機(jī)器人豹小遞Max；機(jī)械臂機(jī)器人智咖大師等在內(nèi)的產(chǎn)品，形成了全品類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人家族矩陣，在餐廳、景區(qū)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、大型商場(chǎng)、政務(wù)機(jī)構(gòu)、法院、圖書(shū)館、大型會(huì)展、酒店、地產(chǎn)、學(xué)校等20余個(gè)行業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地商用。在去年疫情期間，獵戶(hù)星空還將智能服務(wù)機(jī)器人捐贈(zèng)、交付武漢、北京、鄭州等各地醫(yī)院，參與并支持疫情防控工作，助力醫(yī)生遠(yuǎn)程問(wèn)診、查房，紅外測(cè)溫，藥品化驗(yàn)單遞送等，極大提高了疫情防控效率，減少了接觸感染風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。

　　AIoT開(kāi)拓服務(wù)機(jī)器人新藍(lán)海

　　隨著AIoT技術(shù)的不斷成熟，越來(lái)越多的機(jī)器人廠商也正對(duì)智能化、自動(dòng)化、類(lèi)人化的機(jī)器人在場(chǎng)景上進(jìn)行更加深入、更加精細(xì)化的探索，賦予機(jī)器人全新的使命和身份。

　　2019年，國(guó)務(wù)院辦公廳在《關(guān)于促進(jìn)全民健身和體育消費(fèi)推動(dòng)體育產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的意見(jiàn)》和《關(guān)于印發(fā)體育強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要的通知》中均提到，要支持體育用品制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系。推動(dòng)智能制造、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)在體育相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用創(chuàng)新，服務(wù)體育事業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)與提質(zhì)增效。

　　基于高超的機(jī)器人技術(shù)水平和希望為中國(guó)乒乓球事業(yè)助力的情懷，上海龐勃特科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“龐勃特”）面向更加專(zhuān)業(yè)的體育領(lǐng)域推出了龐伯特發(fā)球機(jī)器人——一款針對(duì)乒乓球訓(xùn)練的AI乒乓球機(jī)器人，讓機(jī)器人搖身一變成為了“教練”和“老師”。

　　龐勃特的愿景是改變整個(gè)傳統(tǒng)的乒乓球運(yùn)動(dòng)，用科技提供智能化，為用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)，讓乒乓球運(yùn)動(dòng)有趣、娛樂(lè)化。眾所周知，在專(zhuān)業(yè)的乒乓球訓(xùn)練或教學(xué)當(dāng)中，發(fā)球最為耗時(shí)、耗力，多球訓(xùn)練占比達(dá)到了整個(gè)過(guò)程的70%-80%。而且，傳統(tǒng)訓(xùn)練中往往依據(jù)教練或老師的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，對(duì)于數(shù)據(jù)的使用和個(gè)人特點(diǎn)的分析較少。

　　龐伯特發(fā)球機(jī)器人搭載高通集成了AI和5G的機(jī)器人平臺(tái)RB5，在人工智能方面，平臺(tái)集成第五代Qualcomm人工智能引擎，可提供每秒15萬(wàn)次AI運(yùn)算；在通信方面，平臺(tái)集成了5G、Wi-Fi、藍(lán)牙等通信模式，并且在其他方面RB5還具有相對(duì)體積更小、功耗更低的特性。這為龐伯特發(fā)球機(jī)器人鷹眼系統(tǒng)200Hz幀率高速捕捉、數(shù)據(jù)傳輸以及識(shí)別分析起到了重要保障，可以實(shí)現(xiàn)諸如遠(yuǎn)程乒乓球教學(xué)、娛樂(lè)對(duì)戰(zhàn)等場(chǎng)景需求。

　　具體來(lái)看，龐伯特發(fā)球機(jī)器人包括三大優(yōu)勢(shì)：首先，龐伯特發(fā)球機(jī)器人具備模仿人類(lèi)發(fā)球的能力，還原自然發(fā)球動(dòng)作，幫助訓(xùn)練者學(xué)習(xí)發(fā)球；其次，連接手機(jī)APP可提供定制化訓(xùn)練方案，利用人工智能算法分析乒乓球運(yùn)動(dòng)軌跡，無(wú)標(biāo)記人體動(dòng)作識(shí)別優(yōu)化打球姿態(tài)，可智能調(diào)節(jié)課程難易度，并且訓(xùn)練數(shù)據(jù)可同步云端并可隨時(shí)展現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自我復(fù)盤(pán)；再者，龐伯特發(fā)球機(jī)器人不止于發(fā)球，對(duì)于專(zhuān)業(yè)人員而言，改變了其訓(xùn)練方式，對(duì)于業(yè)余愛(ài)好者，提供了智能、有趣的參與模式，將實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景的應(yīng)用。

　　龐勃特CEO張海波表示：“高通RB5平臺(tái)面向IoT，面向機(jī)器人，面向智能制造或智能硬件產(chǎn)品，無(wú)論在AI算力還是5G通信能力方面，都完全符合我們需求；其次，高通工程師、產(chǎn)品負(fù)責(zé)人等合作伙伴的極力付出，幫助我們加速了整個(gè)產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度。”

　　目前，龐伯特發(fā)球機(jī)器人不僅已經(jīng)落戶(hù)湖北黃石國(guó)家隊(duì)訓(xùn)練基地，成為專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員“陪練”，還在上海體育學(xué)院、中國(guó)乒乓球?qū)W院以及眾多俱樂(lè)部中成為學(xué)員的“老師”，另外在山東、湖北、上海等地的學(xué)校部署，龐伯特發(fā)球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了考試和培訓(xùn)的智能化。

　　近年，服務(wù)機(jī)器人態(tài)勢(shì)正盛離不開(kāi)“天時(shí)”、“地利”、“人和”三方面因素。從“天時(shí)”來(lái)看，經(jīng)過(guò)疫情大考，“無(wú)接觸經(jīng)濟(jì)”逐漸流行助長(zhǎng)了人們習(xí)慣的養(yǎng)成，且隨著社會(huì)勞動(dòng)力人口的整體下降，機(jī)器人市場(chǎng)得到進(jìn)一步垂青；從“人和”來(lái)看，國(guó)務(wù)院、工信部、發(fā)改委等機(jī)構(gòu)陸續(xù)出臺(tái)相應(yīng)政策，要求圍繞醫(yī)療、家庭、教育、公共服務(wù)等場(chǎng)景，刺激服務(wù)機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新，著力提升人們生活水平和質(zhì)量；從“地利”來(lái)看，“新基建”按下了數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的快進(jìn)鍵，特別是隨著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)升級(jí)、成本下降，助力服務(wù)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。政策指導(dǎo)、市場(chǎng)需求、技術(shù)驅(qū)動(dòng)環(huán)環(huán)相扣，將推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)整體態(tài)勢(shì)持續(xù)高質(zhì)量正向增長(zhǎng)。